一种避障智能机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障智能机器人玩具，包括玩具车体，所述玩具车体的正面固定安装有两个固定块，两个所述固定块的一侧固定安装有防撞挡板，所述防撞挡板的一侧和玩具车体的两侧等距开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均嵌设有超声波传感器，且所述超声波传感器与安装槽之间设置有固定机构，所述玩具车体的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有摄像头。本实用新型专利技术通过玩具车体侧面和防撞挡板一侧安装的多个超声波传感器和连接杆顶端安装的摄像头对玩具车体周围的障碍物进行实时的检测，并通过控制器对检测的数据进行分析，从而能够实现对障碍物的避让，降低玩具车体的碰撞。低玩具车体的碰撞。低玩具车体的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种避障智能机器人玩具


[0001]本技术涉及一种机器人玩具，特别涉及一种避障智能机器人玩具，属于玩具


技术介绍

[0002]智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
[0003]目前的智能机器人玩具在移动的过程中，需要人为的操控避障，无法实现自动避障，当人为操控不当时，容易造成智能机器人发生碰撞，造成智能机器人损坏，为此我们设计一种避障智能机器人玩具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种避障智能机器人玩具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括玩具车体，所述玩具车体的正面固定安装有两个固定块，两个所述固定块的一侧固定安装有防撞挡板，所述防撞挡板的一侧和玩具车体的两侧等距开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均嵌设有超声波传感器，且所述超声波传感器与安装槽之间设置有固定机构，所述玩具车体的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有摄像头，所述玩具车体内部的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有第二锥形齿轮，所述连接杆的底端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述玩具车体内部的底端等距固定安装有多个缓冲机构，多个所述缓冲机构的顶端固定安装有U型安装座，所述U型安装座的内部固定安装有控制器，所述控制器与U型安装座之间设置有限位机构，所述超声波传感器和摄像头均与控制器电性连接。<br/>[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定机构包括挤压弹簧和楔形块，所述超声波传感器的两侧均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均固定安装有挤压弹簧，通过挤压弹簧的一端固定安装有楔形块，所述安装槽内壁的两侧均开设有楔形槽，两个所述楔形块与对应的楔形槽嵌设连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括包括T型座、缓冲弹簧和顶块，所述T型座的底端与玩具车体内部的底端固定连接，所述T 型座的顶端固定安装有缓冲弹簧，所述U型安装座的底端固定安装有顶块，所述顶块的底端与缓冲弹簧的顶端固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括两根螺纹推杆和两个限位板，所述U型安装座的两侧均螺纹连接有螺纹推杆，两根所述螺纹推杆的一端均转动连接有限位板。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述限位板的一侧均贴设有缓冲橡胶
垫，所述缓冲橡胶垫的表面开设有均匀分布的防滑纹。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述超声波传感器、摄像头、伺服电机和控制器均通过遥控开关与玩具车体内部安装的电源电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术一种避障智能机器人玩具，通过玩具车体侧面和防撞挡板一侧安装的多个超声波传感器和连接杆顶端安装的摄像头对玩具车体周围的障碍物进行实时的检测，并通过控制器对检测的数据进行分析，从而能够实现对障碍物的避让，降低玩具车体的碰撞。
[0013]2.本技术一种避障智能机器人玩具，控制器通过U型安装座安装，通过设有的缓冲机构，具有较好的缓冲效果，通过设有的限位机构对控制器进行限位，有效的保证玩具车体在移动的过程中控制器的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的超声波传感器连接结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中A处局部放大图。
[0018]图中：1、玩具车体；2、安装槽；3、超声波传感器；4、连接杆；5、摄像头；6、固定块；7、防撞挡板；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、伺服电机；11、T型座；12、缓冲弹簧；13、顶块；14、U型安装座；15、螺纹推杆；16、限位板；17、控制器；18、圆孔；19、挤压弹簧；20、楔形块； 21、楔形槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供了一种避障智能机器人玩具的技术方案：
[0021]根据图1
‑
4所示，包括玩具车体1，玩具车体1的正面固定安装有两个固定块6，两个固定块6的一侧固定安装有防撞挡板7，防撞挡板7的一侧和玩具车体1的两侧等距开设有多个安装槽2，多个安装槽2的内部均嵌设有超声波传感器3，且超声波传感器3与安装槽2之间设置有固定机构，玩具车体1 的顶部转动连接有连接杆4，连接杆4的顶端固定安装有摄像头5，玩具车体 1内部的顶端固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴固定安装有第二锥形齿轮9，连接杆4的底端固定安装有第一锥形齿轮8，第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮9啮合连接，玩具车体1内部的底端等距固定安装有多个缓冲机构，多个缓冲机构的顶端固定安装有U型安装座14，U型安装座14的内部固定安装有控制器17，控制器17与U型安装座14之间设置有限位机构，超声波传感器3和摄像头5均与控制器17电性连接，通过安装的超声波传感器 3和摄像头5的配合，控制玩具车体1进行避障。
[0022]根据图1和图3所示，固定机构包括挤压弹簧19和楔形块20，超声波传感器3的两侧
均开设有圆孔18，两个圆孔18的内部均固定安装有挤压弹簧 19，通过挤压弹簧19的一端固定安装有楔形块20，安装槽2内壁的两侧均开设有楔形槽21，两个楔形块20与对应的楔形槽21嵌设连接，便于超声波传感器3的安装。
[0023]根据图1和图2所示，缓冲机构包括包括T型座11、缓冲弹簧12和顶块 13，T型座11的底端与玩具车体1内部的底端固定连接，T型座11的顶端固定安装有缓冲弹簧12，U型安装座14的底端固定安装有顶块13，顶块13的底端与缓冲弹簧12的顶端固定连接。
[0024]根据图1和图2所示，限位机构包括两根螺纹推杆15和两个限位板16， U型安装座14的两侧均螺纹连接有螺纹推杆15，两根螺纹推杆15的一端均转动连接有限位板16，两个限位板16的一侧均贴设有缓冲橡胶垫，缓冲橡胶垫的表面开设有均匀分布的防滑纹，超声波传感器3、摄像头5、伺服电机10 和控制器17均通过遥控开关与玩具车体1内部安装的电源电性连接。
[0025]具体使用时，本技术一种避障智能机器人玩具，在使用该智能机器人玩具时，首先人为的接通电源，通过外连接遥控器控制玩具车体1的移动，玩具车体1的在移动的过程中，通过U型安装座14底端设有的缓冲弹簧12 和U型安装座14两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障智能机器人玩具，包括玩具车体(1)，其特征在于，所述玩具车体(1)的正面固定安装有两个固定块(6)，两个所述固定块(6)的一侧固定安装有防撞挡板(7)，所述防撞挡板(7)的一侧和玩具车体(1)的两侧等距开设有多个安装槽(2)，多个所述安装槽(2)的内部均嵌设有超声波传感器(3)，且所述超声波传感器(3)与安装槽(2)之间设置有固定机构，所述玩具车体(1)的顶部转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端固定安装有摄像头(5)，所述玩具车体(1)内部的顶端固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴固定安装有第二锥形齿轮(9)，所述连接杆(4)的底端固定安装有第一锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(8)与第二锥形齿轮(9)啮合连接，所述玩具车体(1)内部的底端等距固定安装有多个缓冲机构，多个所述缓冲机构的顶端固定安装有U型安装座(14)，所述U型安装座(14)的内部固定安装有控制器(17)，所述控制器(17)与U型安装座(14)之间设置有限位机构，所述超声波传感器(3)和摄像头(5)均与控制器(17)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种避障智能机器人玩具，其特征在于：所述固定机构包括挤压弹簧(19)和楔形块(20)，所述超声波传感器(3)的两侧均开设有圆孔(18)，两个所述圆孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长江，
申请(专利权)人：武汉三四三机器人文化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：