一种气柱包装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种气柱包装机，包括至少一个立柱、与立柱下端面连接的基座和与立柱上端面连接的顶板，所述基座上端面设有一对镜像对称的夹旋装置，还包括机械臂和与气罐管道连接的气嘴，通过夹旋装置与卡位臂一同运动以限制卷带架的运动以实现未充气的气柱带精准包覆产品，而后用胶带固定气柱带，最后利用与气罐连接的气嘴向充气带充气，满足了玻璃和陶瓷等易碎产品形状多变及干果和干菇等农产品交易份量多变而导致的体积多变对气柱包装容积多变的需求。积多变的需求。积多变的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种气柱包装机


[0001]本技术涉及食品包装
，尤其涉及一种气柱包装机。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展，线上购物已成为居民消费结构的重要的一部分，而各种玻璃制品、陶瓷制品、散装干果和散装干菇等易碎品交易是线上购物重要的组成部分，而这类产品往往体现出产品整体形状和体积多变的特征。
[0003]易碎品的运输需要进行减震避压处理，气柱袋作为一种通过空气缓冲实现减震避压的包装已经广泛应用于包装领域。然而市场上的气柱袋往往是固定大小的气柱袋，气柱包装机往往只能包装固定体积的货物，不满足玻璃、陶瓷等偏向个性化定制产品形状多变及因交易重量规格多变而导致的产品整体体积多变的需求。以干香菇线上交易为例，120g与150g均为线上购物常见的交易份量，在快递中，这两种份量的干香菇往往采用相同的气柱或气泡包装，120g的产品使用150g的包装，不仅浪费资源，还因为较小份量产品与较大规格的包装存在缝隙而影响减震避压效果。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种气柱包装机，以满足农产品干货交易份量多变而导致的体积多变对气柱包装容积多变的需求。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种气柱包装机，包括至少一个立柱、与立柱下端面连接的基座和与立柱上端面连接的顶板，其特征在于：所述基座上端面设有一对镜像对称的夹旋装置，夹旋装置包括第一气压缸、第二气压缸，带壳电机和旋片，第一气压缸的底端与基座的上端连接，第一气压缸的输出端与第二气压缸连接，第一气压缸与第二气压缸的轴线垂直，第二气压缸的输出端与带壳电机连接，带壳电机的输出轴与旋片的几何中心连接，带壳电机靠近第二气压缸的一端端面连接有卡位臂，卡位臂两端通过两个卡位滑块分别连接有吊轨，吊轨包括套管，卡位滑块套设在套管上，套管外表面还套设有电动滑块，电动滑块位于两个卡位滑块之间，电动滑块下端设有卷带架，吊轨还包括与套管两端端面连接的固定挡板，固定挡板与顶板底端连接，顶板底端还连接有机械臂吊顶，机械臂吊顶的底端的几何中心位置设有气嘴，气嘴进气端和气罐通过管道连接，机械臂吊顶的底端还设有以气嘴为中心的圆形吊顶滑轨，吊顶滑轨滑动连接至少一对镜像对称的机械臂。镜面对称的夹旋装置能够通过第一气压缸和第二气压缸的配合能够将需要气柱包装的产品通过旋片抵接夹持并悬空，一个卷带架上安装有未充气的气柱带卷，将气柱带末端固定在产品表面后，带壳电机启动后带动旋片旋转，镜像对称的旋片带动产品旋转，与此同时电动滑块沿着套管在两个卡位滑块之间滑动，气柱带均匀的包覆在产品的四个面上，此时关闭带壳电机并停止电动滑块，调整第二气压缸使两旋片的距离长度大于被包装产品的最大长度，启动机械臂使镜像对称的机械臂夹持住产品，而后机械臂通过在吊顶滑轨中滑动与产品共同以气嘴为圆心旋转90
°
，调整第二气
压缸使两旋片抵接产品，调整机械臂，使机械臂末端距离长度大于被包装产品最大长度，启动带壳电机和电动滑块，至气柱带将产品完全包覆后，关闭带壳电机和电动滑块，将气柱带与气柱带卷之间截断并封闭；另一个卷带架上安装有胶带卷，将胶带末端连接在产品表面，开启带壳电机和电动滑块，待产品的四个面均匀布满胶带后，关闭带壳电机与电动滑块，调整第二气压缸使两旋片的距离长度大于被包装产品的最大长度，调整机械臂使产品以气嘴为圆心旋转90
°
，调整调整第二气压缸使两旋片抵接产品，调整机械臂，使机械臂末端距离长度大于被包装产品最大长度，启动带壳电机和电动滑块，在胶带将产品完全覆盖后，关闭带壳电机和电动滑块，将胶带与胶带卷之间截断，调整机械臂使气嘴能够通过气柱带上预留洞的充气口给气柱带充气，充气完成后封闭充气口，产品气柱包装完毕。
[0007]需要指出的是，在所述基座上方还设有与地面平行且穿过包装机的传送带，传送带的传送方向垂直于旋片轴线，传送带的最高点低于旋片的最低点，传送带的加入减少了批量产品包装时，单个产品包装所需要的准备时间。
[0008]作为优选，在所述机械臂末端铰接有抵接板，抵接板远离机械臂一端端面设有防滑橡胶层，抵接板的安装加大了机械臂与产品的接触面积，提高了夹持的稳定性，而防滑橡胶层进一步提高了加持的稳定性。
[0009]作为优选，所述立柱有四个，四个立柱的下端面位于基座上端面的边角处，四立柱立于边角的设计使包装机整体结构稳定且避免了立柱可能影响包装机工作的问题。
[0010]可选的，所述顶板的上端面中部放置有气罐，顶板的上端面还连接有至少一对物料箱，物料箱沿气罐轴线方向分布，气罐置于顶板减短了气罐到气嘴的距离以此减少了管道中气压的损耗，物料箱用于存放气柱带卷和胶带等常用耗材，物料箱对称安装使顶板受力均匀增加了设备的安全性。
[0011]可选的，在所述基座侧面设有仪表盘，仪表盘的中心线方向平行于旋片轴线，仪表盘的安装位置在传送带侧面，避免工人在操作时受到传送带阻碍以及安全事故的发生。
[0012]可选的，所述顶板下端边缘焊接有带孔挡板，吊轨与带孔挡板螺接，螺接的吊轨可以从顶板上摘下，方便检修以及根据需求更改套管的数量。
[0013]需要说明的是，本实施例中所使用的电动滑块是现有技术，可通过市场购买所得，本方案是对气柱包装机整体结构进行改进，并未涉及电动滑块现有技术改进。
[0014]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0015]1、本技术通过夹旋装置与卡位臂一同运动以限制卷带架的运动以实现未充气的气柱带精准包覆产品，而后用胶带固定气柱带，最后利用与气罐连接的气嘴向充气带充气，满足了农产品干货交易份量多变而导致的体积多变对气柱包装容积多变的需求；
[0016]2、本技术在基座上方设有传送带，传送带的加入减少了批量产品包装时，单个产品包装所需要的准备时间，也使本技术可以作为流水线生产中的一环。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的示意图；
[0019]图2为本技术中吊轨的示意图；
[0020]图3为本技术中机械臂及机械臂吊顶仰视图；
[0021]图4为本技术中夹旋装置的示意图。
[0022]附图标记所代表的为：1
‑
物料箱，2
‑
气罐，3
‑
顶板，31
‑
带孔挡板，4
‑
立柱，5
‑
传送带，6
‑
仪表盘，7
‑
基座，8
‑
机械臂吊顶，81
‑
吊顶滑轨，9
‑
吊轨，91
‑
固定挡板，92
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套管，10
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卷带架，101
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电动滑块，11
‑
卡位臂，111
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气柱包装机，包括至少一个立柱（4）、与立柱（4）下端面连接的基座和与立柱（4）上端面连接的顶板（3），其特征在于：所述基座上端面设有一对镜像对称的夹旋装置（12），夹旋装置（12）包括第一气压缸（123）、第二气压缸（124），带壳电机（121）和旋片（122），第一气压缸（123）的底端与基座（7）的上端连接，第一气压缸（123）的输出端与第二气压缸（124）连接，第一气压缸（123）与第二气压缸（124）的轴线垂直，第二气压缸（124）的输出端与带壳电机（121）连接，带壳电机（121）的输出轴与旋片（122）的几何中心连接，带壳电机（121）靠近第二气压缸（124）的一端端面连接有卡位臂（11），卡位臂（11）两端通过两个卡位滑块（111）分别连接有吊轨（9），吊轨（9）包括套管（92），卡位滑块（111）套设在套管（92）上，套管（92）外表面还套设有电动滑块（101），电动滑块（101）位于两个卡位滑块（111）之间，电动滑块（101）下端设有卷带架（10），吊轨（9）还包括与套管（92）两端端面连接的固定挡板（91），固定挡板（91）与顶板（3）底端连接，顶板（3）底端还连接有机械臂吊顶（8），机械臂吊顶（8）的底端的几何中心位置设有气嘴（13），气嘴（13）进气端...

【专利技术属性】
技术研发人员：全佳，谭浩洋，彭敬均，刘婧，王应晴，周洋，
申请(专利权)人：西南交通大学希望学院，
类型：新型
国别省市：