一种固定翼无人机弹射起降一体化系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机起降保障系统技术领域，具体涉及一种固定翼无人机弹射起降一体化系统，包括底座和导轨，底座上设置有调节装置，调节装置与导轨相适配，且调节装置包括回转调节装置、升降调节装置和可调节支撑杆；还包括拦阻弹射装置和挂钩，拦阻弹射装置包括拦阻绳和收纳滚筒，挂钩与固定翼无人机的翼刀相连，收纳滚筒用于对卷绕拦阻绳或者为拦阻绳的释放提供阻力，拦阻绳用于对挂钩施予拉力或者阻力，使固定翼无人机弹射起飞或者减速降落。在本申请中，该系统操作更加灵活，其结构精简，后期维护更加方便，并且通过对调节装置进行调节，能实时调节导轨的状态，进而能提高固定翼无人机的起降精准度。无人机的起降精准度。无人机的起降精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机弹射起降一体化系统


[0001]本专利技术涉及无人机起降保障系统
，具体涉及一种固定翼无人机弹射起降一体化系统。

技术介绍

[0002]在无人机领域，固定翼无人机起落的方式大多为滑跑起飞、火箭助推起飞、弹射起飞和人工抛飞等，其中大型固定翼无人机多采用滑跑起飞等，小型固定翼无人机多采用手抛、弹射和火箭助推等起飞方式；同时无人机的降落一般采用跑道滑跑减速、拦阻索、减速伞、挂绳回收以及撞网回收等方式。
[0003]同时，现有的弹射起飞、垂绳回收以及拦阻网回收等系统，是由弹射轨道、垂绳悬臂和车载系统等各个独立系统组成，整体系统结构复杂，操作方式复杂，并且对场地有一定的要求，同时在使用过程中容易出现干涉，后期由于系统结构复杂使其不便于维护。
[0004]所以，基于上述问题，目前亟需设计一种固定翼无人机弹射起降一体化系统，以保证无人机安全起降的同时，使得该系统能具备机构精简、操作方式简单、后期维护方便以及起降精准的特点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对目前固定翼无人机起降系统在实际使用过程中存在的不足，提供了一种固定翼无人机弹射起降一体化系统，以保证无人机安全起降的同时，使得该系统能具备机构精简，操作方式简单，后期维护方便以及起降精准的特点。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种固定翼无人机弹射起降一体化系统，包括底座和导轨，所述导轨用于在固定翼无人机起降时承托机翼，所述底座上设置有调节装置，所述调节装置与所述导轨相适配，且所述调节装置包括回转调节装置、升降调节装置和可调节支撑杆，所述回转调节装置用于调节所述导轨的水平朝向，所述升降调节装置用于调节所述导轨所处的高度，所述可调节支撑杆用于调节所述导轨在水平方向上的倾斜角度；所述固定翼无人机弹射起降一体化系统，还包括拦阻弹射装置和挂钩，所述拦阻弹射装置包括拦阻绳和收纳滚筒，所述挂钩与所述固定翼无人机的翼刀相连，所述挂钩通过与所述导轨之间的接触以限制所述固定翼无人机的身位，所述拦阻绳经所述导轨连接在所述收纳滚筒上，所述收纳滚筒用于卷绕所述拦阻绳或者为所述拦阻绳的释放提供阻力，所述拦阻绳用于对所述挂钩施予拉力或者阻力，使所述固定翼无人机弹射起飞或者减速降落。
[0007]作为本申请优先的技术方案，所述导轨包括锁止机构和两个导轨本体，两个所述导轨本体形成前段为外八字形且后段为平行形状的结构，所述锁止机构安装在所述导轨本体上的呈平行形状的结构处；所述锁止机构用于在所述固定翼无人机起飞前对其位置进行固定，且所述锁止机构可调，以使所述锁止机构能对所固定的所述固定翼无人机解除固定。
[0008]作为本申请优先的技术方案，所述导轨还包括定滑轮，所述定滑轮安装在所述导轨本体上的呈外八字形的结构处，所述导轨本体为中空管状结构，所述拦阻绳横跨两个所述导轨本体设置，所述拦阻绳上的与所述导轨本体相适配的部分设置在所述导轨本体内的中空管状结构内，且所述拦阻绳经所述定滑轮连接在所述收纳滚筒上。
[0009]作为本申请优先的技术方案，所述导轨本体上沿其长度方向上开设有第一穿绳孔和第二穿绳孔，所述拦阻绳包括第一拦阻绳和第二拦阻绳，所述第一拦阻绳穿过两个所述导轨本体上的第一穿绳孔，所述第二拦阻绳穿过两个所述导轨本体上的第二穿绳孔，所述第一拦阻绳与所述第二拦阻绳之间有间隔，所述间隔距离大于所述固定翼无人机的1/5机身长度，且所述第一拦阻绳和所述第二拦阻绳互不影响。
[0010]作为本申请优先的技术方案，所述收纳滚筒安装在所述回转调节装置上，所述收纳滚筒包括收纳滚筒本身、电机和摩擦盘，所述电机用于使所述收纳滚筒本身转动，并使所述拦阻绳拉紧和放松；所述摩擦盘用于使所述收纳滚筒本身转动受阻，以提供给所述拦阻绳阻力和拉力。
[0011]作为本申请优先的技术方案，所述挂钩上至少设置有两个凹槽，所述挂钩的前方朝向所述固定翼无人机的头部，所述挂钩的后方朝向所述固定翼无人机的尾部，其中一个凹槽设置在所述挂钩的前方，另一个凹槽设置在所述挂钩的后方；在所述固定翼无人机处于起飞状态时，所述拦阻绳通过第三连接件钩住所述挂钩的后方凹槽；在所述固定翼无人机处于降落状态时，所述拦阻绳钩住所述挂钩的前方凹槽。
[0012]作为本申请优先的技术方案，所述挂钩为片状结构，且从所述固定翼无人机的前端进行观察的情况下，所述挂钩的上半段与所述固定翼无人机的翼刀平行，所述挂钩的下半段朝所述固定翼无人机的外侧倾斜。
[0013]作为本申请优先的技术方案，所述挂钩包括挂钩本体和转动盘，所述挂钩本体与所述转动盘采用滑轨结构相配合，位于所述挂钩的前方的凹槽设置在所述转动盘上，所述挂钩本体上与所述转动盘相配合的部分设置有滑轨，所述转动盘上设置有第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽和第二滑槽均与所述滑轨相匹配，位于所述转动盘上的凹槽位于所述第一滑槽和第二滑槽之间；在所述固定翼无人机未降落时，所述第一滑槽与所述滑轨相配合；在所述固定翼无人机降落时，所述拦阻绳钩住所述转动盘上的凹槽，并且所述拦阻绳带动所述转动盘相对所述挂钩本体转动，使所述第二滑槽接替所述第一滑槽与所述滑轨相配合，并使位于所述转动盘上的凹槽形成一开口；所述转动盘上位于所述第二滑槽的区域设置有阻挡块，所述挂钩本体上设置有与所述阻挡块相配合的活动槽，且所述挂钩本体上还设置有调节组件和活动块，所述活动块位于所述活动槽内，所述调节组件用于调节所述活动块在所述活动槽内的位置，且所述活动块能与所述阻挡块相抵；通过调节所述活动块的位置以调节所述转动盘上的凹槽形成的开口的大小；所述第一拦阻绳为弹性绳，且所述第一拦阻绳随着伸长量的增加其自身截面直径逐渐减小，通过调节所述开口的大小能使位于所述转动盘上的凹槽中的拦阻绳从所述开口脱离所述凹槽。
[0014]作为本申请优先的技术方案，所述调节组件包括调节旋钮，所述转动盘上设置有
与所述调节旋钮相适配的调节槽，所述调节旋钮与所述活动块螺纹连接，通过旋转所述调节旋钮能使所述调节旋钮与所述活动块共同挤压所述转动盘，以使所述活动块被固定。
[0015]作为本申请优先的技术方案，所述回转调节装置包括回转调节装置壳体、转轴、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述回转调节装置壳体通过转轴连接在所述底座上，所述第一齿轮与所述转轴相固定且同轴设置，所述第一电机沿竖向设置，且所述第二齿轮固定连接在所述第一电机的输出端，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，使所述第一电机能正反转动并带动所述转轴正反转动；且所述升降调节装置与所述回转调节装置相固定，且所述回转调节装置能带动所述升降调节装置一同转动。
[0016]作为本申请优先的技术方案，所述升降调节装置包括升降调节装置壳体和第一电动升降杆，所述升降调节装置壳体通过所述第一电动升降杆与所述回转调节装置壳体连接，所述第一电动升降杆沿竖直方向活动并带动所述升降调节装置壳体上下活动，且所述升降调节装置壳体能带动所述导轨上下活动。
[0017]作为本申请优先的技术方案，所述可调节支撑杆包括两组支撑杆和电动升降杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机弹射起降一体化系统，其特征在于：包括底座和导轨，所述导轨用于在固定翼无人机起降时承托机翼，所述底座上设置有调节装置，所述调节装置与所述导轨相适配，且所述调节装置包括回转调节装置、升降调节装置和可调节支撑杆，所述回转调节装置用于调节所述导轨的水平朝向，所述升降调节装置用于调节所述导轨所处的高度，所述可调节支撑杆用于调节所述导轨在水平方向上的倾斜角度；所述固定翼无人机弹射起降一体化系统，还包括拦阻弹射装置和挂钩，所述拦阻弹射装置包括拦阻绳和收纳滚筒，所述挂钩与所述固定翼无人机的翼刀相连，所述挂钩通过与所述导轨之间的接触以限制所述固定翼无人机的身位，所述拦阻绳经所述导轨连接在所述收纳滚筒上，所述收纳滚筒用于卷绕所述拦阻绳或者为所述拦阻绳的释放提供阻力，所述拦阻绳用于对所述挂钩施予拉力或者阻力，使所述固定翼无人机弹射起飞或者减速降落。2.如权利要求1所述的固定翼无人机弹射起降一体化系统，其特征在于：所述导轨包括锁止机构和两个导轨本体，两个所述导轨本体形成前段为外八字形且后段为平行形状的结构，所述锁止机构安装在所述导轨本体上的呈平行形状的结构处；所述锁止机构用于在所述固定翼无人机起飞前对其位置进行固定，且所述锁止机构可调，以使所述锁止机构能对所固定的所述固定翼无人机解除固定。3.如权利要求2所述的固定翼无人机弹射起降一体化系统，其特征在于：所述导轨还包括定滑轮，所述定滑轮安装在所述导轨本体上的呈外八字形的结构处，所述导轨本体为中空管状结构，所述拦阻绳横跨两个所述导轨本体设置，所述拦阻绳上的与所述导轨本体相适配的部分设置在所述导轨本体内的中空管状结构内，且所述拦阻绳经所述定滑轮连接在所述收纳滚筒上。4.如权利要求3所述的固定翼无人机弹射起降一体化系统，其特征在于：所述导轨本体上沿其长度方向上开设有第一穿绳孔和第二穿绳孔，所述拦阻绳包括第一拦阻绳和第二拦阻绳，所述第一拦阻绳穿过两个所述导轨本体上的第一穿绳孔，所述第二拦阻绳穿过两个所述导轨本体上的第二穿绳孔，所述第一拦阻绳与所述第二拦阻绳之间有间隔，所述间隔距离大于所述固定翼无人机的1/5机身长度，且所述第一拦阻绳和所述第二拦阻绳互不影响。5.如权利要求4所述的固定翼无人机弹射起降一体化系统，其特征在于：所述收纳滚筒安装在所述回转调节装置上，所述收纳滚筒包括收纳滚筒本身、电机和摩擦盘，所述电机用于使所述收纳滚筒转动，并使所述拦阻绳拉紧和放松；所述摩擦盘用于使所述收纳滚筒转动受阻，以提供给所述拦阻绳阻力和拉力。6.如权利要求5所述的固定翼无人机弹射起降一体化系统，其特征在于：所述挂钩上至少设置有两个凹槽，所述挂钩的前方朝向所述固定翼无人机的头部，所述挂钩的后方朝向所述固定翼无人机的尾部，其中一个所述凹槽设置在所述挂钩的前方，另一个所述凹槽设置在所述挂钩的后方；在所述固定翼无人机处于起飞状态时，所述拦阻绳通过第三连接件钩住所述挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉，涂宇晨，赵恒，苟标，王坤，韩家闯，黄世杰，
申请(专利权)人：四川牦牛先生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：