一种基于AGV小车的智能移动加香料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于AGV小车的智能移动加香料系统，包括：AGV小车、香料罐、控制阀、罐体盖和液面检测仪；所述香料罐安装于所述AGV小车的上方，所述控制阀位于所述香料罐的侧面下方；所述控制阀上方设置有开关；所述控制阀的一端与所述香料罐的内部接通，另一端有接口，所述接口接入加料点的香料管接头；所述罐体盖位于香料罐的顶部，所述罐体盖与所述香料罐一侧采用螺钉紧固连接，另一侧采用铰链连接；所述液面检测仪位于所述香料罐上方。本实用新型专利技术提供AGV小车的智能移动加香料系统可减少填充的等待时间，实现即时添加香料，减少了生产周期，提供工作效率。提供工作效率。提供工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的智能移动加香料系统


[0001]本技术涉及卷烟设备领域，更具体地，涉及一种基于AGV小车的智能移动加香料系统。

技术介绍

[0002]目前大多数卷烟厂加香料的整体过程为：人工根据中控系统所提供的信息数据，将移动香料罐在香料厨房装特定规格、特定重量的香料，然后拉着移动香料罐向距离较远的定点加香料位置进行加香料；除定点加香料位置外还有多个工序需要远程加香料，当远程加香料出现故障时，也需要人工拉着移动香料罐向这些工序所在位置加香料。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是提供一种基于AGV小车的智能移动加香料系统的新技术方案。
[0004]根据本技术，提供了一种基于AGV小车的智能移动加香料系统，包括，AGV小车、香料罐和控制阀；
[0005]所述香料罐安装于所述AGV小车的上方，所述控制阀位于所述香料罐的侧面下方。
[0006]可选地，所述AGV小车具有路径规划、无线通讯和安全保障能力。
[0007]可选地，所述AGV小车之间存在相互通讯。
[0008]可选地，所述控制阀为球形阀。
[0009]可选地，所述控制阀上方设置有开关。
[0010]可选地，所述控制阀的一端与所述香料罐的内部接通，另一端有接口，所述接口接入加料点的香料管接头。
[0011]可选地，所述系统还包括：罐体盖；
[0012]所述罐体盖位于香料罐的顶部。
[0013]可选地，所述罐体盖与所述香料罐一侧采用螺钉紧固连接，另一侧采用铰链连接。
[0014]可选地，所述系统还包括：液面检测仪；
[0015]所述液面检测仪位于所述香料罐上方。
[0016]根据本技术公开的一个实施例，具有如下有益效果：本技术提供AGV小车的智能移动加香料系统可减少填充的等待时间，实现即时添加香料，减少了生产周期，提供工作效率。
[0017]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0019]图1为根据实施例提供的一种基于AGV小车的智能移动加香料系统示意图；
[0020]图2为根据实施例提供的控制阀示意图；
[0021]图3为根据实施例提供的液面检测仪示意图；
[0022]图4为根据实施例提供的监控系统示意图。
[0023]图中标示如下：1—AGV小车，2—香料罐，3—控制阀，4—罐体盖，5—开关，6—液面检测仪。
具体实施方式
[0024]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0025]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0027]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0028]实施例：
[0029]如图1所示，本实施例提供一种基于AGV小车的智能移动加香料系统，包括，包括：AGV小车1、香料罐2和控制阀3；
[0030]所述香料罐2安装于所述AGV小车1的上方，所述控制阀3位于所述香料罐的侧面下方，所述AGV小车1具有路径规划、无线通讯和安全保障能力；AGV小车采用雷达技术进行路径规划，将香料厨房的香料承装点至现场加料点的路径规划出最优路线。AGV小车在行进过程中如果遇到障碍物或者人，能够有效避开，保证了操作人员的安全。所述AGV小车1之间存在相互通讯，保证现场加香料的连续性。
[0031]在一些实施例中，如图2所示，所述控制阀3为球形阀；所述控制阀3上方设置有开关5，可控制香料的进出。所述控制阀3的一端与所述香料罐2的内部接通，另一端有接口，所述接口接入加料点的香料管接头，便可实现加料。
[0032]根据上述方案，进一步，所述系统还包括：罐体盖4；
[0033]所述罐体盖4位于香料罐2的顶部。
[0034]如图1和图3所示，所述罐体盖4与所述香料罐2一侧采用螺钉紧固连接，另一侧采用铰链连接，在香料厨房需要更换香料时可将螺钉拧下，从而将盖子打开。
[0035]具体地，在一些实施例中，所述系统还包括：液面检测仪6，如图3所示；所述液面检测仪6位于所述香料罐2上方，用于检测香料罐内液面高度，当香料罐内香料不足时，液面检测仪6会发出信号给中控系统，其他智能移动加香料AGV小车1会根据信号规划路线行走到位，待上一个AGV小车1离开位置后该小车继续加香料。
[0036]在一些实施例中，如图4所示，将空系统包括：PLC主控制系统、中控系统、加香料架控制系统、清洗控制系统和本地罐等现场设备；所述中控系统、加香料架控制系统、清洗控制系统和本地罐等现场设备分别与所述PLC主控制系统通信连接；
[0037]所述PLC主控制系统为主站，所述中控系统、加香料架控制系统、清洗控制系统和本地罐等现场设备为从站。
[0038]所述系统还包括：触摸屏；
[0039]所述触摸屏与所述PLC主控制系统通信连接。
[0040]具体的实施过程，人工在加香料架固定位置取RFID射频识别器与AGV小车1上识别器匹配；匹配完成后将射频识别器放回原摆放位置；AGV小车1移动至承装位置，人工打开罐体盖4，通过无线通讯打开加香料架上对应的管道开关进行承装香料至中控系统所获取的重量(人工也可自行设置)；AGV小车1通过无线通讯关闭加香料架上对应的管道开关；香料加满后人工关闭罐体盖4；AGV小车1根据从中控获取的信息按照雷达路径规划送至指定加香料点；到达位置后根据中控信息上向本地罐加香料或者直接加香料；人工取相应固定位置RFID射频识别器与AGV小车1上RFID进行匹配；匹配完成后，将加香料点的香料管接口直接与AGV小车1上的香料罐控制阀3出口对接；对接完成后，打开控制阀3进行加香料；加香料完成后人工将香料罐上控制阀3关闭；AGV小车按照规划路线返回香料厨房。
[0041]综上，本技术提供AGV小车的智能移动加香料系统可减少填充的等待时间，实现即时添加香料，减少了生产周期，提供工作效率。
[0042]虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的智能移动加香料系统，其特征在于，包括：AGV小车、香料罐和控制阀；所述香料罐安装于所述AGV小车的上方，所述控制阀位于所述香料罐的侧面下方。2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能移动加香料系统，其特征在于，所述AGV小车上设置有识别器。3.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能移动加香料系统，其特征在于，所述控制阀为球形阀。4.根据权利要求3所述的基于AGV小车的智能移动加香料系统，其特征在于，所述控制阀上方设置有开关。5.根据权利要求3所述的基于AGV小车的智能移动加香料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭东，宁小鹁，李伟玮，李超，王一丁，付恒，杨云超，吴文涛，常会彬，肖焕霞，朱建新，张羽佳，吴雪芹，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：