一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农机技术领域，具体涉及一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统。一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测装置，种薯补薯装置，所述种薯补薯模块包括播补链组件，所述播补链组件包括驱动链条，所述驱动链条上设有以间隔L等间隔分布的取种勺，每一个取种勺均设有相应的滚动磁珠组件；所述滚动磁珠组件包括滑动磁珠，所述滚动磁珠组件包括：状态一：滑动磁珠远离驱动链条；状态二：滑动磁珠靠近驱动链条；所述电磁传感器仅在所述滚动磁珠组件的状态一情况下的可接受来自滚动磁珠组件的磁感应信号。通过电磁感应监测是否缺种，可以确保漏播监测装置的长期使用稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统


[0001]本技术涉及农机
，具体涉及一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统。

技术介绍

[0002]马铃薯是我国第四大重要的粮食作物，每年种植面积均位于全球第一。随着马铃薯机械化进程的推进，马铃薯已经基本实现了从耕整地、播种、中耕管理、收货实现了机械化作业。按照现有农业要求，马铃薯种薯都采用切块种植，在切块过程中导致马铃薯种薯的大小不一，造成了现有马铃薯播种机工作过程中出现漏播、重播、株距变异的问题，严重影响了马铃薯的产量，也严重制约了马铃薯产业的快速发展。
[0003]针对马铃薯播种漏播的问题，国内外学者都进行了相关研究，主要体现在漏播监测和补薯机构两个方面，现有用激光传感器的马铃薯漏播击打式补种装置对马铃薯的外形尺寸要求较高，在补薯过程中存在种薯夹伤、漏播率高和株距变异大、种箱堵塞的问题。
[0004]在目前的马铃薯漏播监测中，通常使用红外传感漏播监测装置，由于马铃薯在播种过程中种薯切块后需要拌杀菌的粉末状药品，在长时间作业过程中由于种薯块携带的粉末状药品会造成粉尘的飞洒，从而造成红外传感装置污损，进而导致红外传感装置灵敏度急速下降，从而影响马铃薯播种作业的漏播监测及补薯效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测装置，种薯补薯装置，所述种薯补薯模块包括播补链组件，所述播补链组件包括驱动链条，所述驱动链条上设有以间隔L等间隔分布的取种勺；
[0006]所述漏播监测模块包括电磁传感器、控制器、滚动磁珠组件，所述驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述电磁传感器设置在靠近下薯口的第n 段区间，所述电磁传感器与控制器连接，每一个取种勺均设有相应的滚动磁珠组件；
[0007]所述播补链组件还包括步进电机，所述步进电机与控制器连接，所述步进电机用于控制驱动链条并与其连接；
[0008]所述滚动磁珠组件包括滑动磁珠，所述滚动磁珠组件包括：
[0009]状态一：滑动磁珠远离驱动链条；
[0010]状态二：滑动磁珠靠近驱动链条；
[0011]所述电磁传感器仅在所述滚动磁珠组件的状态一情况下的可接受来自滚动磁珠组件的磁感应信号。
[0012]优选的，所述滚动磁珠组件包括转动杆、限位块；
[0013]所述驱动链条上设有以间隔L等间隔分布的安装板；
[0014]所述滑动磁珠套设在转动杆上，所述转动杆一端固定连接在安装板中部，所述限位块用于限定转动杆活动范围。
[0015]优选的，所述限位块包括限位块A、限位块B，所述限位块A、限位块B分别位于所述转动杆两侧。
[0016]优选的，所述滚动磁珠组件还包括弹簧组件，所述弹簧组件与所述转动杆连接，所述弹簧组件用于转动杆复位。
[0017]优选的，所述弹簧组件包括第一弹簧、第二弹簧；
[0018]所述第一弹簧一端连接安装板上端面，另一端连接转动杆；
[0019]所述第二弹簧一端连接安装板下端面，另一端连接转动杆。
[0020]优选的，所述弹簧组件为扭力弹簧，所述扭力弹簧套设在所述转动杆外，所述扭力弹簧两端分别与所述安装板上端面、下端面相连。
[0021]优选的，所述滚动磁珠组件还包括保护壳体，所述保护壳体与取种勺底部连接；
[0022]所述转动杆伸入保护壳体内，转动杆的另一端与保护壳体远离驱动链条的一端相连；
[0023]所述保护壳体用于限定滑动磁珠的活动范围。
[0024]实施例2
[0025]一种磁感应马铃薯漏播监测装置单体结构，包括设置在驱动链条上并以间隔 L等间隔分布的安装板、转动杆、弹簧组件、取种勺，
[0026]所述转动杆一端固定连接在安装板中部，另一端与取种勺相连，所述转动杆上套设有滑动磁珠；
[0027]所述安装板上设有限位块，所述限位块用于限定转动杆活动范围；
[0028]所述弹簧组件与所述转动杆连接，所述弹簧组件用于转动杆复位。
[0029]优选的，所述弹簧组件包括第一弹簧、第二弹簧；
[0030]所述第一弹簧一端连接安装板上端面，另一端连接转动杆；
[0031]所述第二弹簧一端连接安装板下端面，另一端连接转动杆。
[0032]优选的，所述弹簧组件为扭力弹簧，所述扭力弹簧套设在所述转动杆外，所述扭力弹簧两端分别与所述安装板上端面、下端面相连。
[0033]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
[0034]1、通过设置磁感应的漏播监测模块，改变传统方式利用光传感技术时，光传感器件容易受到取种箱中的种薯块所携带的泥灰污损，影响光传感器件的性能，从而对后续作业中的漏播监测产生影响，磁感应的漏播监测关键组件滑动磁块可以设置在保护壳体内，以滑动磁块的位置状态判断取种勺是否成功取种，以此可以确保漏播监测相关装置的使用长效性。
[0035]2、通过设置弹簧组件，可以确保滑动磁块的状态进行复位，避免由于取种勺自重等相关因素造成的有无种薯块的误判。
[0036]3、本技术的播补系统采用了播薯取种链、补薯取种链一体化设计，解决了传统播种机补薯装置及取种链单独布置、单独驱动和占用空间大的问题，进而减轻了机具的重量和体积，更加适宜机具在丘陵山区作业。
[0037]4、播补链组件的驱动链条采用步进电机驱动，避免了传统地轮结构在高速和湿地作业滑移率高导致株距变异大的问题。
附图说明
[0038]图1为本技术的第一实施例的一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统结构示意图；
[0039]图2为本技术的第一实施例的一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统侧视图；
[0040]图3为本技术的第二实施例的一种磁感应马铃薯漏播监测装置单体结构第二状态示意图；
[0041]图4为本技术的第二实施例的一种磁感应马铃薯漏播监测装置单体结构第一状态示意图；
[0042]附图标记：1
‑
驱动链条，2
‑
取种勺，3
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下薯口，4
‑
电磁传感器，5
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控制器， 6
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步进电机，7
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滚动磁珠组件，71
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滑动磁珠，72
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转动杆，73
‑
限位块，731
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限位块A，732
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限位块B，74
‑
弹簧组件，75
‑
保护壳体。
具体实施方式
[0043]下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0044]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统，其特征在于，包括漏播监测装置，种薯补薯装置，所述种薯补薯模块包括播补链组件，所述播补链组件包括驱动链条(1)，所述驱动链条上设有以间隔L等间隔分布的取种勺(2)；所述漏播监测模块包括电磁传感器(4)、控制器(5)、滚动磁珠组件(7)，所述驱动链条(1)从上至下分为间隔为L的n段区间，所述电磁传感器(4)设置在靠近下薯口(3)的第n段区间，所述电磁传感器(4)与控制器(5)连接，每一个取种勺(2)均设有相应的滚动磁珠组件(7)；所述播补链组件还包括步进电机(6)，所述步进电机(6)与控制器(5)连接，所述步进电机(6)用于控制驱动链条(1)并与其连接；所述滚动磁珠组件(7)包括滑动磁珠(71)，所述滚动磁珠组件(7)包括：状态一：滑动磁珠(71)远离驱动链条(1)；状态二：滑动磁珠(71)靠近驱动链条(1)；所述电磁传感器(4)仅在所述滚动磁珠组件(7)的状态一情况下的可接受来自滚动磁珠组件(7)的磁感应信号。2.根据权利要求1所述的一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统，其特征在于，所述滚动磁珠组件(7)包括转动杆(72)、限位块(73)；所述驱动链条(1)上设有以间隔L等间隔分布的安装板(11)；所述滑动磁珠(71)套设在转动杆(72)上，所述转动杆(72)一端固定连接在安装板(11)中部，所述限位块(73)用于限定转动杆(72)活动范围。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，冯伟，张先锋，湛小梅，李亚丽，曹中华，潘良，刘汶树，尹毅，孙志强，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：新型
国别省市：