太阳能硅片产线用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及装卸设备技术领域，具体涉及太阳能硅片产线用机械手，包括底板，所述底板的上端两侧均固定连接有第二防护板，所述第二防护板的数量为两个，两个所述第二防护板的侧壁安装有真空泵，所述底板的上端设置有装卸装置，本实用新型专利技术的有益效果是：在硅片生产线的上方设置有可以进行装卸的机械手，机械手通过真空吸盘的吸附作用可以将传送带上的硅片进行吸附，而后放置在物料板的上方，并且两个真空吸盘可以进行同步运动，装卸同时进行，增加了生产效率，可以实现硅片的快速装卸，方便快捷，当装卸完毕后，下端的物料板可以进行拉动，换上新的物料板进行装卸，生产效率大大增加。加。加。

【技术实现步骤摘要】
太阳能硅片产线用机械手


[0001]本技术涉及装卸设备
，具体涉及太阳能硅片产线用机械手。

技术介绍

[0002]太阳能光伏的快速发展对硅片自动倒片类设备提出了越来越高的要求，尤其在核心工艺设备扩散炉环节，如何解决石英舟自动装卸硅片变为生产企业越来越迫切的要求。
[0003]目前在光伏电池生产线石英舟装卸片主要靠人工采用真空吸单片插入方式完成整个过程单调重复，人员流动性很大，对生产管理带来很大的难度，而且装片时间长、破损率高、生产成本高，不利于整个电池片生产的大规模推广。
[0004]因此，设计太阳能硅片产线用机械手很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供太阳能硅片产线用机械手，通过装卸装置，以解决目前在光伏电池生产线石英舟装卸片主要靠人工采用真空吸单片插入方式完成整个过程单调重复，人员流动性很大，对生产管理带来很大的难度，而且装片时间长、破损率高、生产成本高，不利于整个电池片生产的大规模推广等问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：太阳能硅片产线用机械手，包括底板，所述底板的上端两侧均固定连接有第二防护板，所述第二防护板的数量为两个，两个所述第二防护板的侧壁安装有真空泵，所述底板的上端设置有装卸装置；
[0007]所述装卸装置包括装卸组件和滑动组件，两个所述第二防护板的上端固定连接有顶板，所述底板的上端两侧均固定连接有第一防护板，所述第一防护板的数量为两个，所述装卸组件设置在底板的上方，所述滑动组件设置在顶板的中部。
[0008]优选的，所述滑动组件包括梯形滑槽，所述梯形滑槽设置在顶板的中部，所述第二防护板的侧壁中部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端滑动连接有第一液压柱。
[0009]优选的，所述第一液压柱滑动连接在梯形滑槽的中部，所述第一液压柱的一端固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块的侧壁滑动连接在梯形滑槽的中部。
[0010]优选的，所述梯形滑块的下端中部两侧均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的数量为两个，两个所述第二液压缸的一端均滑动连接有第二液压柱，所述第二液压柱的数量为两个。
[0011]优选的，所述装卸组件包括传送组件，所述传送组件安装在两个第一防护板之间，所述底板的上端两侧均设置有滚轮，所述滚轮的数量为两组。
[0012]优选的，两组所述滚轮的上方均安装有物料板，所述物料板的数量为两个，两个所述物料板的侧壁均固定连接有握把，所述握把的数量为两个。
[0013]优选的，两个所述握把的侧壁均固定连接有摩擦套，所述摩擦套的数量为两个，两个所述第二液压柱的一端均固定连接有真空吸盘。
[0014]优选的，所述真空吸盘的数量为两个，两个所述真空吸盘分别设置在传送组件和物料板的上方。
[0015]本技术的有益效果是：在硅片生产线的上方设置有可以进行装卸的机械手，机械手通过真空吸盘的吸附作用可以将传送带上的硅片进行吸附，而后放置在物料板的上方，并且两个真空吸盘可以进行同步运动，装卸同时进行，增加了生产效率，可以实现硅片的快速装卸，方便快捷，当装卸完毕后，下端的物料板可以进行拉动，换上新的物料板进行装卸，生产效率大大增加。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的太阳能硅片产线用机械手的正视图；
[0017]图2为本技术提供的太阳能硅片产线用机械手的剖视图；
[0018]图3为本技术提供的太阳能硅片产线用机械手的梯形滑块示意图；
[0019]图4为本技术提供的图2中A区域结构的放大图；
[0020]图中：1、真空泵；2、摩擦套；3、底板；4、第一防护板；5、传送组件；6、握把；7、滚轮；8、物料板；9、真空吸盘；10、第一液压缸；11、梯形滑块；12、顶板；13、第二液压柱；14、第二防护板；15、第二液压缸；16、梯形滑槽；17、第一液压柱。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照附图1
‑
4，本技术提供的太阳能硅片产线用机械手，包括底板3，底板3可以起到支撑与固定的作用，是由金属制成，底板3的上端两侧均固定连接有第二防护板14，第二防护板14可以起到支撑与防护的作用，是由金属制成，第二防护板14的数量为两个，两个第二防护板14的侧壁安装有真空泵1，真空泵1是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备，底板3的上端设置有装卸装置，装卸装置包括装卸组件和滑动组件，两个第二防护板14的上端固定连接有顶板12，顶板12可以起到连接与固定的作用，是由金属制成，底板3的上端两侧均固定连接有第一防护板4，第一防护板4可以起到支撑与防护的作用，是由金属制成，第一防护板4的数量为两个，装卸组件设置在底板3的上方，滑动组件设置在顶板12的中部，滑动组件包括梯形滑槽16，梯形滑槽16方便梯形滑块11的左右滑动，梯形滑槽16设置在顶板12的中部，第二防护板14的侧壁中部固定连接有第一液压缸10，第一液压缸10以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力，从而使第一液压柱17进行滑动，第一液压缸10的输出端滑动连接有第一液压柱17，第一液压柱17能够起到滑动与连接的作用，是由金属制成，第一液压柱17滑动连接在梯形滑槽16的中部，第一液压柱17的一端固定连接有梯形滑块11，梯形滑块11能够起到滑动与连接的作用，是由金属制成，梯形滑块11的侧壁滑动连接在梯形滑槽16的中部，梯形滑块11的下端中部两侧均固定连接有第二液压缸15，第二液压缸15以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力，从而使第二液压柱13进行滑动，第二液压缸15的数量为两个，两个第二液压缸15的一端均滑动连接有第二液压柱13，第二液压柱13能够起到滑动与连接的作用，是由金属制成，第
二液压柱13的数量为两个，装卸组件包括传送组件5，传送组件5是通过主动轮的转动带动传送带进行传动，进而带动上面的物料进行滑动传送，传送组件5安装在两个第一防护板4之间，底板3的上端两侧均设置有滚轮7，滚轮7方便带动物料板8进行滚动与滑动，滚轮7的数量为两组，两组滚轮7的上方均安装有物料板8，物料板8能够起到支撑与固定的作用，是由塑料制成，物料板8的数量为两个，两个物料板8的侧壁均固定连接有握把6，使用握把6方便带动物料板8进行移动，是由塑料制成，握把6的数量为两个，两个握把6的侧壁均固定连接有摩擦套2，摩擦套2能够增加摩擦力，方便握把6的使用，是由橡胶制成，摩擦套2的数量为两个，两个第二液压柱13的一端均固定连接有真空吸盘9，真空吸盘9的一端接入真空泵1，利用泵体对吸盘抽空后吸住物体，方便进行装卸，真空吸盘9的数量为两个，两个真空吸盘9分别设置在传送组件5和物料板8的上方；
[0023]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.太阳能硅片产线用机械手，包括底板(3)，所述底板(3)的上端两侧均固定连接有第二防护板(14)，所述第二防护板(14)的数量为两个，两个所述第二防护板(14)的侧壁安装有真空泵(1)，其特征在于：所述底板(3)的上端设置有装卸装置；所述装卸装置包括装卸组件和滑动组件，两个所述第二防护板(14)的上端固定连接有顶板(12)，所述底板(3)的上端两侧均固定连接有第一防护板(4)，所述第一防护板(4)的数量为两个，所述装卸组件设置在底板(3)的上方，所述滑动组件设置在顶板(12)的中部。2.根据权利要求1所述的太阳能硅片产线用机械手，其特征在于：所述滑动组件包括梯形滑槽(16)，所述梯形滑槽(16)设置在顶板(12)的中部，所述第二防护板(14)的侧壁中部固定连接有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的输出端滑动连接有第一液压柱(17)。3.根据权利要求2所述的太阳能硅片产线用机械手，其特征在于：所述第一液压柱(17)滑动连接在梯形滑槽(16)的中部，所述第一液压柱(17)的一端固定连接有梯形滑块(11)，所述梯形滑块(11)的侧壁滑动连接在梯形滑槽(16)的中部。4.根据权利要求3所述的太阳能硅片产线用...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，祝伟，
申请(专利权)人：榆林东君基业新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：