【技术实现步骤摘要】
一种跌倒监测方法以及相应的电子设备和装置
[0001]本专利技术涉及一种跌倒监测方法，以及相应的电子设备和装置，属于老年人安全监测
技术介绍
[0002]跌倒是造成老年人伤害的主要原因之一，监测老人跌倒事件并及时呼叫医护，有助于争取更多救援时间，提高救援效率。
[0003]现有技术方案中，CN111080969A的中国专利提供了一种穿戴设备方案，当智能穿戴设备监测到用户跌倒、用户心率处于异常值和用户周边环境温度超过预设值中的其中一种，智能手机发出警报并提示用户是否报警，若五分钟内用户按下报警解除，则误报解除。
[0004]CN108416979A的中国专利提供了一种穿戴设备方案，设备置三轴姿态传感器，温度传感器和摄像装置，其中三轴姿态传感器监测到设备的疑似跌倒事件后，温度传感器测量外界温度与用户体表温度，若两者读数相同，说明用户并未佩戴该设备，判定为设备无意掉落，若两者读数不同，启动摄像装置判断传回图像，确定老人跌倒的状态，并判断是否报警。
[0005]CN111134685A的中国专利提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跌倒监测方法，其特征在于，包括：获取雷达采集到的点云数据；通过点云数据计算捕捉人体目标跌倒动作，并就该跌倒动作生成疑似跌倒提示；对疑似跌倒提示进行确认：通过点云数据计算获取该人体目标所处位置点，并将该位置点与存储模块内所储存的安全区域/非安全区域信息进行比对，确认该位置点是否处于安全区域，若是，忽略疑似跌倒提示；若否，等待设定时间T1，若T1时间内生成拒绝求援提示，则忽略疑似跌倒提示；若T1时间届满仍未生成拒绝求援提示，则生成求援指令并发送至求援执行机构。2.如权利要求1所述的跌倒监测方法，其特征在于，所述方法还包括：为安全区域设定最大停留时限T2，通过点云数据计算捕捉人体目标在安全区域非站立姿势下的停留行为，若停留时间超过T2，则生成久滞提醒指令并发送给语音播报模块，通过语音播报模块向人体目标发出询问并等待时间T3；获取语音信息并对语音信息进行识别，若T3时间内通过语音信息识别到拒绝求援回答或通过点云数据计算捕捉到该人体目标做出拒绝求援手势，则忽略久滞提醒，否则生成求援指令并发送至求援执行机构；忽略久滞提醒的同时，将本次停留时间更新为该安全区域的最大停留时间。3.如权利要求1所述的跌倒监测方法，其特征在于，所述方法还包括：为非安全区域设定最大停留时限T4，通过点云数据计算捕捉人体目标在非安全区域非站立姿势下的停留行为，若停留时间超过T4，则生成久滞提醒指令并发送给语音播报模块，通过语音播报模块向人体目标发出询问并等待时间T5；获取语音信息并对语音信息进行识别，若T5时间内通过语音信息识别到拒绝求援回答或通过点云数据计算捕捉到该人体目标做出拒绝求援手势，则忽略久滞提醒，否则生成求援指令并发送至求援执行机构；忽略久滞提醒的同时，将本次发生停留行为的位置点设为安全位置点，若设定阈值范围内无其他安全位置点，则该安全位置点单独构成安全区域，本次停留时间为该安全区域最大停留时限，若设定阈值范围存在其他安全区域，则将设定阈值范围内的安全区域并为一个安全区域，从中取最大停留时限的最大值设置为合并后安全区域的最大停留时限。4.如权利要求1或2或3所述的跌倒监测方法，其特征在于，将等待时间T1设为两段：第一等待期T
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、第二等待期T
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，T1=T
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+T
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，拒绝求援提示的生成条件如下：通过点云数据计算识别同一人体目标在T1时间内的行为，若第一等待期T
10
内捕捉到该人体目标做出站起或坐起动作，生成拒绝求援提示，若T
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时间届满未捕捉到该人体目标做出站起或坐起动作，即刻生成询问指令并发送给语音播报模块，通过语音播报模块向人体目标发出询问；在接下来的第二等待期T
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内，获取语音信息并对语音信息进行识别，若通过语音信息识别到拒绝求援回答，或通过点云数据计算捕捉到该人体目标做出站起或坐起或拒绝求援手势，生成拒绝求援提示。5.如权利要求4所述的跌倒监测方法，其特征在于，所述安全区域/非安全区域信息通过预设获得或通过机器学习的方法获得，所述机器学习过程包括：设置机器学习时间T
area
；获取雷达采集到的点云数据；在T
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时间内通过点云数据计算捕捉人体目标非跌倒状态下的停留...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐志刚，
申请(专利权)人：北京熵行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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