一种具有视觉定位系统的摆盘机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括工作台，工作台的上通过调节组件设有转板，转板与工作台之间还通过转动组件相连接，转板上通过导向组件设有安装板，并且安装板的一侧设有往复机构，安装板上通过安装组件设有放置盘，转板的一侧设有储料箱，储料箱与放置盘相匹配。本实用新型专利技术通过上述机构的相互配合，可以将工件快速的筛选至放置盘内的放置腔内部，大大提高摆盘的效率，可以在快速完成对工件的摆盘操作，进而不影响后续的加工使用，解决传统一次只能对少量的两个至三个工件进行摆放，大大提高了摆放的效率。大大提高了摆放的效率。大大提高了摆放的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉定位系统的摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘机
，具体为一种具有视觉定位系统的摆盘机。

技术介绍

[0002]在针对小尺寸的散料的大批量生产工序中，通常采用摆盘机需要将大量的小尺寸的散料进行规则排列，摆盘机广泛应用在半导体行业、5G基站、芯片封装、陶瓷行业、印刷、包装、食品等领域。
[0003]经检索中国专利公开号为CN212686030U公开了一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括机架，所述机架内安装有第一传送带、第二传送带与抓取装置；所述抓取装置安装有第一摄像头；所述机架内安装有第二摄像头，所述第二摄像头位于所述第一传送带的上方，所述第一传送带与第二传送带之间还设置有第三摄像头；所述第三摄像头位于所述抓取装置的摆动的范围内；通过三组摄像头的相互配合，能够使得排盘机精准抓取合适尺寸的芯片放入到收送盘中，提高抓取精度，减少人工干预，解放工人劳动力。
[0004]但是上述装置在实际使用时存在一定的缺陷，在进行摆盘时，往往通过夹取机构都工件进行夹取放置，在对工件进行摆盘操作时，一次只能吸取一个工件或少个进行摆盘操作，大大影响摆盘的效率，影响后续的加工使用。
[0005]再如中国专利公开号为CN216262126U公开的芯片自动摆盘机，在对工件进行摆盘时“所述吸嘴43的数量有两个，两个所述吸嘴43均连接所述第二驱动组件42，两个所述吸嘴43分别在两个所述分拣机构30的所述储料槽311 内吸取芯片”，在对两个工件吸取进行摆盘操作的，影响摆盘的效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有视觉定位系统的摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括工作台，工作台的上通过调节组件设有转板，转板与工作台之间还通过转动组件相连接，转板上通过导向组件设有安装板，并且安装板的一侧设有往复机构，安装板上通过安装组件设有放置盘，转板的一侧设有储料箱，储料箱与放置盘相匹配。
[0008]优选的，为了方便带着转板进行转动，方便工件移动至放置盘上，调节组件包括等距设置在工作台与转板之间的电动推杆，电动推杆的一端通过转动块一与工作台相连接、另一端通过转动块一与转板相连接。
[0009]优选的，为了可以保证在转动时的稳定性，转动组件包括对称设置在工作台上的固定板，两个固定板之间转动设有转杆，并且转杆与转板固定连接。
[0010]优选的，为了可以带着安装板做往复运动，可以方便工件进入到放置盘上，提高加工的效率，往复机构包括设置在其中一个固定板上的安装座，安装座上固定设有电机，电机的输出端通过转轴设有转盘，并且转盘顶端的一侧通过连接组件与安装板相连接。
[0011]优选的，为了可以方便带着安装板做往复运动，连接组件包括设置在转盘上的连杆，连杆的一端通过转动块二与转盘相连接、另一端通过转动块二与安装板的侧壁相连接。
[0012]优选的，为了可以提高稳定性，同时辅助进行中振动筛选，可以提高工作效率，导向组件对称设置在安装板下的导向滑柱，导向滑柱上等距设有滑动块，滑动块与安装板固定连接，导向滑柱的两端通过连接块与转板固定连接；导向滑柱上对称设有弹簧，弹簧位于滑动块与连接块之间。
[0013]优选的，为了方便对放置盘的安装和取出，使用更加方便快捷，安装组件包括对称设置在放置盘两侧壁上的安装卡板，安装板的侧壁上对称开设有与安装卡板相卡合的安装卡槽，并且安装板顶端固定设有限位架。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)通过将储料箱内部的工件输送至安装板上，通过调节组件工作，可以带着转板进行转动，将工件倾斜至放置盘上方，同时配合往复机构工作，可以带着安装板在转板上往复运动，进而可以将工件快速的筛选至放置盘内的放置腔内部，大大提高摆盘的效率，可以在快速完成对工件的摆盘操作，进而不影响后续的加工使用；
[0016](2)而通过设有的转动组件可以保证转板在转动过程中的稳定性，避免发生倾斜，进而可以保证工件可以移动至放置盘上，进而方便后续的摆盘，而通过设有的导向组件可以提高安装板在转板上往复运动时的稳定性，同时可以辅助进行振动筛选，加快工件进入到放置腔内部，进而可以完成摆盘加工，提高工作效率，而安装组件可以方便对放置盘进行安装和拆卸，方便将摆放后的放置盘取出，便于下次使用。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种具有视觉定位系统的摆盘机的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种具有视觉定位系统的摆盘机的部分结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种具有视觉定位系统的摆盘机中往复机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种具有视觉定位系统的摆盘机中放置盘的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种具有视觉定位系统的摆盘机中安装板的结构示意图。
[0022]图中：1、工作台；2、储料箱；3、安装板；4、放置盘；5、转板；6、电动推杆；7、转动块一；8、固定板；9、弹簧；10、导向滑柱；11、滑动块； 12、限位架；13、转杆；14、安装座；15、电机；16、转盘；17、转动块二； 18、连杆；19、安装卡板；20、安装卡槽；21、连接块；22、转轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
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图5，一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括工作台1，为了方便对工件进行自动摆盘，方便加工使用，其中适用于半导体、晶圆、五金零件等相对小的工件进行摆盘；
[0026]工作台1的上通过调节组件设有转板5，转板5与工作台1之间还通过转动组件相连接，转板5上通过导向组件设有安装板3，并且安装板3的一侧设有往复机构，安装板3上通过安装组件设有放置盘4，其中放置盘4上等距开设有放置孔，放置孔的形状可以为圆形、方形等，适用于不同的工件摆盘使用；
[0027]安装组件包括对称设置在放置盘4两侧壁上的安装卡板19，安装板3的侧壁上对称开设有与安装卡板19相卡合的安装卡槽20，其中安装卡槽20的形状还可以为T型槽，可以提高在安装卡合时的稳定性；
[0028]并且安装板3顶端固定设有限位架12，限位架12下还设有摄像头，可以方便对摆盘进行定位拍照，可以观察摆盘是否完成，进而加工更加方便，其中限位架12上设有透明防护罩，可以方便观测的同时，还可以避免工件掉出，保证安全；
[0029]转板5的一侧设有储料箱2，储料箱2的一侧倾斜还设有出料斗，方便将工件输送至安装板3内部，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上通过调节组件设有转板(5)，所述转板(5)与所述工作台(1)之间还通过转动组件相连接，所述转板(5)上通过导向组件设有安装板(3)，并且所述安装板(3)的一侧设有往复机构，所述安装板(3)上通过安装组件设有放置盘(4)，所述转板(5)的一侧设有储料箱(2)，所述储料箱(2)与所述放置盘(4)相匹配；所述调节组件包括等距设置在工作台(1)与所述转板(5)之间的电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的一端通过转动块一(7)与所述工作台(1)相连接、另一端通过转动块一(7)与所述转板(5)相连接；所述往复机构包括设置在其中一个固定板(8)上的安装座(14)，所述安装座(14)上固定设有电机(15)，所述电机(15)的输出端通过转轴(22)设有转盘(16)，并且所述转盘(16)顶端的一侧通过连接组件与所述安装板(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位系统的摆盘机，其特征在于：所述转动组件包括对称设置在工作台(1)上的固定板(8)，两个所述固定板(8)之间转动设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张儒卿，
申请(专利权)人：厦门塑智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：