一种螺母自动供料和拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺母自动供料和拧紧装置，包括供料设备本体与拧紧装置，所述供料设备本体与所述拧紧装置相连，所述供料设备包括上料盘、踢料机构以及切料机构，所述上料盘包括上料盘本体，所述上料盘本体连接有震动机构，所述上料盘本体的内表面设有螺旋形上料槽，所述踢料机构位于所述螺旋形上料槽上端端头处，所述切料机构与所述踢料机构相连，所述螺旋形上料槽的截面呈“V”型，本实用新型专利技术通过设置踢料机构踢出姿态错误的螺钉，而后将螺钉输送给切料机构对螺钉进行下料操作，而后螺钉送入拧紧装置对螺钉进行拧紧操作，自动化程度高，无需人工参与，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动供料和拧紧装置


[0001]本技术涉及螺丝组件安装设备
，具体领域为一种螺母自动供料和拧紧装置。

技术介绍

[0002]众所周知，在组装产品时通常会采用螺丝进行组装，传统技术中，组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式；手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产率较低、人力成本高，不适合现代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但是生产效率并不理想，同样不能满足现代化生产的要求。
[0003]为此，提出一种螺母自动供料和拧紧装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种螺母自动供料和拧紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺母自动供料和拧紧装置，包括供料设备本体与拧紧装置，所述供料设备本体与所述拧紧装置相连，所述供料设备包括上料盘、踢料机构以及切料机构，所述上料盘包括上料盘本体，所述上料盘本体连接有震动机构，所述上料盘本体的内表面设有螺旋形上料槽，所述踢料机构位于所述螺旋形上料槽上端端头处，所述切料机构与所述踢料机构相连，所述螺旋形上料槽的截面呈“V”型。
[0006]优选的，所述踢料机构包括固定块，所述固定块固定连接在所述上料盘本体上，且所述固定块的表面设有第一排序槽，所述第一排序槽与所述螺旋形上料槽相连通，所述固定块上表面对应远离所述上料盘本体轴心的一侧处设有并行螺钉疏通空间，所述并行螺钉疏通空间的表面设有并行螺钉踢出吹气口。
[0007]优选的，所述上料盘本体的内表面对应所述固定块靠近上料盘本体轴心的一侧设有导槽。
[0008]优选的，所述并行螺钉疏通空间的侧壁贯穿设有卧姿螺钉排除吹气口。
[0009]优选的，所述切料机构包括外壳，所述外壳的外表面固定连接有切料气缸，所述外壳的内部设有切料滑块，所述切料滑块与所述切料气缸固定连接，所述外壳的内表面对应切料滑块的一侧设有下料机构，所述下料机构包括与所述外壳固定连接的底板，所述底板的端面贯穿设有下料块，所述下料块的端面贯穿设有下料孔，所述下料孔远离切料滑块的一侧设有缺口，所述切料滑块的外表面固定连接有双切料刀片组合，所述外壳的上表面固定连接有排序板，所述排序板的端面设有第二排序槽，第二排序槽与下料孔相连通。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种螺母自动供料和拧紧装置，包括供料设备本体与拧紧装置，供料设备包括上料盘，上料盘上设有螺旋形上料槽，上料盘本体与震动机构相连控制其震动，使得位于上料盘本体内的螺钉在震动作用下沿着螺旋形上料
槽移动，通过设置踢料机构踢出姿态错误的螺钉，而后将螺钉输送给切料机构对螺钉进行下料操作，而后螺钉送入拧紧装置对螺钉进行拧紧操作，自动化程度高，无需人工参与，效率高。
附图说明
[0011]图1为本技术的上料盘俯视结构示意图；
[0012]图2为本技术的固定块结构示意图；
[0013]图3为本技术的切料机构未安装排序板的俯视结构示意图；
[0014]图4为本技术的切料机构俯视结构示意图；
[0015]图5为本技术的切料机构结构示意图；
[0016]图6为本技术的排序板结构示意图。
[0017]图中：1
‑
上料盘本体、2
‑
螺旋形上料槽、3
‑
固定块、4
‑
第一排序槽、5
‑ꢀ
并行螺钉疏通空间、6
‑
并行螺钉踢出吹气口、7
‑
导槽、8
‑
卧姿螺钉排除吹气口、9
‑
外壳、10
‑
切料气缸、11
‑
切料滑块、12
‑
底板、13
‑
下料块、14
‑
下料孔、 15
‑
双切料刀片组合、16
‑
排序板、17
‑
第二排序槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种螺母自动供料和拧紧装置，包括供料设备本体与拧紧装置，供料设备将螺钉依次输送至拧紧装置，拧紧装置即可控制螺钉拧紧，其中拧紧装置与供料设备为现有技术，本申请为对供料设备中的组件进行改进，所述供料设备本体与所述拧紧装置相连，所述供料设备包括上料盘、踢料机构以及切料机构，所述上料盘呈锥形，其通体采用高分子材料+玻璃纤维的混合材质制成，并且为厚壁设计，相对国内常规的钣金焊接出来的盘体，在振动过程中，噪音得到明显降低，同时具备极佳的耐久性，耐磨性，所述上料盘包括上料盘本体1，所述上料盘本体1连接有震动机构，国内常用振动盘的驱动圆振都是低频圆振，工作工程需要的振动电压大，频率低，送料过程螺钉跳动明显，不利于排序。我们采用的高频振动器，电压在80V的情况下即可实现140HZ以上的振动频率供料，视觉上基本看不到螺钉的跳动，但是前进速度远非普通低频振动器能达到的速度，所述上料盘本体1的内表面设有螺旋形上料槽2，在震动作用下，位于上料盘内的螺钉即可沿着螺旋形上料槽2缓缓移动，所述踢料机构位于所述螺旋形上料槽2上端端头处，所述切料机构与所述踢料机构相连，所述螺旋形上料槽2的截面呈“V”型，V形槽结构设计振动盘顶盘，能够让螺钉保持沿轴向排序向上输送。避免其他比如堆料，横向排序的杂乱状态的发生，同样也能减少后续排序过程由于螺钉姿态不良被踢回振动盘的概率。避免出现由于大量螺钉姿态不佳被踢回振动盘带来可以良好排序的螺钉供料不足的情况。
[0020]具体而言，如图2所示，所述踢料机构包括固定块3，所述固定块3固定连接在所述上料盘本体1上，且所述固定块3的表面设有第一排序槽4，由螺旋形上料槽2内的螺钉移动
至固定块处，即可滑入第一排序槽4内部，螺钉的法兰卡在第一排序槽4的上端，所述第一排序槽4与所述螺旋形上料槽2 相连通，所述固定块3上表面对应远离所述上料盘本体1轴心的一侧处设有并行螺钉疏通空间5，所述并行螺钉疏通空间5的表面设有并行螺钉踢出吹气口6，由于螺钉排序过程采用槽型设计，螺钉以挂姿输出。但是过程中会有部分螺钉出现两个并行前进，螺杆相互咬紧，导致卡料的情况。当并行的螺钉移动至第一排序槽4后，一个螺钉进入第一排序槽4内，另一螺钉即可进入并行螺钉疏通空间5，而后在经过并行螺钉踢出出气口6后被吹入上料盘本体 1的内部。
[0021]具体而言，所述上料盘本体1的内表面对应所述固定块3靠近上料盘本体1轴心的一侧设有导槽7，并行螺钉移动至第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动供料和拧紧装置，包括供料设备本体与拧紧装置，所述供料设备本体与所述拧紧装置相连，其特征在于：所述供料设备包括上料盘、踢料机构以及切料机构，所述上料盘包括上料盘本体(1)，所述上料盘本体(1)连接有震动机构，所述上料盘本体(1)的内表面设有螺旋形上料槽(2)，所述踢料机构位于所述螺旋形上料槽(2)上端端头处，所述切料机构与所述踢料机构相连，所述螺旋形上料槽(2)的截面呈“V”型。2.根据权利要求1所述的一种螺母自动供料和拧紧装置，其特征在于：所述踢料机构包括固定块(3)，所述固定块(3)固定连接在所述上料盘本体(1)上，且所述固定块(3)的表面设有第一排序槽(4)，所述第一排序槽(4)与所述螺旋形上料槽(2)相连通，所述固定块(3)上表面对应远离所述上料盘本体(1)轴心的一侧处设有并行螺钉疏通空间(5)，所述并行螺钉疏通空间(5)的表面设有并行螺钉踢出吹气口(6)。3.根据权利要求2所述的一种螺母自动供料和拧紧装置，其特征在于：所述上料盘本体(1)的内表面对应所述固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利萍，徐大勇，刘才荣，
申请(专利权)人：苏州鑫匠铖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：