一种地轮测速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地轮测速装置，包括固定座、旋转臂以及地轮组件；地轮组件通过旋转臂与固定座连接；旋转臂与固定座之间还设置有预压组件；预压组件能够使地轮组件始终与地面接触；旋转臂的中部固定设置有固定臂；固定座、旋转臂、固定臂以及预压组件组成四边形结构；其地轮通过四边形的升降结构设置在田间行走的作业设备上，结构紧凑、稳定性好，具有良好的地面仿形效果；且地轮不易产生打滑的情况，能够进行精确的测速；同时地轮旋转的摩擦力可以根据作业工况进行调节，有效避免地轮测速装置因惯性等形成连续信号，造成工作装置断开不及时而造成种、苗、肥浪费；整个地轮测速装置改造成本低，易于维护，具有很好的实用以及经济价值。价值。价值。

【技术实现步骤摘要】
一种地轮测速装置


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及联合播种机/移栽机穴距、株距、播量等精量调节系统中的测速装置。

技术介绍

[0002]随着农业自动化技术的发展，联合播种机、联合移栽机等农机广泛应用在农业领域；为了使联合播种机、联合移栽等田间行走的自动化作业机械的行走速度与其作业速度相匹配，现有技术中常常在动力输出设备上设置速度传感器，以监测作业机械车轮转速和作业设备的动力输出状态。但鉴于大型机械的传动路径一般较长，难以避免功率损耗和打滑的情况，所以速度传感器采集的动力输出设备的输出数据与车辆实际的行走速度之间是有误差的，造成控制精度大大降低。
[0003]因此需要一种能够进行精确测速的地轮测速装置。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种结构紧凑、稳定性好、测量精确的地轮测速装置。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的地轮测速装置，包括固定座、旋转臂以及地轮组件；所述地轮组件通过所述旋转臂与所述固定座连接；所述旋转臂与所述固定座之间还设置有预压组件；所述预压组件能够使所述地轮组件始终与地面接触；
[0006]进一步地，所述旋转臂的中部固定设置有固定臂；
[0007]所述预压组件包括滑动轴以及与所述滑动轴滑动配合的滑动座；所述滑动轴以及所述滑动座两者中的一者与所述固定臂的转动连接，两者中的另一者与所述固定座转动连接；
[0008]所述固定座、所述旋转臂、所述固定臂以及所述预压组件组成四边形结构。
[0009]进一步地，所述滑动轴远离所述滑动座的一端固定设置有挡片；所述挡片与所述滑动座之间设置有弹性元件；所述弹性元件使所述滑动座具有向远离所述挡片的方向运动的趋势。
[0010]进一步地，所述地轮组件包括转动座以及地轮；所述地轮通过所述转动座转动设置在所述旋转臂的一端；所述转动座包括法兰盘，所述法兰盘以及所述旋转臂的侧面分别设置有第一摩擦片以及第二摩擦片；所述第一摩擦片与所述第二摩擦片接触，且两者之间接触的压力能够调节。
[0011]进一步地，所述第一摩擦片上固定设置有调节螺母；所述地轮组件还包括螺栓，所述螺栓依次穿过所述地轮以及所述法兰盘并与所述调节螺母固定。
[0012]进一步地，所述地轮组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述螺栓配合使所述地轮与所述法兰盘固定。
[0013]进一步地，所述转动座还包括与所述旋转臂转动配合的转轴；所述转轴上固定设
置有齿轮；所述旋转臂上固定设置有速度传感器；所述速度传感器用于检测所述齿轮的旋转速度。
[0014]进一步地，所述地轮由辐板、辐条、轮圈以及齿条焊接而成；所述齿条圆周阵列设置在所述轮圈的外侧；所述齿条的延伸方向与其在轮圈上焊接点的线速度方向夹角为锐角。
[0015]有益效果：本技术的地轮测速装置，其地轮通过四边形的升降结构设置在田间行走的作业设备上，结构紧凑、稳定性好，同时具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，能够进行精确的测速；同时其地轮旋转的摩擦力可以根据作业工况改变而进行调节，有效避免地轮测速装置离地时因惯性或秸秆土块等重物造成的信号连续，由该信号控制的工作装置断开不及时，从而造成种、苗、肥浪费，以及避免对停机维修人员造成伤害；整个地轮测速装置改造成本低，易于维护，具有很好的实用以及经济价值。
附图说明
[0016]图1为地轮测速装置整体斜视图；
[0017]图2为地轮测速装置俯视图；
[0018]图3为地轮连接位置剖视图；
[0019]图4为速度传感器局部安装剖视图；
[0020]图5为地轮整体视图；
[0021]图6为机具运动时四边形结构的约束关系视图。
[0022]图中：1
‑
固定座、2
‑
旋转臂、3
‑
地轮组件、4
‑
预压组件、5
‑
固定臂、21
‑
轴承组件、31
‑
转动座、32
‑
地轮、33
‑
第一摩擦片、34
‑
第二摩擦片、35
‑
齿轮、36
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速度传感器、37
‑
调节螺母、38
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螺栓、39
‑
锁紧螺母、311
‑
法兰盘、312
‑
转轴、32
‑1‑
辐板、32
‑2‑
辐条、32
‑3‑
轮圈、32
‑4‑
齿条、41
‑
滑动轴、42
‑
滑动座、43
‑
弹性元件、44
‑
转动套、45
‑
开口销、46
‑
限位套、47
‑
黄油嘴、41
‑1‑
挡片。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0024]如图1所示的地轮测速装置，包括固定座1、旋转臂2以及地轮组件3；所述地轮组件3通过所述旋转臂2与所述固定座1连接；该实施例中，地轮测速装置通过固定座1与田间作业设备连接，旋转臂2的一端通过销轴与所述固定座1转动连接；旋转臂2的另一端与所述地轮组件3转动连接；所述旋转臂2的延伸方向与田间作业设备的前进方向之间的夹角为锐角。
[0025]优选地，如图1
‑
2所示，所述旋转臂2与所述固定座1之间还设置有预压组件4；所述预压组件4能够使所述地轮组件3始终与地面接触；所述旋转臂2的中部固定设置有固定臂5；所述预压组件4包括滑动轴41以及与所述滑动轴41滑动配合的滑动座42；所述滑动轴41以及所述滑动座42两者中的一者与所述固定臂5的转动连接，两者中的另一者与所述固定座1转动连接；如图2所示，所述滑动轴41远离所述滑动座42的一端固定设置有挡片41
‑
1；所述挡片41
‑
1以及所述滑动座42之间设置有弹性元件43；所示弹性元件43为压簧，所述弹性元件43使所述滑动座42具有向远离所述挡片41
‑
1的方向运动的趋势。该实施例中，所述固
定座1、所述旋转臂2、所述固定臂5以及所述预压组件4组成四边形结构；当田间作业设备行走在高地不平的地面时，地轮组件3上下运动，从而带动旋转臂2上下摆动，预压组件4的滑动座42会沿着滑动轴41来回滑动，该四边形结构的约束关系如图6所示；四边形结构运动时，弹性元件43会向滑动座42施加弹力，以使其复位，进而通过固定臂5以及旋转臂2向地轮组件3施加压力，使地轮组件3与地面保持接触。
[0026]优选地，如图2所示，所述滑动轴41通过转动套44与所述固定座1连接，所述转动套44固定设置在所述挡片41
‑
1的外侧，同时转动套44与固定座1转动连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地轮测速装置，包括固定座（1）、旋转臂（2）以及地轮组件（3）；所述地轮组件（3）通过所述旋转臂（2）与所述固定座（1）连接；所述旋转臂（2）与所述固定座（1）之间还设置有预压组件（4）；所述预压组件（4）能够使所述地轮组件（3）始终与地面接触；其特征在于，所述旋转臂（2）的中部固定设置有固定臂（5）；所述预压组件（4）包括滑动轴（41）以及与所述滑动轴（41）滑动配合的滑动座（42）；所述滑动轴（41）以及所述滑动座（42）两者中的一者与所述固定臂（5）的转动连接，两者中的另一者与所述固定座（1）转动连接；所述固定座（1）、所述旋转臂（2）、所述固定臂（5）以及所述预压组件（4）组成四边形结构。2.根据权利要求1所述的地轮测速装置，其特征在于，所述滑动轴（41）远离所述滑动座（42）的一端固定设置有挡片（41
‑
1）；所述挡片（41
‑
1）与所述滑动座（42）之间设置有弹性元件（43）；所述弹性元件（43）使所述滑动座（42）具有向远离所述挡片（41
‑
1）的方向运动的趋势。3.根据权利要求1所述的地轮测速装置，其特征在于，所述地轮组件（3）包括转动座（31）以及地轮（32）；所述地轮（32）通过所述转动座（31）转动设置在所述旋转臂（2）的一端；所述转动座（31）包括法兰盘（311），所述法兰盘（311）以及所述旋转臂（2）的侧面分别设置有第一摩擦片（33）以及第二摩擦片（34）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇友，吴耀东，李群，陈松慧，罗汉兵，沈隆昌，汤庆，吴俊，
申请(专利权)人：江苏云马农机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：