一种用于机器人零部件测试的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人零部件测试的测试装置，涉及零部件测试技术领域，包括试台；AGV控制器，其设在测试台上；继电器组，其各个端口均与AGV控制器连接；带灯自锁按钮箱，其各个带灯自锁按钮的开关均与继电器组上的端口连接；多组驱动组件，均与继电器组上的端口连接；接接线端子排，其各个端口均通过继电器组上的端口与AGV控制器连接；其中多组被测设备分别通过接线端子排与AGV控制器连接。本实用新型专利技术利用了机器人本身的设备作为激励信号，来测试其他零部件，能够实现多个零部件共同测试，大大提高了零部件测试的工作效率。大大提高了零部件测试的工作效率。大大提高了零部件测试的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人零部件测试的测试装置


[0001]本技术涉及零部件测试
，具体为一种用于机器人零部件测试的测试装置。

技术介绍

[0002]测试工装是为了方便生产测试、来料检验、返厂维修而制作的半自动化测试平台。它可测试AGV控制器、电机驱动器、磁导航传感器、避障传感器、地标等外挂件，这些外挂件简称被测设备。
[0003]现有测试工装包括稳压电源、万用表、电脑及被测设备。测试被测设备之前，先用万用表测试被测设备的电路板是否合格，然后将被测设备通过人工手动将零部件的电源线接至稳压电源的输出端，再将信号线接至USB转串口的接线端子上，最后将USB接头接至电脑USB接口，打开相对应的零部件测试软件进行单一的零部件测试，观察零部件测试软件是否有相对应的数据上传，根据数据判断该零部件是否合格。
[0004]但是，现有的测试工装只能对单一的零部件进行测试，如果有多个零部件则需多次测试，导致测试过程繁琐复杂，费时费力，且工作效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于机器人零部件测试的测试装置，能够实现单个零部件测试，同时也可以实现多个零部件共同测试。
[0006]本技术提供了一种用于机器人零部件测试的测试装置，包括：
[0007]测试台；
[0008]AGV控制器，其设在测试台上；
[0009]继电器组，其各个端口均与AGV控制器连接；
[0010]带灯自锁按钮箱，其各个带灯自锁按钮的开关均与继电器组上的端口连接；
[0011]多组驱动组件，均与继电器组上的端口连接；
[0012]接线端子排，其各个端口均通过继电器组上的端口与AGV控制器连接；其中多组被测设备分别通过接线端子排与AGV控制器连接。
[0013]进一步地，还包括：
[0014]空气开关，其输入端与测试台上接入的供电电源连接；
[0015]电源模块，其输入端连接在空气开关的输出端上；
[0016]电压电流表，其输入端连接在空气开关的输出端上；
[0017]所述电源模块、电压电流表的输出端分别通过继电器组上的端口与AGV 控制器连接。
[0018]进一步地，所述驱动组件至少为两组；
[0019]每组所述驱动组件，均包括：
[0020]电机；
[0021]电机驱动器，所述电机与其对应的电机驱动器通过导线连接，所述电机驱动器与电源模块电连接。
[0022]进一步地，还包括指示灯箱，各个指示灯的开关均与AGV控制器连接。
[0023]进一步地，所述被测设备包括：
[0024]一组避障传感器或者地标传感器或者一组磁导航传感器或者无线充电器或者四合一仪表或者避障传感器、地标传感器、磁导航传感器、无线充电器以及四合一仪表任意组合，其均通过接线端子排与AGV控制器连接。
[0025]进一步地，所述一组避障传感器，包括：前避障传感器和后避障传感器。
[0026]进一步地，所述一组磁导航传感器，包括：前磁导航传感器和后磁导航传感器。
[0027]进一步地，所述AGV控制器通过232串口或网口线与电脑连接。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0029]本技术中提供了一种用于机器人零部件测试的测试装置，该测试平台利用了机器人本身的设备作为激励信号，来测试其他零部件，通过带灯自锁开关按钮控制继电器组的通断状态作为外接测试状态和测试状态。每路都能用于测试各零部件及外部被测零部件状态，在继电器组中的继电器处于常闭时为测试状态；当继电器组中的继电器处于常开时为外部设备被测状态。所有设备既可以作为测试设备也可以作为被测设备。
[0030]此测试平台涵盖了目前机器人的基本零部件，包含AGV控制器、电机驱动器、磁导航传感器、避障传感器、地标等外挂件设备，可以单个零部件测试，也可以同时多个零部件共同测试。具有简单、便捷、可靠、易上手等优点，大大提高了零部件测试的工作效率。
附图说明
[0031]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0032]图1是本技术提出的一种用于机器人零部件测试的测试装置的结构连接示意图；
[0033]图2是本技术提出的一种用于机器人零部件测试的测试装置的实施例中的结构连接示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0035]实施例
[0036]如图1所示，本专利技术提供一种用于机器人零部件测试的测试装置，包括：
[0037]测试台；AGV控制器，其设在测试台上；继电器组，其各个端口均与AGV 控制器连接；带灯自锁按钮箱，其各个带灯自锁按钮的开关均与继电器组上的端口连接；多组驱动组件，均与继电器组上的端口连接；接线端子排，其各个端口均通过继电器组上的端口与AGV控制器连接；接线端子排，其各个端口均通过继电器组上的端口与AGV控制器连接；其中多组被测设备分别通过接线端子排与AGV控制器连接。
[0038]本技术中，还包括：
[0039]空气开关，其输入端与测试台上接入的供电电源连接；
[0040]电源模块，其输入端连接在空气开关的输出端上；
[0041]电压电流表，其输入端连接在空气开关的输出端上；
[0042]电源模块、电压电流表的输出端分别通过继电器组上的端口与AGV控制器连接。
[0043]本技术中的驱动组件至少为两组；
[0044]每组驱动组件，均包括：
[0045]电机；
[0046]电机驱动器，电机与其对应的电机驱动器通过导线连接，电机驱动器与电源模块电连接。
[0047]本技术中，还包括指示灯箱，各个指示灯的开关均与AGV控制器连接。
[0048]本技术中的被测设备包括：
[0049]一组避障传感器或者地标传感器或者一组磁导航传感器或者无线充电器或者四合一仪表或者避障传感器、地标传感器、磁导航传感器、无线充电器以及四合一仪表任意组合，其均通过接线端子排与AGV控制器连接。
[0050]其中，一组避障传感器，包括：前避障传感器和后避障传感器。
[0051]一组磁导航传感器，包括：前磁导航传感器和后磁导航传感器。
[0052]本技术中的被测设备，可以是内部被测设备，也可以是外部被测设备。
[0053]本技术中的AGV控制器通过232串口或网口线与电脑连接
[0054]下面结合具体的实施例对本技术做具体实施方式的说明。
[0055]如图2所示，电压电流表和24V及12V电源模块分别接在空气开关输出端上，最后将12V及24V电源模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于，包括：测试台；AGV控制器，其设在测试台上；继电器组，其各个端口均与AGV控制器连接；带灯自锁按钮箱，其各个带灯自锁按钮的开关均与继电器组上的端口连接；多组驱动组件，均与继电器组上的端口连接；接线端子排，其各个端口均通过继电器组上的端口与AGV控制器连接；其中多组被测设备分别通过接线端子排与AGV控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：还包括：空气开关，其输入端与测试台上接入的供电电源连接；电源模块，其输入端连接在空气开关的输出端上；电压电流表，其输入端连接在空气开关的输出端上；所述电源模块、电压电流表的输出端分别通过继电器组上的端口与AGV控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：所述驱动组件至少为两组；每组所述驱动组件，均包括：电机；电机驱动器，所述电机与其对应的电机驱动器通过导线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士兴，杨朋，杨洋，
申请(专利权)人：西安安森智能仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：