本发明专利技术涉及一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，属于纺织机械技术领域，包括机架、升降机构以及打纬机构；所述打纬机构安装在机架顶部，所述打纬机构包括内圆盘、外圆盘以及打杆；所述内圆盘同轴心套入所述外圆盘，二者中间形成密封气缸；所述内圆盘在所述密封气缸的推动下发生上下移动，带动通过螺栓座活动连接于内圆盘的打杆旋转，从而完成打纬过程；所述升降机构安装在机架内部，升降机构顶部连接至所述外圆盘并能够带动打纬机构沿机架侧面的导轨上下移动。还包括使用该装置的自动致密化成型方法。本发明专利技术采用旋转式打杆机构，适用范围广；通过密封气缸使内圆盘的升降高度可调即打杆的角度可调和纬纱密度可调，产品覆盖率高。产品覆盖率高。产品覆盖率高。
【技术实现步骤摘要】
适用于回转结构预制体的升降自动致密成型装置及方法
[0001]本专利技术属于纺织机械
，是一种一种用于织物致密化的打纬装置，特别涉及一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置及方法。
技术介绍
[0002]随着纺织和复合材料领域的不断发展，我国正处在工业产品升级的重要阶段，大批新兴企业依靠科技突破主导激烈的市场竞争，竞争焦点是产品结构的调整、产品品质的提升以及生产效率的提高，保证织物产品的内部机构是否稳定、表面是否光滑的关键一环便是打纬机构，因此自动致密化装置显得尤为重要。
[0003]打纬机构的结构形式直接影响织机的性能和织物的性能等。常用的织机打纬机构有连杆打纬机构和凸轮打纬机构；其中结构最简易的为四连杆打纬机构，但其箱座在后心位置的相对静止时间较短，所以不利于引纬器飞行；共辄凸轮打纬机构在引纬时箱座绝对静止，可通过设计凸轮廓线为引纬提供最大的引纬角，提供足够的引纬时间，但凸轮制造困难，制造精度要求高，成本高，产生的振动大，能耗高。
[0004]国外一些制造业大国在此领域取得了很多突破，如德国某公司研制的剑杆织机，运行稳定、幅宽大、产品质量好，但其打纬机构不适用于厚度大的立体织物；日本东丽公司、法国博舍公司等设计的织机自动化水平高，织造效率高，但往往都是为某些织物特定设计，产品覆盖率低。关于主流打纬机构方式各不相同，日系织机常采用连杆式打纬机构，欧美一些国家选择凸轮式打纬机构。国内的织机通常是在传统织机的基础上进行改进与优化，因此我国在织机制造方面任重道远。
[0005]申请号为“CN202110332359.9”，名称为“一种制备不同纬密织物的打纬方法和打纬装置”的专利技术专利申请公开了一种制备不同纬密织物的打纬方法和打纬装置。该专利技术申请包括动力机构，打纬机构和钢筘组件；动力机构为打纬机构提供动力；打纬机构包括偏心轮，连杆，打纬座和水平导轨，偏心轮上沿向心方向设有腰孔，连杆一端在腰孔中的位置可调，另一端与打纬座连接，所述钢筘组件设置在打纬座上；动力机构驱动偏心轮转动，从而驱动打纬座沿水平导轨移动实现打纬，改变连杆一端在腰孔中的位置，改变打纬行程，制备不同纬密的织物。该专利技术的打纬装置，通过偏心轮连杆方式驱动钢筘组件进行打纬，且通过改变连杆在偏心轮上的位置，实现打纬行程的改变，从而制备具有不同纬密的织物。然而，该专利技术无法用于回转体织物的织造，工程应用受限。
[0006]申请号为“CN201611168753.9”，名称为“一种圆锥、圆筒壳体三维织物织机”的专利技术专利公开了一种圆锥、圆筒壳体三维织物织机，包括主机架、芯模、送经机构、开口机构、引纬机构和打纬机构，芯模安装在主机架中，送经机构、开口机构和引纬机构设置在芯模外围，打纬机构设置在芯模上；开口机构使经纱自动形成开口，引纬机构完成圆周引纬，再由打纬机构将纬纱打紧，重复以上步骤直至织造完成。该专利技术的圆锥、圆筒壳体三维织物织机结构简单，将人工手动织造方式变为自动化制造方式，大大降低了人工成本，提高了工作效率，且有效解决了织物各部分纱线密度不均匀、织物型面尺寸准确性差、织物整体力学性能
薄弱等技术问题。然而，该专利技术中的打纬机构仅仅能针对于圆柱和圆锥形织物，而对更一般的回转织物无能为力，且无法改变纬纱的织造密度，其工程应用价值有限。
技术实现思路
[0007]本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题提供一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置及方法，具有纬纱密度可调、织物的表面更加平滑且纺织效率高的特点。
[0008]本专利技术包括如下技术方案：一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，包括机架、升降机构以及打纬机构；所述打纬机构安装在机架顶部，所述打纬机构包括内圆盘、外圆盘以及打杆；所述内圆盘同轴心套入所述外圆盘，二者中间形成密封气缸；所述内圆盘在所述密封气缸的推动下发生上下移动，带动通过螺栓座活动连接于内圆盘的打杆旋转，从而完成打纬过程；所述升降机构安装在机架内部，升降机构顶部连接至所述外圆盘并能够带动打纬机构沿机架侧面的导轨上下移动。
[0009]进一步的，所述升降机构包括电机、滑动丝杠、横梁以及连杆；所述电机固接于机架底部，所述滑动丝杠下端连接所述电机；所述滑动丝杠上安装丝杠螺母形成滑动丝杠副；若干所述连杆上端穿过机架顶部设有的孔与所述外圆盘底部螺纹连接、下端通过紧固螺母固定于所述丝杠螺母边缘，并通过与丝杠螺母连接且中间开孔的横梁与所述机架上设有的导轨滑动连接。
[0010]所述打纬机构的升降过程通过控制所述电机转动实现，电机转动带动丝杠螺母沿滑动丝杠上下移动，进而通过连杆带动打纬机构沿导轨上下移动。
[0011]进一步的，所述连杆的优选数量为四根；所述槽口的数量不少于织造过程中的经纱根数。
[0012]进一步的，所述内圆盘与外圆盘的边缘均开设有若干相同数量且相互对应的槽口，U形的所述螺栓座固接于所述槽口中，每个槽口中设有两个所述螺栓座；所述打杆从其根部沿轴向分别开设有一个槽孔和一个圆孔，所述槽孔与内圆盘上的螺栓座形成活动连接，所述圆孔与外圆盘上的螺栓座形成铰接。
[0013]进一步的，所述内圆盘下端面中部设有圆柱形凸块，所述外圆盘上端面中部设有圆柱形凹槽，所述凸块与所述凹槽组成密封气缸；所述凸块侧面设有至少两层橡胶圈保证气密性。
[0014]进一步的，所述密封气缸的上下移动过程通过外接外接气动回路实现控制。
[0015]进一步的，所述电机与所述滑动丝杠之间通过联轴器固接，或采用齿轮传动或采用同步带传动。
[0016]进一步的，所述机架由铁板通过焊接或螺栓连接而成；所述机架的两个互相平行的侧面上各设有一根导轨。
[0017]一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型方法，使用上述装置，包括以下步骤：
[0018]S1：通过密封气缸控制内圆盘向下移动，带动打杆的根部的槽孔向下移动，保持外圆盘不动，所述打杆以根部的圆孔为轴转动，从而带动打杆顶部向上抬起；
[0019]S2：当所述内圆盘向下移动至最低点，即内圆盘与外圆盘相互贴合，所述打杆顶部
抬至最高点，从而对推动纱线致密化，实现打纬过程；
[0020]S3：打纬过程结束，所述内圆盘向上移动，带动所述打杆的顶部落下，继续向回转织物引纬；
[0021]S4：控制电机转动，带动滑动丝杠转动，从而使整个打纬机构向下移动，移动距离为一根纬纱的宽度加上相邻纬纱之间的间距，返回S1，继续下一轮纱线致密化过程；
[0022]S5：当织物织造过程结束，所述电机逆转，带动所述打纬机构向上回到初始高度。
[0023]作为上述补充，所述打纬过程中密封气缸升降过程控制方法，包括以下步骤：
[0024]T1：当气源P通气后，密封气缸右侧进气、左侧出气，气缸活塞杆向内缩回；
[0025]T2：当气缸活塞杆最外端触点触动行程阀A后，行程阀A气路转换，二位五通双气控换向阀信号改变，然后气源换向，气缸右侧出气左侧进气，从而使气缸换向活塞杆伸出；
[0026]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，其特征在于：包括机架(1)、升降机构(2)以及打纬机构(3)；所述打纬机构(3)安装在机架(1)顶部，所述打纬机构(3)包括内圆盘(31)、外圆盘(32)以及打杆(33)；所述内圆盘(31)同轴心套入所述外圆盘(32)，二者中间形成密封气缸；所述内圆盘(31)在所述密封气缸的推动下发生上下移动，带动通过螺栓座(4)活动连接于内圆盘(31)的打杆(33)旋转，从而完成打纬过程；所述升降机构(2)安装在机架(1)内部，升降机构(2)顶部连接至所述外圆盘(32)并能够带动打纬机构(3)沿机架(1)侧面的导轨(5)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括电机(21)、滑动丝杠(22)、横梁(24)以及连杆(25)；所述电机(21)固接于机架(1)底部，所述滑动丝杠(22)下端连接所述电机(21)；所述滑动丝杠(22)上安装丝杠螺母(23)形成滑动丝杠副；若干所述连杆(25)上端穿过机架(1)顶部设有的孔与所述外圆盘(32)底部螺纹连接、下端通过紧固螺母(26)固定于所述丝杠螺母(23)边缘，并通过与丝杠螺母(23)连接且中间开孔的横梁(24)与所述机架(1)上设有的导轨(5)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，其特征在于：所述连杆(25)的数量为四根；所述槽口的数量不少于织造过程中的经纱根数。4.根据权利要求1所述的一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，其特征在于：所述内圆盘(31)与外圆盘(32)的边缘均开设有若干相同数量且相互对应的槽口，U形的所述螺栓座(4)固接于所述槽口中，每个槽口中设有两个所述螺栓座(4)；所述打杆(33)从其根部沿轴向分别开设有一个槽孔和一个圆孔。5.根据权利要求4所述的一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，其特征在于：所述内圆盘(31)下端面中部设有圆柱形凸块，所述外圆盘(32)上端面中部设有圆柱形凹槽，所述凸块与所述凹槽组成密封气缸；所述凸块侧面设有至少两层橡胶圈保证气密性。6.根据权利要求1所述的一种适用于回转结构预制体的升降自动致...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一帆，童健，陈利，陈小明，焦亚男，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：
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