一种血管三维建模处理方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及影像处理技术领域，具体公开了一种血管三维建模处理方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1、对医疗影像设备生成的三维血管影像文件进行处理，获得血管的点云矩阵；S2、对血管的点云矩阵作径向收缩，获得管径更小的点云矩阵；S3、对点云作降采样，降低点云密度；S4、采用最小二乘法对S3步骤所生成的点云数据做处理，拟合出血管的中轴线；S5、对拟合的中轴线上的点做排序；对排序后的中轴线做插值算法，生成平滑的中轴线；S6，基于血管半径和血管壁厚度，在中轴线基础上，扩张生成血管的三维点云数据。采用本发明专利技术的技术方案能够提高血管三维建模和处理效率及精度。提高血管三维建模和处理效率及精度。提高血管三维建模和处理效率及精度。

【技术实现步骤摘要】
一种血管三维建模处理方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及影像处理
，特别涉及一种血管三维建模处理方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]血管影像通常采用X线、超声、CT、MR、核素等多种技术方法，生成各种形态的血管影像信息，从而可帮助医生观察和了解血管形态。而三维血管造影技术，能够拍摄三维血管图形，获得多角度影像以及断层信息，更加直观，信息量更加丰富。
[0003]目前，在检查、诊疗等环节中，CT产生的原始三维血管影像经常不能满足应用需求，需要对三维血管影像进行处理和计算，以达到辅助检查、制作手术工具、教学、研究等目的。例如，对三维血管影像进行切割、在血管影像上开槽、打孔等操作。而CT、MR、核素等血管影像设备生成的三维血管影像是固定格式的，需要计算机三维处理技术对影像文件进行再加工。业内有众多面向医疗领域的3D文件处理软件，例如3D
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Doctor、Materialise magics、Within Medical、Mimics research等。使用这些软件中处理三维血管影像文件，需要手动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管三维建模处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对医疗影像设备生成的三维血管影像文件进行处理，获得血管的点云矩阵；S2、对血管的点云矩阵作径向收缩，获得管径更小的点云矩阵；S3、对点云作降采样，降低点云密度；S4、采用最小二乘法对S3步骤所生成的点云数据做处理，拟合出血管的中轴线；S5、对拟合的中轴线上的点做排序；对排序后的中轴线做插值算法，生成平滑的中轴线；S6，基于血管半径和血管壁厚度，在中轴线基础上，扩张生成血管的三维点云数据。2.根据权利要求1所述的血管三维建模处理方法，其特征在于：还包括S7步骤，基于血管的三维点云数据，执行预设计算，预设计算包括均匀打孔或血管开槽。3.根据权利要求2所述的血管三维建模处理方法，其特征在于：所述S1步骤中，三维血管影像文件为三角面片格式，读取三维血管影像文件并解析，将法线矢量、三角面片顶点、三顶点坐标值转换为点云矩阵。4.根据权利要求3所述的血管三维建模处理方法，其特征在于：所述S2步骤中，针对所有三角面片的三个顶点计算坐标均值，获得均值点，对均值点沿着三角面片法向量方向按固定比例收缩，获得收缩后的新点云，存储在点云矩阵中。5.根据权利要求4所述的血管三维建模处理方法，其特征在于：所述S4步骤具体包括：S401、对所有的点云构造KD树；S402、从点云中，选取一个点P
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，根据设定的半径H，生成球体，计算点P
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与其距离不大于H的点，构成点云集Λ；S403、计算点云集Λ中所有点的均值点：S404、对球体内所有点与均值点的差值做主成分分析，获得对球体内点做最小二乘法所得拟合曲线的方向向量：A＝Λ
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V
mean
分解A为U,∑,V：A＝U∑V
T
其中V为主成分，V中的V[0]代表最小二乘法拟合线的方向向量；S405、生成拟合曲线向量方向的线段，并用均值点的值做平移，由此获得此球体内所有点的回归拟合线段：根据S404步骤生成的V[0]方向向量，生成向量上的两个点，构成直线M1M2：M1,M2＝V[0]
×
[
‑
1:1]用均值点的值平移M1M2，获得新直线：M1,M2平移后的两个新点为
S406、把原始点P
*
投影到S...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚男，江玄迪，张文涛，仇汉诚，朱玮，
申请(专利权)人：朱玮仇汉诚，
类型：发明
国别省市：