【技术实现步骤摘要】
一种喷雾器、植物病虫害识别方法和识别设备
[0001]本申请涉及信息
，尤其涉及一种喷雾器、植物病虫害识别方法和识别设备。
技术介绍
[0002]病虫害是病害和虫害的并称，常对农、林、牧业等造成不良影响。目前，在防治病虫害的过程中，通过在农作物种植区域内定点排布设置固定图像采集器来采集植物图像，或者通过无人机来采集植物图像；进一步地，对采集到的植物图像进行识别，以喷洒药物。
[0003]然而，这种采集植物图像的方式，只能采集到植物表面的叶子，很难采集到植物叶子背面或者茎上的信息，农作物的病害会在茎或叶子的背面显露出来，有些农作物的病害会在植物的底端出现，而且被叶子遮挡住。因此，目前采集植物图像的方式，很难及时发现植物的病虫害，进而无法及时防治病虫害，导致植物枯萎死亡。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种喷雾器、植物病虫害识别方法和识别设备，将图像采集器集成在喷雾器上，如设置在与喷杆连接的支撑杆上，如此，随着喷杆在植株间的移动，图像采集器可以采集到包含植物各个部位的图像，进一步地，基于全方位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷雾器，其特征在于，所述喷雾器包括箱体、喷杆和支撑杆；其中，所述箱体包括储液箱、通信模块、控制模块和供电模块；其中，所述储液箱，用于储存喷雾液体；所述喷杆的第一端与所述储液箱连接，所述喷杆的第二端设置有喷头；所述支撑杆的第一端与所述喷杆连接，所述支撑杆的第二端设置有图像采集器；所述供电模块分别与所述通信模块、所述控制模块和所述图像采集器连接，用于为所述通信模块、所述控制模块和所述图像采集器供电；所述控制模块，用于控制所述图像采集器采集植物图像，并控制所述通信模块向识别设备发送所述植物图像；控制所述通信模块接收所述识别设备针对所述植物图像反馈的喷洒指令，并响应所述喷洒指令控制所述喷头喷洒所述喷雾液体。2.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征在于，所述喷杆具有第一部分、第二部分和第三部分，所述喷杆的所述第二部分连接所述喷杆的第一部分和所述喷杆的第三部分，喷杆的第一部分与所述支撑杆在一条直线上，喷杆的第三部分与支撑杆平行，所述喷头与所述图像采集器之间的距离大于目标距离。3.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征在于，所述喷杆为可伸缩结构，和/或所述图像采集器通过可旋转结构设置在所述支撑杆的所述第二端；所述喷杆上设置有旋转按键，用于控制所述可旋转结构旋转以改变所述图像采集器的采集角度。4.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征在于，所述喷雾器还包括定位模组，所述定位模块与所述控制模块连接；所述控制模块，还用于控制所述定位模组，获取所述图像采集器采集所述植物图像时所处的位置信息；控制所述通信模块向所述识别设备发送所述位置信息；控制所述通信模块接收所述识别设备针对所述植物图像和所述位置信息反馈的喷洒指令，并响应所述喷洒指令控制所述喷头喷洒所述喷雾液体。5.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征在于，所述储液箱包括至少两个独立的药箱，所述喷杆的所述第一端分别与每一独立的所述药箱连接，所述至少两个独立的药箱中存储的喷雾液体对植物所起的作用不同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷雾器，其特征在于，所述喷雾器为高压自动式喷雾器。7.一种植物病虫害识别方法，其特征在于，应用于识别设备，所述方法包括：接收喷雾器发送的所述喷雾器上的图像采集器采集的植物图像；将所述植物图像输入经过训练得到的多任务处理模型中，得到所述多任务处理模型输出的针对所述植物图像进行识别得到的病虫害识别结果；基于所述病虫害识别结果，生成用于控制所述喷雾器的喷头喷洒喷雾液体的喷洒指令，并向所述喷雾器发送所述喷洒指令。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收喷雾器发送的所述图像采集器采集所述植物图像时所处的位置信息；相应的，所述将所述植物图像输入经过训练得到的多任务处理模型中，得到所述多任务处理模型输出的针对所述植物图像进行识别得到的病虫害识别结果，包括：将所述植物图像和所述位置信息输入所述多任务处理模型中，得到所述多任务处理模
型输出的所述病虫害识别结果。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收喷雾器发送的所述图像采集器采集所述植物图像时所处的位置信息；获取与所述位置信息关联的环境信息；相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺霖，周剑，刘长杰，李泽源，苗海委，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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