全自动液闪仪制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动液闪仪。其包括：置样机构，设置用于放置待检测的试剂瓶；检测机构，与置样机构相对设置，用于检测试剂瓶；抓取机构，设置在置样机构上方，用于抓取并在置样机构和检测机构之间转移试剂瓶；其中检测机构包括：铅箱；低本底光室，设置在铅箱中；检测箱，设置在低本底光室中，用于放置试剂瓶；闪烁体，包裹在低本底光室的外表面上，用于检测环境中的辐射量；多个光电倍增管，分别穿过闪烁体与低本底光室连通，且沿低本底光室圆周方向间隔分布，用于将检测到的试剂瓶中的辐射量转化为电信号并放大；高频总线，设置与光电倍增管连接，用于传输电信号。本发明专利技术能够实现机械抓取试剂瓶，能够自主化、全自动的进行批量的液闪检测。液闪检测。液闪检测。

【技术实现步骤摘要】
全自动液闪仪


[0001]本专利技术属于核检测
，具体涉及一种全自动液闪仪。

技术介绍

[0002]液体闪烁计数器，通常又称为液闪仪，主要用于探测一些低能β核素示踪原子的放射性样品，目前已广泛的应用于工业、农业、生物医学、分子生物学、环境科学、考古与地质构造等领域科研工作中的核素示踪与核辐射测量。
[0003]目前液闪仪的检测过程多为人工操作，人为地将装满待检测液体的试剂瓶放入铅箱中进行检测，待检测结束后再人为取出；这样的操作效率不高，无法进行批量检测，还容易发生因操作员操作不规范、不熟练导致的检测仪器损坏的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，一些实施例公开了一种全自动液闪仪，包括：
[0005]置样机构，设置用于放置待检测的试剂瓶；
[0006]检测机构，与置样机构相对设置，用于检测试剂瓶；
[0007]抓取机构，设置在置样机构上方，用于抓取并在置样机构和检测机构之间转移试剂瓶；
[0008]其中，检测机构包括：
[0009]铅箱；
[0010]低本底光室，设置在铅箱中；
[0011]检测箱，设置在低本底光室中，用于放置试剂瓶；
[0012]闪烁体，包裹在低本底光室的外表面上，用于检测环境中的辐射量；
[0013]多个光电倍增管，分别穿过闪烁体与低本底光室连通，且沿低本底光室圆周方向间隔分布，用于将检测到的试剂瓶中的辐射量转化为电信号并放大；
[0014]高频总线，设置与光电倍增管连接，用于传输电信号。
[0015]一些实施例公开的全自动液闪仪，闪烁体设置至少两个。
[0016]一些实施例公开的全自动液闪仪，置样机构包括：
[0017]具有避光功能的抽屉；
[0018]试剂箱，与抽屉相适配，设置在抽屉中，用于放置试剂瓶。
[0019]一些实施例公开的全自动液闪仪，抽屉包括前面板和抽屉盒，其中：
[0020]前面板内侧设置有环形遮光条，沿环形遮光条的外边缘在前面板上设置有环形凹槽；
[0021]在抽屉的开口处固定设置有环形支架，环形支架用于适配地套设在环形遮光条外侧；且，环形支架与前面板相对的表面上设置有环形凸起，环形凸起设置与环形凹槽相互适配；当抽屉处于闭合状态时，环形支架适配地套设在环形遮光条上，且环形凸起适配地设置在环形凹槽中，避免光线从前面板边缘进入抽屉盒。
[0022]一些实施例公开的全自动液闪仪，抽屉上设置有感应锁装置，用于在检测时，将抽屉锁紧。
[0023]一些实施例公开的全自动液闪仪，试剂箱中设置有柔性保护介质，用于保护试剂瓶。
[0024]一些实施例公开的全自动液闪仪，抓取机构包括：
[0025]三自由度执行机构；
[0026]防跌落抓手，设置在三自由度执行机构上，与三自由度执行机构同步运动。
[0027]一些实施例公开的全自动液闪仪，防跌落抓手包括：
[0028]支撑基座，支撑基座上设置有贯穿式通孔，支撑基座上表面设有多个定位槽，多个定位槽围绕贯穿式通孔间隔排列；
[0029]抓取组件，设置安装在支撑基座的下方，用于抓取试剂瓶；
[0030]驱动组件，设置安装在支撑基座的上方，用于向抓取组件提供动力；
[0031]其中，抓取组件包括：
[0032]套管，其一端设置安装在贯穿式通孔中；
[0033]转动轴，设置在套管中，其一端设置与驱动组件连接，另一端设置连接有夹爪部，用于抓取试剂瓶；
[0034]自锁组件，其一端连接在转动轴上，另一端设定在定位槽中，使夹爪部处于自锁状态。
[0035]一些实施例公开的全自动液闪仪，自锁组件包括：
[0036]定位销，用于设置在定位槽中；
[0037]扭转弹簧，套设在转动轴上，扭转弹簧的一端连接在转动轴上，另一端连接在定位销上。
[0038]一些实施例公开的全自动液闪仪，还包括控制系统，控制系统设置在置样机构下方，用于控制抓取机构和/或检测机构。
[0039]本专利技术实施例公开的全自动液闪仪，通过置样机构、抓取机构和检测机构之间的协调设置，抓取机构能够自动抓取试剂箱中的试剂瓶，并放入检测机构中，当试剂瓶放入检测机构之后，检测机构能自动开始检测，当试剂瓶被检测完成后，抓取机构能自动抓取检测机构中已检测完毕的试剂瓶并放回试剂箱原位置处。本专利技术实施例公开的全自动液闪仪能够实现机械抓取试剂瓶并在置样机构和检测机构之间转移，能够自主化、全自动的进行批量的液闪检测，能够提高液闪检测的效率和安全性。
附图说明
[0040]图1实施例1全自动液闪仪的结构示意图一；
[0041]图2实施例1全自动液闪仪的结构示意图二；
[0042]图3实施例1全自动液闪仪的局部放大图；
[0043]图4实施例1检测机构的结构示意图一；
[0044]图5实施例1检测机构的结构示意图二；
[0045]图6实施例2防跌落抓手的结构示意图；
[0046]图7实施例2防跌落抓手的局部放大图一；
[0047]图8实施例2防跌落抓手的局部放大图二；
[0048]图9实施例2防跌落抓手的局部拆解图。
[0049]附图标记
[0050]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
置样机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测机构
[0051]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抓取机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制系统
[0052]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抽屉
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
感应锁装置
[0053]21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
低本底光室
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
ꢀꢀꢀꢀꢀ
检测箱
[0054]23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
闪烁体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
231
ꢀꢀꢀꢀ
闪烁体接收口
[0055]24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光电倍增管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
ꢀꢀꢀꢀꢀ
高频总线
[0056]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
三自由度执行机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一运动组件
[0057]52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二运动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
53
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三运动组件
[0058]511
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一同步带轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
512
ꢀꢀꢀꢀ
第一丝杆
[0059]513
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一导向杆...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动液闪仪，其特征在于，包括：置样机构，设置用于放置待检测的试剂瓶；检测机构，与所述置样机构相对设置，用于检测所述试剂瓶；抓取机构，设置在所述置样机构上方，用于抓取并在所述置样机构和所述检测机构之间转移所述试剂瓶；其中，所述检测机构包括：铅箱；低本底光室，设置在所述铅箱中；检测箱，设置在所述低本底光室中，用于放置所述试剂瓶；闪烁体，包裹在所述低本底光室的外表面上，用于检测环境中的辐射量；多个光电倍增管，分别穿过所述闪烁体与所述低本底光室连通，且沿所述低本底光室圆周方向间隔分布，用于将检测到的试剂瓶中的辐射量转化为电信号并放大；高频总线，设置与所述光电倍增管连接，用于传输所述电信号。2.根据权利要求1所述的全自动液闪仪，其特征在于，所述闪烁体设置至少两个。3.根据权利要求1所述的全自动液闪仪，其特征在于，所述置样机构包括：具有避光功能的抽屉；试剂箱，与所述抽屉相适配，设置在所述抽屉中，用于放置所述试剂瓶。4.根据权利要求3所述的全自动液闪仪，其特征在于，所述抽屉包括前面板和抽屉盒；所述前面板内侧设置有环形遮光条，沿所述环形遮光条的外边缘在所述前面板上设置有环形凹槽；在抽屉的开口处固定设置有环形支架，所述环形支架用于适配地套设在所述环形遮光条外侧；且，所述环形支架与所述前面板相对的表面上设置有环形凸起，所述环形凸起设置与所述环形凹槽相互适配；当所述抽屉处于闭合状态时，所述环形支架适配地套设在所述环形遮光条上，且所述环形凸起适配地设置在所述环形凹槽中，避免光线从前面板边缘进入抽屉...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑剑蒙，李金伟，梁展，董伟国，董晓强，
申请(专利权)人：北京合鲸科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：