一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机，涉及售货设备领域；该自动售货机包括机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗中的一者，伸缩杆活动地设置于另一者，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。该自动售货机可通过货斗驱动闸门打开或关闭，能简化闸门结构，减小闸门占用空间，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机


[0001]本技术涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

技术介绍

[0002]自动售货机包括机柜、位于机柜内部的货架和货斗。机柜设有取货口，货架用于存放货物；货斗用于将货架的货物送至取货口；当货斗与货架相对时，货架的货物能够落入货斗内，当货斗与取货口相对时，用户能够通过取货口取走货斗内的货物。为了防盗，通常自动售货机还包括活动设置于取货口处的闸门机构，闸门机构包括与机柜活动连接的闸门和安装于机柜的驱动组件，驱动组件包括电机和传动组件，电机通过传动组件与闸门传动连接，用于驱动闸门移动，以关闭或者打开取货口。
[0003]但是，由于取货口尺寸较大，为了驱动闸门移动，电机的负载较大，成本较高，同时，闸门的移动行程较大，传动组件一般采用带传动或者齿轮齿条传动，占用空间大，且同样存在成本较高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种通过联动机构能实现货斗与闸门联动的自动售货机，联动机构结构简单、占用空间小，且能降低自动售货机的成本。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术提供一种自动售货机，包括：机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗两者中的一者上，伸缩杆活动地设置于闸门和货斗两者中的另一者上，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。
[0007]在可选的实施方式中，货斗包括沿第二方向相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间形成出货口；伸缩杆设置于第一侧壁，且能相对第一侧壁沿第三方向伸出以与插孔插接，或沿所述第三方向缩回以与插孔分离；当货斗由设定位置向取货口运动带动闸门打开取货口时，出货口与取货口相对；其中，第一方向、第二方向和第三方向三者两两呈夹角设置。
[0008]在可选的实施方式中，货斗开设有沿第三方向延伸的支撑槽，伸缩杆与支撑槽插接配合，且能相对支撑槽沿第三方向滑动，以能相对于货斗伸出以与插孔插接，或相对于货斗缩回以与插孔分离；其中，第一方向和第三方向呈夹角设置。
[0009]在可选的实施方式中，货斗具有安装腔，货斗形成安装腔的板体上开设有支撑孔，伸缩杆活动地设置于安装腔内，伸缩杆与支撑孔插接，且能相对于支撑孔沿第三方向滑动，当伸缩杆与插孔插接时，伸缩杆穿过支撑孔并凸出于板体，当伸缩杆与插孔分离时，伸缩杆
不凸出于板体；其中，第一方向和第三方向呈夹角设置。
[0010]在可选的实施方式中，伸缩杆沿与第一方向呈夹角的第三方向活动地设置于货斗，伸缩杆相对于货斗沿第三方向伸出以与插孔插接，还能相对于货斗沿第三方向缩回以与插孔分离；联动机构还包括传感器、第一实体和第二实体；传感器与货斗和伸缩杆两者中的一者连接，传感器包括相对间隔设置的发光器和接收器；第一实体和第二实体两者均与货斗和伸缩杆两者中的另一者连接，且第一实体和第二实体两者沿第三方向间隔设置；第二实体设有检测孔；当伸缩杆相对货斗缩回时，第一实体位于发光器和接收器之间，发光器发出的光线被第一实体阻断，接收器无法接收到发光器发出的光线；当伸缩杆相对于货斗伸出时，检测孔位于发光器和接收器之间，发光器发出的光线经检测孔被接收器接收。
[0011]在可选的实施方式中，联动机构还包括第一电机，以及啮合传动的齿轮和齿条，第一电机安装于货斗，且与齿轮传动连接，齿条与伸缩杆固定连接，第一电机被配置为驱动齿轮转动，以带动齿条驱动伸缩杆相对于货斗伸出以与插孔插接，或者相对于货斗缩回以与插孔分离。
[0012]在可选的实施方式中，自动售货机还包括导向组件，导向组件包括导向件和配合件，导向件沿第一方向延伸且位于取货口的沿第二方向的至少一侧，配合件与闸门连接，且与导向件配合；当闸门沿第一方向滑动时，配合件相对于导向件沿第一方向运动，其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。
[0013]在可选的实施方式中，导向件包括导向轴，配合件包括沿第一方向间隔设置的至少两个套筒，每个套筒均与闸门固定连接且均与导向轴套接；当闸门沿第一方向滑动时，每个套筒均沿导向轴滑动；和/或，导向件包括导向槽，配合件包括沿第一方向间隔设置的至少两个滚轮，每个滚轮均与闸门可转动连接，且每个滚轮均位于导向槽内，当闸门沿第一方向滑动时，每个滚轮均沿导向槽滚动。
[0014]在可选的实施方式中，自动售货机还包括锁定组件，锁定组件包括支撑架、滑块和第二电机；支撑架与机柜固定连接，支撑架设有沿第二方向延伸的滑槽；滑块与滑槽插接，且能相对滑槽在第一位置和第二位置之间滑动，当滑块位于第一位置时，滑块位于闸门的移动路径上，且能阻止闸门打开取货口；当滑块位于第二位置时，滑块退出闸门的移动路径；第二电机与滑块传动连接，用于驱动滑块在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。
[0015]在可选的实施方式中，滑块上设有长槽，长槽的延伸方向与滑槽的延伸方向呈夹角设置；锁定组件还包括与第二电机传动连接的驱动轮，驱动轮的端面设有驱动柱，驱动柱与驱动轮的圆心间隔设置，且驱动柱与长槽插接，第二电机驱动驱动轮转动时，驱动柱驱动滑块在第一位置和第二位置之间移动。
[0016]本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0017]本技术的实施例提供的自动售货机包括机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗两者中的一者上，伸缩杆活动地设置于闸门和货斗两者中的另一者上，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运
动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。
[0018]该自动售货机通过联动机构的设置，能实现货斗与闸门的联动，使得货斗移动可带动闸门打开和关闭取货口，相较于单独设置电机驱动闸门而言，联动机构结构简单，其伸缩杆的驱动功率小，成本低，且无需设置传动组件，占用空间小，利于实现闸门和自动售货机的小型化设计；同时，用户取货时，伸缩杆与插孔插接，使得闸门和货斗的位置相对固定，能改善取货过程中货斗晃动带来的取货不便问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，开设有取货口；闸门，沿第一方向可滑动地安装于所述机柜，用于打开或关闭所述取货口；货架，设置于所述机柜内，用于存放货物；货斗，活动地设置于所述机柜内，用于在所述货架和所述取货口之间运送货物；联动机构，包括插孔和伸缩杆，所述插孔开设于所述闸门和所述货斗两者中的一者上，所述伸缩杆活动地设置于所述闸门和所述货斗两者中的另一者上，所述伸缩杆被配置为在所述货斗位于设定位置且所述闸门关闭所述取货口时能伸入所述插孔内，以联动所述闸门与所述货斗，所述伸缩杆还被配置为在所述货斗由所述设定位置向所述取货口运动时驱动所述闸门打开所述取货口，以使所述货斗与所述取货口相对。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述货斗包括沿第二方向相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成出货口；所述伸缩杆设置于所述第一侧壁，且能相对所述第一侧壁沿第三方向伸出以与所述插孔插接，或沿所述第三方向缩回以与所述插孔分离；当所述货斗由所述设定位置向所述取货口运动带动所述闸门打开所述取货口时，所述出货口与所述取货口相对；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两呈夹角设置。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述货斗开设有沿第三方向延伸的支撑槽，所述伸缩杆与所述支撑槽插接配合，且能相对所述支撑槽沿所述第三方向滑动，以能相对于所述货斗伸出以与所述插孔插接，或相对于所述货斗缩回以与所述插孔分离；其中，所述第一方向和所述第三方向呈夹角设置。4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述货斗具有安装腔，所述货斗形成所述安装腔的板体上开设有支撑孔，所述伸缩杆活动地设置于所述安装腔内，所述伸缩杆与所述支撑孔插接，且能相对于所述支撑孔沿第三方向滑动，当所述伸缩杆与所述插孔插接时，所述伸缩杆穿过所述支撑孔并凸出于所述板体，当所述伸缩杆与所述插孔分离时，所述伸缩杆不凸出于所述板体；其中，所述第一方向和所述第三方向呈夹角设置。5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述伸缩杆沿与所述第一方向呈夹角的第三方向活动地设置于所述货斗，所述伸缩杆能相对于所述货斗沿所述第三方向伸出以与所述插孔插接，还能相对于所述货斗沿所述第三方向缩回以与所述插孔分离；所述联动机构还包括传感器、第一实体和第二实体；所述传感器与所述货斗和所述伸缩杆两者中的一者连接，所述传感器包括相对间隔设置的发光器和接收器；所述第一实体和所述第二实体两者均与所述货斗和所述伸缩杆两者中的另一者连接，且所述第一实体和所述第二实体两者沿所述第三方向间隔设置；所述第二实体设有检测孔；当所述伸缩杆相对所述货斗缩回时，所述第一实体位于所述发光器和所述接收器之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：董崇良，许逢博，王玉军，刘波，李德逸，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：