一种自动滚刷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种自动滚刷装置，能够灵活的对具有倾斜角度的墙面进行涂刷，工作场地适用性高，其包括有主箱体，所述主箱体的底部设有行走轮、顶部设有支撑竖板，支撑竖板的前侧面设有能上下升降的支撑平台，所述支撑平台上设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置上设有滚刷控制箱并能带动所述滚刷控制箱往后倾斜翻转；所述滚刷控制箱的前端设有能回转摆动、前后移动的滚刷导杆，所述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动滚刷装置


[0001]本技术涉及涂装工具领域，尤其是涉及滚刷设备，具体涉及一种自动滚刷装置。

技术介绍

[0002]现有自动滚刷装置大多仍需要人手持滚刷进行墙面粉刷工作，仅仅解决了反复蘸取涂料的问题，并没完全摆脱人的简单机械反复工作，实现全自动滚刷。虽然市场上有滚刷自动设备，但是该滚刷自动设备只能单一的上下滚刷墙面，当遇到具有倾斜角度的墙面（一般是向内下侧倾斜）时，现有的自动设备无法进行滚刷墙面，若是人工滚刷墙面，操作不方便，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动滚刷装置，能够灵活的对具有倾斜角度的墙面进行涂刷，工作场地适用性高。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动滚刷装置，包括有主箱体，所述主箱体的底部设有行走轮、顶部设有支撑竖板，支撑竖板的前侧面设有能上下升降的支撑平台，所述支撑平台上设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置上设有滚刷控制箱并能带动所述滚刷控制箱往后倾斜翻转；
[0006]所述滚刷控制箱的前端设有能回转摆动、前后移动的滚刷导杆，所述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。
[0007]进一步的，所述滚刷控制箱包括控制箱体、第一电机、第二电机和摆动轴，所述控制箱体的底部固定在角度倾斜装置上，所述控制箱内前后位置分别设有支撑座，所述摆动轴的前后两端分别回旋安装在支撑座上并能相对轴向往返移动；
[0008]所述第一电机安装在所述控制箱体的后端，所述第一电机的输出轴连接有套筒，所述摆动轴的后端设有套筒轴，所述套筒轴插接在所述套筒内并能相对轴向滑动；
[0009]所述第二电机固定在所述控制箱体内、其输出轴连接有驱动齿轮，所述摆动轴的轴身上沿着长度方向设有若干条与所述驱动齿轮啮合传动的环形齿。
[0010]进一步的，所述角度倾斜装置包括翻转台、前后移动装置和摇杆；
[0011]所述摇杆的数量为两个，其前端铰接在所述支撑平台上的前端位置、后端铰接在所述翻转台的左右两侧中间位置，所述前后移动装置位于所述翻转台的下方并铰接所述翻转台底部后端位置。
[0012]进一步的，所述前后移动装置包括设置在所述支撑平台上的翻转驱动电机和两条丝杆模组，两条丝杆模组的丝杆滑块均铰接在所述翻转台底部后端位置；两条丝杆模组的丝杆本体的后端均设有同步带轮，两个同步带轮通过同步带进行传动，所述翻转驱动电机的输出轴设有与所述同步带配合传动的主动带轮。
[0013]进一步的，所述滚刷组件包括圆形滚刷罩、输液管和多个滚刷套，所述输液管的后
端连接所述滚刷导杆的前端，所述输液管的前端贯穿所述圆形滚刷罩的中心位置并连接有多条输液空心管，所述多条输液空心管以圆形滚刷罩的中心为圆形往四周辐射分布，所述输液空心管的管身上分布若干个出液孔，所述滚刷套一一对应转动套接在所述输液空心管的管身上。
[0014]进一步的，所述主箱体内设置有油漆桶，所述油漆桶的出液口通过输液管连通所述输液管。
[0015]进一步的，所述支撑竖板的前侧面设有竖向丝杆模组，所述升降平台的后端固定连接在所述竖向丝杆模组的丝杆滑块上，所述竖向丝杆模组的丝杆驱动电机位于所述主箱体内。
[0016]进一步的，所述行走轮为麦克纳姆轮。
[0017]本技术与现有技术相比所取得的有益效果如下：
[0018]1、支撑平台将滚刷组件升至合适位置，角度倾斜装置能带动滚刷控制箱往后倾斜翻转，从而改变滚刷组件的倾斜角度，保证与倾斜的墙面垂直，滚刷导杆回转摆动带动滚刷组件涂刷墙面，从而实现对倾斜墙面的涂刷，使用更加灵活，对不同的工作场地适用性高；
[0019]2、滚刷控制箱包括控制箱体、第一电机、第二电机和摆动轴，滚刷控制箱控制滚刷导杆回转摆动、前后移动，保证滚刷组件贴合墙面后进行回转摆动涂刷，保证在墙面涂刷均匀，涂刷效果好；
[0020]3、角度倾斜装置包括翻转台、前后移动装置和摇杆，通过移动装置翻转台往后倾斜，从而实现滚刷控制箱往后倾斜，使滚刷组件垂直倾斜墙面，结构稳定平稳；
[0021]4、多条输液空心管以圆形滚刷罩的中心为圆形往四周辐射分布，滚刷套一一对应转动套接在所述输液空心管的管身上，当滚刷导杆回转摆动时，滚刷套能够快速交替涂刷墙面，工作效率高；
[0022]5、主箱体利用麦克纳姆轮形车更加容易，实现了装置的全方位移动，同时麦克纳姆轮具有锁功能在装置到达指定位置时能保证在滚刷过程中装置底座重心不发生偏移。
附图说明
[0023]图1为本技术所述自动滚刷装置立体示意图；
[0024]图2为本技术所述滚刷控制箱立体示意图；
[0025]图3为本技术所述滚刷控制箱内部俯视示意图；
[0026]图4为本技术所述角度倾斜装置结构示意图；
[0027]图5为本技术所述角度倾斜装置动作示意图；
[0028]图6为本技术所述主箱体示意图；
[0029]图中：1、主箱体，2、支撑竖板，21、竖向丝杆模组，22、丝杆驱动电机，3、支撑平台，4、角度倾斜装置，41、翻转台，42、摇杆，43、丝杆模组，44、翻转驱动电机，45、同步带轮，46、主动带轮，5、滚刷控制箱，51、第一电机，52、第二电机，53、摆动轴，54、套筒轴，55、环形齿，56、驱动齿轮，6、滚刷导杆，7、滚刷组件，71、输液管，72、滚刷套，73、输液空心管，74、出液孔，8、行走轮，9、油漆桶。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]如图1
‑
6所示，本实施例公开一种自动滚刷装置，其主要包括主箱体1、支撑竖板2、支撑平台3、角度倾斜装置4、滚刷控制箱5、滚刷导杆6和滚刷组件7。
[0033]其中，主箱体1的底部安装有四个行走轮8，行走轮8选用麦克纳姆轮，众所周知，麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。这样即使是极其窄小的空间内，利用麦克纳姆轮也能轻松行走，行车也会变得异常容易，实现整个装置的全方位移动，同时麦克纳姆轮具有自锁功能在装置到达指定位置时能保证在滚刷过程中装置底座重心不发生偏移。为了方便给滚刷组件7供涂液，在主箱体1内设置有油漆桶9，油漆桶9内储存涂液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动滚刷装置，包括有主箱体，其特征在于，所述主箱体的底部设有行走轮、顶部设有支撑竖板，支撑竖板的前侧面设有能上下升降的支撑平台，所述支撑平台上设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置上设有滚刷控制箱并能带动所述滚刷控制箱往后倾斜翻转；所述滚刷控制箱的前端设有能回转摆动、前后移动的滚刷导杆，所述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。2.根据权利要求1所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述滚刷控制箱包括控制箱体、第一电机、第二电机和摆动轴，所述控制箱体的底部固定在角度倾斜装置上，所述控制箱体内前后位置分别设有支撑座，所述摆动轴的前后两端分别回旋安装在支撑座上并能相对轴向往返移动；所述第一电机安装在所述控制箱体的后端，所述第一电机的输出轴连接有套筒，所述摆动轴的后端设有套筒轴，所述套筒轴插接在所述套筒内并能相对轴向滑动；所述第二电机固定在所述控制箱体内、其输出轴连接有驱动齿轮，所述摆动轴的轴身上沿着长度方向设有若干条与所述驱动齿轮啮合传动的环形齿。3.根据权利要求1所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述角度倾斜装置包括翻转台、前后移动装置和摇杆；所述摇杆的数量为两个，其前端铰接在所述支撑平台上的前端位置、后端铰接在所述翻转台的左右两侧中间位置，所述前后移动装置位于所述翻转台的下方并铰接所述翻转台底部后端位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于翰文，王亚雄，张振中，姜洪奎，倪鹤鹏，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：