安装式可翻转的耕犁制造技术

技术编号:36069478 阅读:8 留言:0更新日期:2022-12-24 10:38
一种安装式可翻转的耕犁,包括就牵引机而言的附接构件、围绕翻转轴线铰接到附接构件的翻转装置、位于附接构件与翻转装置之间的翻转致动器以及承载框架。框架通过框架自身的线性化致动器和铰接臂紧固到翻转装置。框架承载有两列耕作元件,耕作元件根据翻转装置围绕翻转轴线的位置而交替地工作。铰接臂在铰接臂的第一端部处围绕框架的线性化轴线铰接到框架并且在铰接臂的相反的第二端部处围绕铰接轴线铰接到翻转装置。线性化致动器由加压流体致动,当框架围绕翻转轴线旋转时,可以通过阀对加压流体的流进行拦截,以限制由翻转致动器致动的框架的线性化。该阀是根据框架围绕翻转轴线的相对角位置来进行致动的。线的相对角位置来进行致动的。线的相对角位置来进行致动的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装式可翻转的耕犁
[0001]说明书
[0002]本专利技术涉及一种安装类型的可翻转(reversible,可反转、可转换)的耕犁(plough,耕作器具),该可翻转的耕犁包括就牵引机(tractor,拖拉机)而言的附接构件、铰接到附接构件的翻转装置以及布置在附接构件与翻转装置之间的翻转致动器。
[0003]在安装式可翻转的耕犁中,通常设置有带有液压致动的翻转组,该翻转组被提供用于使耕犁的框架围绕翻转轴线旋转180
°
,以根据翻转块围绕翻转轴线的位置来使各排耕作元件在待被耕作的土地中交替地操作。通常还将耕作元件的工作宽度设置成可调节的。当这种调节变化时,承载耕作组的框架相对于耕犁的翻转轴线的倾角也会变化。然而,这涉及到一些问题,因为翻转组被致动以使框架围绕翻转轴线旋转180
°
。例如,当工作宽度增加时,耕犁的旋转部分的重心可能阻碍旋转的完成,也就是说,耕犁的部分可能以不期望的方式撞击地面。
[0004]为了防止这种缺点,提供了一种作用于铰接四边形的线性化系统,耕犁的框架通过该铰接四边形紧固到翻转装置,通过带有液压致动的线性化致动器,使耕犁的框架相对于翻转轴线“变直”,该液压致动器的路径通过限制装置进行限制。
[0005]从WO2014/067508中知道通过机械抓持器来限制该路径,机械抓持器在用于对线性化致动器进行致动的液压系统中产生压力峰值,使得在线性化致动器已经产生所期望的线性化动作时激活翻转致动器。
[0006]然而,机械限制器涉及不同的缺点。此外,这种线性化系统具有下述问题:带有液压致动的线性化致动器在耕犁的框架的旋转过程中可能会产生不期望的运动,因此导致耕犁的部件以不期望的方式撞击地面。在耕犁的旋转期间,线性化致动器的不期望的运动由线性化致动器的液压回路内的泄漏或反向压力引起。
[0007]在EP3427559中描述了为了尝试克服这些缺点而开发的一种解决方案。在这种情况下,使用阀来拦截对线性化致动器进行致动的加压流体的流。
[0008]该阀安装在耕犁的框架上并通过杆来致动,该杆又连接到支点,线性化致动器利用该支点铰接到翻转装置。以此方式,可以通过检测耕犁的框架关于线性化装置的轴线相对于翻转装置的位置来实现框架的线性化。因此,拦截阀的致动要考虑负责使耕犁的牵引改变的杆的调节,也就是说,要考虑耕犁和牵引机之间的相对位置。然而,这种结构涉及到被设置用于对拦截阀进行致动的杆会危险地暴露于意外撞击,这种意外撞击会导致拦截阀变形,而且这种结构还涉及到大量连杆的使用,连杆对可能发生的机械停工(play,故障、间隙、波动)极为敏感,因此必须加以处理。
[0009]在US 4207951、FR 2517506、DE 68919954或EP 0534691中描述了耕犁的其他示例。
[0010]由本专利技术解决的技术问题是提供一种安装式可翻转的耕犁,该安装式可翻转的耕犁在结构上和功能上被构造至少部分地克服了参考所引用现有技术陈述的一个或更多个缺点。
[0011]本专利技术的另一目的是提供一种设置有拦截阀的安装式可翻转的耕犁,该拦截阀具
有相对于所引用的现有技术而言简化的致动机构。
[0012]本专利技术通过根据所附的一个或更多个权利要求构建的安装式可翻转的耕犁来解决这个问题。
[0013]利用本专利技术,拦截阀使线性化致动器的延伸在耕犁的旋转过程中保持恒定并等于所期望的值。在实践中,有利地,压力流体流的拦截阀防止了线性化致动器的液压回路内的任何泄漏或反向压力,因此防止了线性化致动器在耕犁的框架的旋转过程中产生不期望的运动。以此方式,拦截阀充当安全装置,防止了不期望的运动,并因此防止耕犁的各部分在旋转过程中以不期望的方式撞击地面。
[0014]基于本专利技术的一方面,耕犁的框架通过框架的铰接臂和线性化致动器紧固到翻转装置,铰接臂在铰接臂的第一端部围绕框架的线性化轴线铰接到框架并且铰接臂的相反的第二端部围绕铰接轴线铰接到翻转装置,并且拦截阀被构造成拦截加压流体的流,以便在使框架围绕翻转轴线旋转时使框架的线性化以被线性化致动器致动的方式保持恒定。
[0015]还可以将拦截阀放置在翻转致动器上,并通过安装在翻转装置上的杆对拦截阀进行控制。在另一实施方式中,拦截阀固定到耕犁的主轴箱的指向朝向牵引机一侧上并且由抵接部分控制,该抵接部分安装在翻转装置的旋转销上并且优选地以相对于旋转销旋转的方式进行紧固。该系统解决了发生组装停工的问题并且提供了简单且有效的阀控制结构。
[0016]根据另一有利方面,由于翻转装置对供应到线性化致动器的加压流体的调节的效果,本专利技术允许耕犁的线性化致动器的延伸保持恒定并等于框架已经旋转180
°
时的期望值。
[0017]优选地,可以调节框架的翻转角,阀根据该翻转角拦截到线性化致动器的加压流体的流。可能注意到的是,在上下文中,术语“翻转角”优选地指框架围绕耕犁的翻转轴线的旋转角。根据附加的方面,线性化致动器与铰接臂一起形成铰接四边形,铰接四边形的其余两个边优选地是由下述各者形成的:位于铰接轴线与线性化致动器的在朝向所述翻转装置指向的侧部处的第一端部的可旋转紧固的轴线之间的所述翻转装置;以及位于线性化轴线与线性化致动器的相反的第二端部的可旋转紧固的轴线之间的所述框架。
[0018]翻转致动器优选地具有第一端部和第二端部,该第一端部相对于牵引机紧固到耕犁的附接构件,该第二端部紧固到耕犁的翻转装置。
[0019]优选地,设置有用于对连续的耕作元件之间的工作宽度进行改变的调节致动器。
[0020]根据参考附图对通过非示例性实施方式例示的本专利技术的优选实施方式的详细描述,将会更好地理解本专利技术的特征和优点,其中:
[0021]‑
图1是处于非操作构造的可翻转的耕犁的总体侧视图;
[0022]‑
图2是与图1的耕犁的翻转装置和翻转致动器有关的细节视图;
[0023]‑
图3、图5、图7和图9是图2的耕犁的细节的前视图,其中耕犁相对于耕犁的翻转轴线占据了不同的角度位置;
[0024]‑
图4、图6、图8和图10分别是根据与图3、图5、图7和图9有关的细节的侧向立体图的视图;
[0025]‑
图11和图12是根据本专利技术的第二实施方式的耕犁的细节的立体图。
[0026]在图中,通常将可翻转类型的安装式耕犁指定为1。耕犁1就例如以主轴箱8具有三个点的类型的牵引机而言设置有附接构件2,该主轴箱承载主销3,主销的轴线X限定了耕犁
的翻转轴线。
[0027]在一方面,主销3可以相对于构件2围绕翻转轴线X自由地旋转。在主销3上安装有翻转装置4,该翻转装置被构造成当翻转致动器6被致动时、例如通过液压千斤顶被致动时围绕翻转轴线旋转。优选地,主销3和翻转装置4围绕翻转轴线X以可旋转的方式进行固定,并且在一些实施方式中设置有衬套5,该衬套优选地插置在主销3与构件2之间,以便使主销3相对于构件2围绕翻转轴线X的旋转更容易。可以注意本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装式可翻转的耕犁(1),所述耕犁包括:就牵引机而言的附接构件(2);围绕翻转轴线(X)铰接到所述附接构件(2)的翻转装置(4);位于所述附接构件(2)与所述翻转装置(4)之间的翻转致动器(6);承载有耕作元件(26)的框架(13),所述耕作元件根据所述翻转装置(4)围绕所述翻转轴线(X)的位置而交替地工作,所述翻转装置(4)包括能够被加压流体致动的线性化致动器(12),所述加压流体的流能够通过拦截阀(17)进行拦截,所述耕犁的特征在于,所述耕犁包括所述拦截阀(17)的整流装置(17A),所述整流装置(17A)被构造成对所述阀(17)进行致动,从而根据所述框架(13)围绕所述翻转轴线(X)的旋转角(R)来选择性地拦截或允许所述加压流体的流。2.根据权利要求1所述的耕犁(1),其中,所述拦截阀(17)根据所述旋转角(R)而由所述翻转装置(4)的抵接部分(19)进行致动。3.根据权利要求2所述的耕犁(1),其中,所述抵接部分(19)相对于所述翻转轴线(X)是偏心的。4.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1),其中,所述框架(13)通过所述框架(13)的线性化致动器(12)和铰接臂(11)而被紧固到所述翻转装置(4)。5.根据权利要求4所述的耕犁(1),其中,所述铰接臂(11)在所述铰接臂的第一端部处围绕所述框架(13)的线性化轴线(15)铰接到所述框架(13),并且所述铰接臂在所述铰接臂的相反的第二端部处围绕铰接轴线(14)铰接到所述翻转装置(4)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1),其中,所述拦截阀(17)被构造成:当使所述框架(13)围绕所述翻转轴线(X)旋转时,所述拦截阀对所述加压流体的流进行拦截,以使由所述线性化致动器(12)致动的所述框架(13)的线性化保持恒定。7.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1),其中,对于所述框架(13)围绕所述翻转轴线(X)的所述旋转角(R)的值在介于2
°
与30
°
之间的情况,优选地对于所述旋转角(R)的值在介于5
°
与15
°
之间的情况,且甚至更优选地对于所述旋转角的值为10
°
的情况,所述阀(17)对流向所述线性化致动器(12)的所述加压流体的流进行拦截。8.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1),其中,所述拦截阀(17)由开关(18)和抵接部分(19)进行致动,所述开关和所述抵接部分能够根据所述旋转角(R)而相互接触。9.根据权利要求8所述的耕犁(1),其中,所述开关(18)和所述抵接部分(19)分别安装在所述翻转致动器(6)和所述翻转装置(4)上,或者所述开关(18)和所述抵接部分(19)分别安装在所述翻转装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:安德烈
申请(专利权)人:马斯奇奥盖斯帕多股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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