一种防抖动可调节式工业机器人工作承台制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人安装设备技术领域，具体涉及一种防抖动可调节式工业机器人工作承台，包括：支撑主体，用于固定在底部平台上，并支撑工业机器人，支撑主体内设置有缓释腔；减震组件，设置于缓释腔内，包括若干张紧连接支撑主体顶部与支撑主体底部的弹性减震件，弹性减震件用于拉紧支撑主体并减少其在工业机器人工作中的抖动；安装组件，设置于支撑主体上，包括若干定位件和活动设置于定位件上的连接件，所述的连接件用以调整在定位件上的位置并对正工业机器人的安装位进行配合。本发明专利技术可提高支撑主体的稳定可靠性，便于连接固定工业机器人，连接件与定位件可兼容不同的安装尺寸，便于提高整体安装的灵活性。便于提高整体安装的灵活性。便于提高整体安装的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种防抖动可调节式工业机器人工作承台


[0001]本专利技术涉及工业机器人安装设备
，具体涉及一种防抖动可调节式工业机器人工作承台。

技术介绍

[0002]高自由度载重工作工业机器人安装定位时要求的安装误差小，投入运行工作时要求工作承台的抖动干扰小。传统的工业机器人安装方式直接将工业机器人安装现场制作的固定底座上，需要反复调整固定底座上的螺栓开孔，费时且导致安装误差较大；同时，作为搬运等载重工作使用的工业机器人，由于重物基本处于末端自由度，导致工作时抖动较严重，机器人的抖动将严重影响下一动作指令的精确执行。
[0003]可见，用于安装工业机器人的工作承台结构还亟待优化改进，需要提高其安装的便捷度，便于快速、精确的安装至指定位置，并能够与多种安装尺寸的工业机器人兼容配合；同时，应当改进工作承台的结构，使其能够过滤掉设备工作过程中产生的振动以保持工作承台的支撑稳定，同时隔绝掉环境中的震动，避免影响机器人的工作精度，提高工作的可靠性。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本专利技术提供一种防抖动可调节式工业机器人工作承台，通过设置可调整的定位安装结构，对机器人进行定位安装，同时工作承台上设置多处弹性缓冲部件，将振动缓释，提高机器人的工作精密度。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术公开的工作承台可采用如下技术方案：
[0006]一种防抖动可调节式工业机器人工作承台，包括：
[0007]支撑主体，用于固定在底部平台上，并支撑工业机器人，支撑主体内设置有缓释腔；
[0008]减震组件，设置于缓释腔内，包括若干张紧连接支撑主体顶部与支撑主体底部的弹性减震件，弹性减震件用于拉紧支撑主体并减少其在工业机器人工作中的抖动；
[0009]安装组件，设置于支撑主体上，包括若干定位件和活动设置于定位件上的连接件，所述的连接件用以调整在定位件上的位置并对正工业机器人的安装位进行配合。
[0010]上述公开的机器人工作承台，用以配合工业机器人实现精确的定位安装，安装组件能够根据工业机器人的连接位置进行调节安装，增加了对工业机器人的适应性和使用灵活性；减震组件能够将支撑主体进行拉紧，提高整体的一体性，减少工业机器人和支撑主体产生的共振，保障工业机器人动作的精确度。
[0011]进一步的，在本专利技术中，支撑主体可采用的结构并不被唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的支撑主体包括至少四根纵向的支撑柱，和连接在相邻支撑柱间的若干顶部横梁和若干底部横梁。采用如此方案时，支撑柱起到承重的作用，顶部横梁与底部横梁使整个支撑主体形成一个完整的整体，一体稳定性高，避免出现晃动。
[0012]进一步的，支撑住与顶部横梁、底部横梁所采用的结构并不被唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的支撑柱和底部横梁采用槽钢、工字钢或角钢。采用如此方案时，可通过焊接的方式将支撑柱、顶部横梁与底部横梁连接为一个整体。
[0013]进一步的，弹性减震件可发生一定的弹性伸缩变形，其作用在于对支撑主体施加拉紧力，使支撑主体达到稳定可靠的结构，具体的，弹性减震件可采用的技术方案并不被唯一限定，此处举出其中一种可行的选择：所述的弹性减震件从支撑主体的顶部拐角向支撑柱主体的底部拐角延伸。
[0014]进一步的，在本专利技术中，对弹性减震件的结构进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的弹性减震件包括减震器，减震器上设置相对的两根张紧绳，且两根张紧绳分别连接支撑主体并张紧。
[0015]再进一步，减震器的结构并不被唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的减震器包括弹簧液压减震器，所述的张紧绳包括钢丝拉绳，钢丝拉绳分别连接至弹簧液压减震器的两端。采用如此方案时，弹簧液压减震器为长条形，被钢丝拉绳拉动后处于伸长变形状态，其在自身的回复力作用下对支撑主体进行拉紧。
[0016]进一步的，为了更方便兼容多种不同结构的底部平台，通过暗转各组件实现连接位置的活动调整，此处进行优化并举出其中一种可信过的选择：所述的定位件与支撑主体连接固定，且定位件上设置有调节槽，所述的定位件活动设置于调节槽处并沿调节槽调整位置。采用如此方案时，所述的定位件可通过连接紧固件与支撑主体连接，也可通过焊接的方式连接至支撑主体。
[0017]进一步的，对定位件的结构进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的定位件包括设置于调节槽内并沿调节槽滑动的锁紧帽，还包括与锁紧帽配合的锁紧杆，所述的锁紧杆从锁紧帽向外延伸并用以连接底部平台。采用如此方案时，锁紧杆与锁紧帽可采用螺纹配合。
[0018]再进一步，在一些方案中，定位件可设置成长条形，其上设置若干处调节槽和连接件；在其他一些方案中，定位件可设置成X形，其上设置若干处调节槽和连接件，采用这种方案时，通过一个定位件即可实现多个连接件的设定，便于保持整个连接平面的一致性。
[0019]进一步的，为了提高对震动的过滤效果，对定位件和连接件的配合结构进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的锁紧杆上设置有减震垫，减震垫贴合定位件。采用如此方案时，所述的减震垫可采用橡胶垫。
[0020]进一步的，对支撑主体的结构进行优化，此处举出其中一种可行的选择：所述的支撑主体上部连接有用以安装工业机器人的面板。采用如此方案时，面板采用金属材料制成。
[0021]与现有技术相比，本专利技术公开技术方案的部分有益效果包括：
[0022]本专利技术通过在支撑主体上设置用于张紧的减震组件进行震动的过滤，可提高支撑主体的稳定可靠性；同时在支撑主体的底部设置安装组件，便于连接固定工业机器人，活动配合的连接件与定位件，可兼容不同的安装尺寸，便于提高整体安装的灵活性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本专利技术的部分实施例，因此不应看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0024]图1为工作承台的组成结构示意图。
[0025]图2为工作承台的仰视结构示意图。
[0026]图3为定位件与活动件的结构示意图。
[0027]上述附图中，各个标记的含义为：
[0028]1、支撑柱；2、顶部横梁；3、面板；4、底部横梁；5、张紧绳；6、减震器；7、定位件；8、连接件；801、锁紧帽；802、减震垫；803、锁紧杆；9、调节槽。
具体实施方式
[0029]下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步阐释。
[0030]针对现有的机器人工作承台结构固定，存在震动影响机器人的精确动作，以及只能按照固定的尺寸进行安装的情况，下列实施例进行优化以解决现有技术中存在的缺陷。
[0031]实施例
[0032]如图1、图2和图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防抖动可调节式工业机器人工作承台，其特征在于，包括：支撑主体，用于固定在底部平台上，并支撑工业机器人，支撑主体内设置有缓释腔；减震组件，设置于缓释腔内，包括若干张紧连接支撑主体顶部与支撑主体底部的弹性减震件，弹性减震件用于拉紧支撑主体并减少其在工业机器人工作中的抖动；安装组件，设置于支撑主体上，包括若干定位件(7)和活动设置于定位件(7)上的连接件(8)，所述的连接件(8)用以调整在定位件(7)上的位置并对工业机器人的的安装位进行配合。2.根据权利要求1所述的防抖动可调节式工业机器人工作承台，其特征在于：所述的支撑主体包括至少四根纵向的支撑柱(1)，和连接在相邻支撑柱(1)间的若干顶部横梁(2)和若干底部横梁(4)。3.根据权利要求2所述的防抖动可调节式工业机器人工作承台，其特征在于：所述的支撑柱(1)、顶部横梁(2)和底部横梁(4)采用槽钢、工字钢或角钢。4.根据权利要求2所述的防抖动可调节式工业机器人工作承台，其特征在于：所述的弹性减震件从支撑主体的顶部拐角向支撑柱(1)主体的底部拐角延伸。5.根据权利要求1或4所述的防抖动可调节式工业机器人工作承台，其特征在于：所述的弹性减震件包括减震器(6)，减震器(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吉日，黄丕迪，王青海，李沛林，孙云权，杨汉林，孙根，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：