一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库制造技术

本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本发明专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库


[0001]本专利技术涉及集装箱堆场
，具体涉及一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库。

技术介绍

[0002]随着各大港口集装箱吞吐量业务的增加，对于很多已建的港口码头，实际业务量往往远超设计规模，很多码头内空箱堆场面积严重不足，已经严重制约码头业务发展。
[0003]现有技术中，码头的集装箱空箱均露天堆叠在堆场上，由于采用该方式堆叠的集装箱空箱堆叠精度较低，因此堆叠高度通常控制在6～8层以内，码头土地利用率低，且考虑到暴风、台风天气的影响，还需采用绑扎等辅助设施进行防风，导致集装箱空箱的装卸效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，以解决现有技术的中集装箱空箱堆垛精度低，堆场土地利用率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，包括：
[0007]仓库本体，所述仓库本体形成为框架结构，所述框架结构包括：
[0008]交互作业区，所述交互作业区沿着所述仓库本体的横向方向延伸布置；
[0009]堆垛存储区，所述堆垛存储区由若干个沿着所述仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个所述巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个所述存储单元可沿着所述仓库本体的竖向方向堆垛若干层所述集装箱空箱；
[0010]导向装置，所述导向装置一一对应地设置在所述存储单元内，所述导向装置包括多根导轨架，所述导轨架沿着所述仓库本体的竖向方向设置；
[0011]装卸设备，所述装卸设备包括设于所述巷道上的堆垛行车，所述堆垛行车用于堆垛/转驳所述集装箱空箱；
[0012]控制系统，所述控制系统与所述装卸设备连接以控制所述装卸设备的启停。
[0013]进一步地，所述导向装置通过法兰与所述仓库本体的横梁连接，每个所述存储单元内设有四根所述导轨架，用于分别抵接在所述集装箱空箱的四个角部。
[0014]进一步地，所述导轨架具有：
[0015]导轨架本体，所述导轨架本体形成有用于分别与所述集装箱空箱的角部两侧接触的两个导向部；
[0016]进一步地，设于角隅的所述导轨架本体形成为L形结构，设于中间的所述导轨架本体形成为T形结构。
[0017]进一步地，所述导轨架还具有：
[0018]导头，所述导头向外延伸设置在所述导轨架本体的顶部，所述导头的延伸方向与
竖向方向的夹角为4～12
°
。
[0019]进一步地，所述装卸设备包括：
[0020]中转行车，所述中转行车设于所述交互作业区内的所述框架结构上，所述中转行车用于接收所述集装箱卡车上的所述集装箱空箱；
[0021]水平搬运小车，所述水平搬运小车与所述中转行车相邻设置，所述中转行车还用于将接收的所述集装箱空箱转运至所述水平搬运小车上，所述水平搬运小车可沿着所述交互作业区的纵向方向行走以将所述集装箱空箱搬运至所述堆垛行车对应位置处的所述交互作业区的底部。
[0022]进一步地，所述中转行车包括：
[0023]中转行车本体，所述中转行车本体沿着所述交互作业区的横向方向行走；
[0024]第一吊具，所述第一吊具连接至所述中转行车本体，所述第一吊具可沿着所述交互作业区的竖向方向上下升降。
[0025]进一步地，所述堆垛行车包括：
[0026]堆垛行车本体，所述堆垛行车本体沿着所述巷道的纵向方向在所述巷道上行走；
[0027]平移小车，所述平移小车连接至所述堆垛行车本体，所述平移小车沿着所述巷道的横向方向往复运动；
[0028]第二吊具，所述第二吊具连接至所述平移小车，所述第二吊具沿着所述巷道的竖向方向可上下升降。
[0029]进一步地，所述控制系统还包括：
[0030]仓库门禁子系统，所述仓库门禁子系统用于控制所述仓库本体的门禁的开合；
[0031]集装箱卡车定位子系统，所述集装箱卡车定位子系统用于控制所述集装箱卡车的停留位置；
[0032]视频监控子系统，所述视频监控子系统用于监控所述立体仓库的运行状况。
[0033]进一步地，还包括仓库管理系统，所述仓库管理系统与所述控制系统连接，所述仓库管理系统包括：
[0034]识别模块，所述识别模块用于识别所述集装箱空箱的箱号以及识别所述集装箱卡车的车牌；
[0035]集装箱管理模块，所述集装箱管理模块用于记录并储存所述集装箱空箱的存储状态和存储位置。
[0036]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0037]本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库包括仓库本体、导向装置、装卸设备和控制系统，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置一一对应地设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置，装卸设备包括设于巷道上的堆垛行车，堆垛行车用于堆垛/转驳集装箱空箱，控制系统与装卸设备连接以控制装卸设备的启停。也就是说，通过控制系统和装卸设备将集装箱空箱堆垛至堆垛存储区，并且通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，从而
提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。
[0038]并且堆垛后，导轨架可对集装箱空箱进行限位，从而无需安装墙体及绑扎部件，顶部也可不设置顶棚，降低了集装箱空箱的仓储建设成本。
附图说明
[0039]图1为根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库的主视结构示意图；
[0040]图2为根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库的俯视结构示意图；
[0041]图3为根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库的导轨架与集装箱空箱的连接的主视结构示意图；
[0042]图4为根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库的导轨架与集装箱空箱的连接的俯视结构示意图；
[0043]图5为根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库的导轨架与集装箱空箱的位置关系示意图；
[0044]图6为根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库的导轨架的结构示意图；
[0045]图7为根据本专利技术实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库的结构框图。
[0046]附图标记：
[0047]100.仓库本体；100a.横梁；100b.立柱；110.巷道；120.交互作业区；200.装卸设备；210.中转行车；211.中转行车本体；212.第一吊具；220.水平搬运小车；230.堆垛行车；231.堆垛行车本体；232.平移小车；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，包括：仓库本体，所述仓库本体形成为框架结构，所述框架结构包括：交互作业区，所述交互作业区沿着所述仓库本体的横向方向延伸布置；堆垛存储区，所述堆垛存储区由若干个沿着所述仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个所述巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个所述存储单元可沿着所述仓库本体的竖向方向堆垛若干层所述集装箱空箱；导向装置，所述导向装置一一对应地设置在所述存储单元内，所述导向装置包括多根导轨架，所述导轨架沿着所述仓库本体的竖向方向设置；装卸设备，所述装卸设备包括设于所述巷道上的堆垛行车，所述堆垛行车用于堆垛/转驳所述集装箱空箱；控制系统，所述控制系统与所述装卸设备连接以控制所述装卸设备的启停。2.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述导向装置通过法兰与所述仓库本体的横梁连接，每个所述存储单元内设有四根所述导轨架，用于分别抵接在所述集装箱空箱的四个角部。3.根据权利要求2所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述导轨架具有：导轨架本体，所述导轨架本体形成有用于分别与所述集装箱空箱的角部两侧接触的两个导向部。4.根据权利要求3所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，设于角隅的所述导轨架本体形成为L形结构，设于中间的所述导轨架本体形成为T形结构。5.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述导轨架还具有：导头，所述导头向外延伸设置在所述导轨架本体的顶部，所述导头的延伸方向与竖向方向的夹角为4～12
°
。6.根据权利要求1所述的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，所述装卸设备包括：中转行车，所述中转行车设于所述交互作业区内的所述框架结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈再兴，张毓杰，刘宝军，张荣，周正山，王泽，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：