本实用新型专利技术提供了一种冷却管路封装及回收装置，属于冰箱的废料处理技术领域。该冷却管路封装及回收装置包括：第一机械手，用于夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；第二机械手，用于夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从多余管段拆除真空转接头；以及回收结构，包括第一回收物料盒和第二回收物料盒；其中，所述第一机械手还用于将其所夹持的所述多余管段运送至第一位置后松开，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内，所述第二机械手还用于将其所夹持的所述真空转接头运送第二位置后松开，以便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。本实用新型专利技术的冷却管路封装及回收装置能够提高生产效率，避免安全隐患。避免安全隐患。避免安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种冷却管路封装及回收装置
[0001]本技术涉及冰箱的废料处理
，特别是涉及一种冷却管路封装及回收装置。
技术介绍
[0002]冰箱生产过程中，需要对其冷却管路进行抽真空处理。具体地，通过在冰箱的压缩机的抽真空转接口装配真空工艺管，将该真空工艺管再通过真空转接头与外部的真空泵相连，启动真空泵对冰箱的冷却管路进行抽真空处理。当抽真空完成后，需要将真空工艺管远离压缩机的一端进行封口，并去除真空工艺管和真空转接头。
[0003]一般地，现有技术中是利用高频焊接设备来完成真空工艺管的封口，封口的同时会将真空工艺管剪切下来，由于这个剪切口较为锋利，后续人工进行真空工艺管的处理时，有一定的安全隐患。并且焊接封口结束后，真空工艺管(连带着第二转接头)会散落在生产现场，最后一起人工清除。这种方式对人工依赖大，效率低，并且存在一定的安全隐患。另外，高频焊接设备需要人工手持操作，由于设备笨重，长时间工作后工人的疲劳度会上升，引起另外的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是要提供一种冷却管路封装及回收装置，能够提高生产效率，避免安全隐患。
[0005]本技术进一步的一个目的是完善回收流程。
[0006]特别地，本技术提供了一种冷却管路封装及回收装置，包括：
[0007]第一机械手，用于夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；
[0008]第二机械手，用于夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从所述多余管段拆除所述真空转接头；以及
[0009]回收结构，包括第一回收物料盒和第二回收物料盒；其中，
[0010]所述第一机械手还用于将其所夹持的所述多余管段运送至第一位置后松开，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内，所述第二机械手还用于将其所夹持的所述真空转接头运送第二位置后松开，以便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。
[0011]可选地，冷却管路封装及回收装置还包括焊接设备，所述焊接设备上设有所述第一机械手，并配置成剪切所述真空工艺管，并通过焊接对所述压缩机一侧管口进行封口。
[0012]可选地，所述回收结构还包括：
[0013]传输带，用于放置由所述第一机械手和所述第二机械手运送来的所述多余管段和所述真空转接头；
[0014]分流结构，设置于沿所述传输带的下游且与所述第一回收物料盒以及所述第二回收物料盒对接，所述分流结构用于将从所述传输带运送来的所述多余管段和所述真空转接头分别引流至所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒内。
[0015]可选地，所述传输带包括并列设置的第一传输带和第二传输带，分别用于承载所述第一机械手运送来的所述多余管段和所述第二机械手运送来的所述真空转接头。
[0016]可选地，所述分流结构包括：
[0017]导向板，倾斜设置，其顶部与所述第一传输带和所述第二传输带对接、底部与所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒对接；和
[0018]立板，设置于所述导向板的上表面，用于分隔所述多余管段和所述真空转接头，以便引导所述多余管段和所述真空转接头分别滑入所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒。
[0019]可选地，所述第一机械手包括：
[0020]第一底座，固定设置；
[0021]第一横轴，沿水平方向布置且一端与所述第一底座相连；
[0022]第一立轴，沿竖向布置，其一端与所述第一横轴相连，且所述第一立轴配置成可绕所述第一横轴的轴线转动；和
[0023]第一伸出臂，其一端与所述第一立轴远离所述第一横轴的一端相连，另一端设有焊接头，所述第一伸出臂配置成可绕所述第一立轴的轴线转动。
[0024]可选地，所述第二机械手包括：
[0025]第二底座，固定设置；
[0026]第二横轴，沿水平方向布置且一端与所述第二底座相连；
[0027]第二立轴，沿竖向布置，其一端与所述第二横轴相连，且所述第二立轴配置成可绕所述第二横轴的轴线转动；和
[0028]第二伸出臂，其一端与所述第二立轴远离所述第二横轴的一端相连，另一端设有夹持机构，所述第二伸出臂配置成可绕所述第二立轴的轴线转动。
[0029]可选地，冷却管路封装及回收装置，还包括：
[0030]冰箱传输机构，用于将待封管的冰箱依次运送至目标位置，以便所述第一机械手逐个对所述待封管的冰箱的所述真空工艺管进行夹持和搬运。
[0031]可选地，冷却管路封装及回收装置还包括：
[0032]控制器，与所述第一机械手、所述第二机械手和所述冰箱传输机构均相连。
[0033]特别地，本技术还提供了一种用于上述任一项所述的冷却管路封装及回收装置的控制方法，包括：
[0034]控制所述第一机械手夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；
[0035]控制所述第二机械手夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从所述多余管段拆除所述真空转接头；
[0036]控制所述第一机械手将所述多余管段运送至第一位置后松开所，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内；
[0037]控制所述第二机械手将所述真空转接头运送至第二位置后松开，便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。
[0038]根据本技术的一个实施例，一种可以自动实现真空转接头与真空工艺管的多余管段分离及回收的装置，通过第一机械手夹持连接有真空转接头多余管段，再利用第二
机械手将真空转接头从真空工艺管处拆除。然后通过第一机械手与第二机械手将多余管段和和真空转接头分别运送至第一回收物料盒和第二回收物料盒中，从而实现物料分类。整个过程自动化完成，不需要人工操作，因此减轻了工人负担，减少了安全隐患，提高了操作效率，进而提高生产效率，完善了回收流程，提高了回收效率。
[0039]根据本技术的一个实施例，通过在焊接设备设计第一机械手，不再需要单独设置第一机械手，使得焊接设备具有剪切、封口、夹持和搬运的功能。
[0040]进一步地，可以通过自动控制方式操控第一机械手动作，不再需要人工手持，因此能够避免工人因手持操作疲劳而导致的安全隐患问题。
[0041]根据本技术的一个实施例，通过在第一回收物料盒和第二回收物料盒的上游设置传输带能够使得真空工艺管和真空转接头的分类连续进行，提高物料搬运的效率。
[0042]根据本技术的一个实施例，设置了两个独立运转的第一传输带和第二传输带，可以更有效地保证真空工艺管的多余管段和真空转接头的分开回收。
[0043]根据本技术的一个实施例，只需要通过第一机械手和第二机械手各自沿其自身的两根转轴旋转即可完成对真空工艺管的多余管段和真空转接头的分离、搬运和分类，而不需要设置复杂的多自由度的机械手，因此成本较低。
[0044]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷却管路封装及回收装置，其特征在于，包括：第一机械手，用于夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；第二机械手，用于夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从所述多余管段拆除所述真空转接头；以及回收结构，包括第一回收物料盒和第二回收物料盒；其中，所述第一机械手还用于将其所夹持的所述多余管段运送至第一位置后松开，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内，所述第二机械手还用于将其所夹持的所述真空转接头运送第二位置后松开，以便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。2.根据权利要求1所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，还包括焊接设备，所述焊接设备上设有所述第一机械手，并配置成剪切所述真空工艺管，并通过焊接对所述压缩机一侧管口进行封口。3.根据权利要求2所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述焊接设备为高频焊接设备。4.根据权利要求1所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述回收结构还包括：传输带，用于放置由所述第一机械手和所述第二机械手运送来的所述多余管段和所述真空转接头；分流结构，设置于沿所述传输带的下游且与所述第一回收物料盒以及所述第二回收物料盒对接，所述分流结构用于将从所述传输带运送来的所述多余管段和所述真空转接头分别引流至所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒内。5.根据权利要求4所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述传输带包括并列设置的第一传输带和第二传输带，分别用于承载所述第一机械手运送来的所述多余管段和所述第二机械手运送来的所述真空转接头。6.根据权利要求5所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述分流结构包括：导向板，倾...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正旋，孙贤，余宽，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。