一种视频监控系统电动调节支架技术方案

本实用新型专利技术提供的一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有左右调节板，上下调节板的调节端与左右调节板垂直且滑动设置，上下调节板的固定端与前后调节板铰接，前后调节板上滑动设置有摄像头，电机的输出轴连接有偏心盘，偏心盘与角度调节板间还铰接有连接杆，上下调节板和前后调节板间还活动连接有角度调节板，电机输出轴转动，驱动连接杆带动角度调节板绕上下调节板与前后调节板间的铰接轴转动，可实现摄像头在上下、前后、左右、角度等方位的独立调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种视频监控系统电动调节支架


[0001]本技术涉及自动钨极氩弧焊接装备
，尤其是涉及一种用于液化天然气全容储罐主容器9％镍钢壁板环缝钨极氩弧焊接装备视频监控系统摄像头位置及角度调整的电动调节架。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人们环保意识的增强，液化天然气(液化天然气)作为一种清洁、高效的能源，其需求量与日俱增，这就要求必须加快液化天然气相关技术的发展步伐。对于技术密集型的液化天然气产业，研究和发展液化天然气相关技术，尤其是液化天然气储罐相关技术，对液化天然气产业的发展具有重要社会效益和经济效益。
[0003]液化天然气储罐按照对于液体和蒸汽封闭系统的力学承载方式主要分为：单容罐、双容罐、全容罐和薄膜罐。其中，全容罐是国内目前投入运行的接收终端的主要罐型。全容罐包括：一个主容器和次容器,共同来形成一个整体的储罐，主容器应是自支撑的钢制、单壁罐来容纳液体工质,材料通常采用耐低温的 9％镍钢。
[0004]现有的液化天然气储罐的主容器壁板，一般采用环向逐层向上安装的方法，在安装过程中，储罐壁板层间对接缝的焊接现有的主要施工焊接工艺为埋弧焊。壁板的材质为9％镍钢，采用埋弧焊工艺，焊缝成型难控制、打磨工作量大、焊接材料浪费严重，导致工程成本高、劳动强度大、施工现场环境差，且容易产生气孔、夹渣等缺陷，严重的影响了储罐的质量和安全性能。因此，液化天然气储罐壁板的施工质量控制存在很大难度，有必要对现有液化天然气储罐主容器壁板环缝的焊接工艺做进一步改进。
[0005]鉴于液化天然气储罐主容器壁板9％镍钢焊接的重要性，结合9％镍钢焊接易产生电弧磁偏吹、低温韧性降低、热裂纹、未熔合等技术难题，通过理论分析和试验验证，采用自动钨极氩弧焊接装备技术是解决液化天然气储罐主容器壁板立缝焊接质量受人为控制影响、焊接质量不稳定致使储罐安全性存在巨大风险等难题的良好途径。然而，目前液化天然气全容储罐主容器壁板环缝焊接的传统焊接工艺为埋弧焊，尚未有自动钨极氩弧焊接装备技术的应用。为了实现液化天然气全容储罐主容器壁板环缝的自动化焊接，首要任务是设计制造满足其施工工况和焊接需要的焊接装备，既要满足液化天然气全容储罐主容器壁板环缝焊接高空作业条件，适应主容器与次容器之间环境空间受限，又要与主容器壁板上加强筋板互不干预，更要保证焊工及作业人员在高空作业的便易性、安全性，以及焊接过程的稳定性，从而获得焊接质量优良的焊接接头。

技术实现思路

[0006]本技术旨在一定程度上解决上述技术问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种视频监控系统电动调节支架，可以实现摄像头位置的多维度调节。
[0008]一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊
自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，其特征在于，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有所述左右调节板，所述上下调节板的调节端与所述左右调节板垂直且滑动设置，所述上下调节板的固定端与所述前后调节板铰接，所述前后调节板上滑动设置有摄像头，所述电机的输出轴连接有所述偏心盘，所述偏心盘与所述前后调节板间还铰接有所述连接杆，所述上下调节板和所述前后调节板间还活动连接有所述角度调节板，所述电机输出轴转动，驱动所述连接杆带动所述前后调节板绕所述上下调节板与所述前后调节板间的铰接轴转动。
[0009]进一步，所述角度调节板的固定端与所述前后调节板的侧部铰接，所述角度调节板的调节端设置有导向条形孔，所述上下调节板的侧部还连接有蝶形螺钉，所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔且与所述角度调节板滑动配合。
[0010]进一步，所述左右调节板上开设有导向条形孔A，所述上下调节板上开设有导向条形孔B，所述左右调节板与所述上下调节板叠置且之间连接有蝶形螺钉，松开所述蝶形螺钉，可推动所述上下调节板沿所述左右调节板的导向条形孔B上下滑动或左右滑动，拧紧所述蝶形螺钉可固定所述左右调节板与所述上下调节板的位置。
[0011]进一步，所述前后调节板上开设有沿所述前后调节板长方向的导向条形孔 C，所述摄像头的外壁上连接有导向螺钉，所述导向螺钉穿过所述导向条形孔C，拧紧所述导向螺钉可固定所述摄像头。
[0012]进一步，还包括有电机座和连杆座，所述电机座固定在所述上下调节板上，所述连杆座固定在所述前后调节板上，所述电机固定在所述电机座上，所述连接杆与所述连杆座铰接。
[0013]进一步，所述蝶形螺钉的轴径与所述导向条形孔的孔径相应。
[0014]进一步，所述蝶形螺钉为两个，一个所述蝶形螺钉设置在所述导向条形孔 B与所述导向条形孔C的重叠位置，另一个所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔 C且与所述左右调节板相抵。
[0015]本技术的有益效果：本技术提供的一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，其特征在于，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、角度调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有左右调节板，上下调节板的调节端与左右调节板垂直且滑动设置，上下调节板的固定端与前后调节板铰接，前后调节板上滑动设置有摄像头，电机的输出轴连接有偏心盘，偏心盘与角度调节板间还铰接有连接杆，上下调节板和前后调节板间还活动连接有角度调节板，电机输出轴转动，驱动连接杆带动角度调节板绕上下调节板与前后调节板间的铰接轴转动，摄像头在上下、前后、左右、角度等方位的独立调整；摄像头角度通过电机实现了电动调整，操作人员通过视频监控系统，可方便实时调整摄像角度，便于更准确监控焊接过程，更好适应钢板变形的自动化焊接施工需要；保证高空作业的安全性、易操作性，以及操作人员对焊接过程的实时监控。
附图说明
[0016]图1是本技术一种视频监控系统电动调节支架的三维视图；
[0017]图2是本技术一种视频监控系统电动调节支架的应用状态的三维视图；
[0018]图中，1
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上下调节板、2
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条形孔A、3
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蝶形螺钉A、4
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左右调节板、5
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条形孔B、6
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角度调节板、7
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条形孔、8
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电机座、9
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电机、10
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偏心盘、11
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连接杆、 12
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铰接轴、13
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前后调节板、14
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连杆座、15
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导向条形孔C、16
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螺钉、17
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摄像头、18
‑
焊接机头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，其特征在于，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有所述左右调节板，所述上下调节板的调节端与所述左右调节板垂直且滑动设置，所述上下调节板的固定端与所述前后调节板铰接，所述前后调节板上滑动设置有摄像头，所述电机的输出轴连接有所述偏心盘，所述偏心盘与所述前后调节板间还铰接有所述连接杆，所述上下调节板和所述前后调节板间还活动连接有所述角度调节板，所述电机输出轴转动，驱动所述连接杆带动所述前后调节板绕所述上下调节板与所述前后调节板间的铰接轴转动。2.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，所述角度调节板的固定端与所述前后调节板的侧部铰接，所述角度调节板的调节端设置有导向条形孔，所述上下调节板的侧部还连接有蝶形螺钉，所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔且与所述角度调节板滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，所述左右调节板上开设有导向条形孔A，所述上下调节板上开设有导向条形孔B，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹰，杨尚玉，张国中，李红霞，崔启勇，夏福龙，张月，周聪，阮见峰，刘柏伟，王仝扣，朱雷，薛洪利，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，
类型：新型
国别省市：