【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、相关设备及可读存储介质
[0001]本申请实施例涉及无线通信
，尤其涉及一种室内定位方法、相关设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着移动通信技术的快速发展，准确的定位可以为用户提供更便捷的服务，由此发展了诸多的定位技术。目前，室外的定位可以依靠卫星定位技术，室内的定位可以依靠无线信号定位技术。
[0003]采用无线信号定位技术对终端进行室内定位时，定位服务器利用存储的指纹数据库进行定位。然而，在室内布局发生较大变化，如锚节点(Anchor Node，AN)的数量或位置发生变动的情况下，若仍利用之前存储的指纹数据库进行定位，将导致室内定位的准确度较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种室内定位方法、相关设备及可读存储介质，以解决现有因室内布局发生较大变化，仍采用之前存储的指纹数据库进行定位，导致室内定位的准确度较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法，由定位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，由定位服务器执行，其特征在于，所述定位服务器存储有指纹数据库，所述指纹数据库包括与第一区域内的M个采集点对应的M个指纹，与第i个采集点对应的指纹包括：所述第i个采集点的位置信息，以及与所述第i个采集点关联的锚节点的信息，其中，M为大于1的整数，i为小于或等于M的整数；所述方法包括：接收第一信息，所述第一信息为在所述第一区域内的待定位点采集到的锚节点的信息；根据所述第一信息和所述指纹数据库，确定所述M个采集点中与所述待定位点匹配度最高的第一采集点；检测与所述第一采集点关联的第一固定锚节点是否正常；在所述第一固定锚节点异常的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示更新所述指纹数据库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测与所述第一采集点关联的第一固定锚节点是否正常，包括：检测第二信息与第三信息是否匹配，其中，所述第二信息为在目标点采集到的第一固定锚节点的信息，所述目标点为所述待定位点或所述第一采集点，所述第三信息为第一指纹包括的所述第一固定锚节点的信息，所述第一指纹为与所述第一采集点对应的指纹；其中，在所述第二信息与所述第三信息匹配的情况下，确定所述第一固定锚节点正常；在所述第二信息与所述第三信息不匹配的情况下，确定所述第一固定锚节点异常。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测与所述第一采集点关联的第一固定锚节点是否正常之后，所述方法还包括：在所述第一固定锚节点正常的情况下，分别检测与所述第一采集点关联的N个普通锚节点是否正常，N为正整数；在所述N个普通锚节点中正常普通锚节点的占比大于第一阈值的情况下，将所述第一采集点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别检测与所述第一采集点关联的N个普通锚节点是否正常之后，所述方法还包括：在所述N个普通锚节点中正常普通锚节点的占比小于或等于所述第一阈值的情况下，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：输出所述提示信息；根据所述第一固定锚节点和第一参考点，确定所述待定位点的位置信息，所述第一参考点为第二区域内与所述待定位点关联的锚节点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一固定锚节点和第一参考点，确定所述待定位点的位置信息之前，所述方法还包括：获取在所述第一区域的中心位置采集到的P个接入点，所述P个接入点包括Wi
‑
Fi热点，P为大于1的整数；检测所述P个接入点中的第j个接入点是否位于所述第一区域内，得到检测结果，j为小于或等于P的正整数；
根据所述检测结果，确定所述第j个接入点的类型；其中，在所述第j个接入点位于所述第一区域内的情况下，确定所述第j个接入点为所述第一区域内的锚节点；在所述第j个接入点位于所述第一区域外的情况下，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：严镭，张英辉，李蒙，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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