一种探针式管道淤泥深度自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种探针式管道淤泥深度自动检测系统及方法，系统包括感知模块、分析模块和预警模块；方法包括以下步骤：中央处理器发送信号运行装置使可伸缩探测针从管道顶部伸出；压力传感器将探测针所受垂向阻力转化为压力数据并传输至中央处理器；对压力数据进行突变分析获得突破节点；计算并识别淤泥和水流深度、计算淤泥深度变化速率；分析淤泥深度未来变化趋势；管道淤泥深度与变化速率单次预警；淤泥深度未来变化趋势预警。该检测系统及方法具备精确度高和不受管径限制的优点，能够同时检测管道淤泥深度和水流深度，解决了污水管道污泥深度检测难度大、现有技术检测精度不高且难以做到实时检测的问题。难以做到实时检测的问题。难以做到实时检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种探针式管道淤泥深度自动检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及排水管网
，具体涉及一种探针式管道淤泥深度自动检测系统及方法。

技术介绍

[0002]地下排水管网是城市的重要基础设施，是城市防汛排水、雨污水输送的重要承载对象，然而由于管网运行过程中各种工业垃圾、生活垃圾和泥沙等进入排水管网，在管网内逐渐形成淤泥累积，这些淤泥累积会侵占排水管道的容量，减少其过水能力，威胁城市的发展和安全。地下排水管网淤泥的累积给地下排水管网的清通维护造成了许多困难，因此，进行地下排水管网淤泥深度的检测对城市的排水管道高效维护和城市的防洪排涝安全有重要意义；目前主流的对地下排水管道淤泥深度的检测方法主要包括在检查井内直接尺量或者人工下井测量、应用声纳或者超声波技术对管道淤泥厚度进行检测，以上方法都有着检测精度较差和管径限制较大等问题，且很难能够做到实时检测管道淤泥深度，因此，我们提出采用可伸缩探测针从管道顶部探入管道的系统和方法，利用探测针在穿过同一介质时所受垂向阻力是连续的、当其突破不同介质时所受垂向阻力大小将发生突变的原理检测管道淤泥深度，可以提高管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探针式管道淤泥深度自动检测系统，其特征在于，包括：感知模块，所述感知模块用于启动检测系统并获取压力数据，包括中央处理器、可伸缩探测针及配套动力装置、压力传感器；其中，所述中央处理器用于控制装置运行，同时负责接收压力数据并进行数据分析；所述可伸缩探测针用于在装置运行时感知待测管道中不同介质的垂向阻力；所述压力传感器用于将探测针所受垂向阻力转化为压力数据并传输至中央处理器；分析模块，所述分析模块用于对压力数据进行突变分析、计算并识别淤泥和水流深度以及淤泥深度变化速率、分析淤泥深度未来变化趋势；以及预警模块，所述预警模块用于对淤泥深度超出预设深度和预设变化速率的情况进行单次预警，以及利用淤泥深度趋势分析结果对淤泥深度即将超出预设深度的情况进行趋势预警。2.根据权利要求1所述的一种探针式管道淤泥深度自动检测系统，其特征在于：所述可伸缩探测针为可伸缩的光滑不锈钢材质圆柱状探测针，在运行时通过配套动力装置的带动自管道正上方垂直向下匀速伸出。3.根据权利要求1所述的一种探针式管道淤泥深度自动检测系统，其特征在于：所述压力传感器与可伸缩探测针垂直接触，利用该压力传感器记录探测针所受垂向阻力转化为压力数据并传输至中央处理器。4.根据权利要求1所述的一种探针式管道淤泥深度自动检测系统，其特征在于：所述分析模块利用探测针在穿过同一介质时所受垂向阻力是连续的、当其突破不同介质时所受垂向阻力大小将发生突变的原理计算淤泥深度。5.根据权利要求1所述的一种探针式管道淤泥深度自动检测系统，其特征在于：所述分析模块利用探测针在穿过水流时所受垂向阻力水平连续且阻力值较小、在穿过淤泥时所受垂向阻力线性连续且阻力值较大的原理识别水流和淤泥两种介质。6.根据权利要求1所述的一种探针式管道淤泥深度自动检测系统，其特征在于：所述预警模块包对淤泥深度和淤泥深度变化速率的单次预警，以及对淤泥深度未来变化的趋势预警。7.一种探针式管道淤泥深度自动检测方法，其特征在于，采用权利要求1～6中任一项所述的探针式管道淤泥深度自动检测系统，检测方法包括以下步骤：S1、运行装置使可伸缩探测针从管道顶部伸出：中央处理器发送信号定时自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玥，王国光，来庆涛，俞焰，
申请(专利权)人：浙江华东工程数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：