一种自动上下料的折弯机制造技术

本实用新型专利技术涉及折弯机技术领域，具体是涉及一种自动上下料的折弯机，包括加工平台水平设置于机箱内；物料传输装置沿着加工平台的短边方向平行设置于加工平台一端；载具用以放置折弯物料，载具上还贯穿开设有校正插孔以及开设于载具左上角处的扫码器扫码口；第一吸附移料装置和第二吸附移料装置竖直设置于物料传输装置一侧且分别靠近物料传输装置的两端设置；第一吸附移料装置和第二吸附移料装置旁侧还分别设置有沿着加工平台长边方向平行设置的第一折弯装置和第二折弯装置；本申请可以自动化对键盘进行传输、矫正以及转料工作，实现全自动化上下料，配合折弯设备，可以大幅度保证生产质量的同时也大大的提高了生产效率。证生产质量的同时也大大的提高了生产效率。证生产质量的同时也大大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的折弯机


[0001]本技术涉及折弯机
，具体是涉及一种自动上下料的折弯机。

技术介绍

[0002]笔记本电脑的键盘和屏幕进行连接时，往往需要通过设置在柔性PCBA侧边的排线连接，排线连接时，需要对排线进行各个角度的折弯，以保证排线安装的便利性和稳定性。传统的柔性PCBA排线折弯大都采用人工操作，人工折弯不仅耗时耗力、折弯效率低、折弯质量不稳定，还浪费了大量的人工成本；现有技术中也有一些自动折弯的设备，但大都结构简单，折弯角度有限，折弯效率低，很难满足生产需求；如公开号为CN112077189A公开了一种一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机可以自动化对柔性PCBA侧边排线进行折弯；但是上述专利在对柔性PCBA侧边排线进行折弯的过程中上下料以及预折弯和折弯工作中，键盘均通过均为人工参与转移，人机配合连贯性差、工作效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，提供一种自动上下料的折弯机，通过提供这一种自动上下料以及可以对键盘在预折弯和折弯时对键盘进行自动转料，从而解决了现有技术中对键盘的上下料以及转料工作中均为人工操作的技术问题。
[0004]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种自动上下料的折弯机，包括机箱、加工平台、物料传输装置、载具、第一吸附移料装置、第二吸附移料装置、第一折弯装置和第二折弯装置；
[0006]加工平台水平设置于机箱内；
[0007]物料传输装置沿着加工平台的短边方向平行设置于加工平台一端；
[0008]载具用以放置折弯物料，载具上还贯穿开设有校正插孔以及开设于载具左上角处的扫码器扫码口；
[0009]第一吸附移料装置和第二吸附移料装置竖直设置于物料传输装置一侧且分别靠近物料传输装置的两端设置；
[0010]第一吸附移料装置和第二吸附移料装置旁侧还分别设置有沿着加工平台长边方向平行设置的第一折弯装置和第二折弯装置。
[0011]优选的，物料传输装置包括第一传导模组、第一校正顶升模组、第二校正顶升模组、阻挡模组和第二传导模组；
[0012]第一传导模组沿着加工平台短边方向平行设置于加工平台上，第一传导模组用以驱动载具水平移动；
[0013]第一校正顶升模组和第二校正顶升模组分别可升降的设置于第一传导模组两端；第一校正顶升模组和第二校正顶升模组分别对应设置于第一吸附移料装置和第二吸附移料装置的正下方；
[0014]阻挡模组设置三组，三组阻挡模组分别竖直设置于第一传导模组的两端和中部；
三组阻挡模组分别用以对载具进行阻挡，避免载具通过物料传输装置传输超程；
[0015]第二传导模组设置有两组，两组第二传导模组沿着加工平台的长边方向分别平行设置于第一折弯装置和第二折弯装置的正下方用以将键盘朝向折弯装置的折弯处传输。
[0016]优选的，第一传导模组包括固定竖版、活动竖版、滑轨和调节螺杆；
[0017]固定竖版竖直固定设置于加工平台上；
[0018]活动竖版通过滑轨可滑动的设置于固定竖版一侧，固定竖版和活动之间形成传输通道；
[0019]固定竖版和活动竖版的上端还分别开设有用以避让第一校正顶升模组和第二校正顶升模组顶升段下沉的避让缺口；
[0020]同步带传输元件设置有多组，多组带传输调节元件沿着固定竖版顶部的长边方向分别设置于固定竖版和活动竖版相邻的一侧；
[0021]固定竖版和活动竖版之间还转动设置有一个用于调节传输通道宽距的调节螺杆。
[0022]优选的，第一校正顶升模组包括驱动气缸、顶升架、引导滑轨和第一托架；
[0023]引导滑轨设置有两组，两组引导滑轨相对设置于固定竖版和活动竖版的外侧；
[0024]顶升架自下而上穿过加工平台设置且两端分别与两组引导滑轨滑动连接；
[0025]第一托架呈水平状态横跨设置于顶升架的顶部；
[0026]驱动气缸竖直设置于加工平台上用以驱动顶升架往复移动；
[0027]第一光电传感器通过固定架固定设置于活动竖版内侧且位于顶升架端部正下方，第一光电传感器用以感应第一托架上是否有载具。
[0028]优选的，阻挡模块包括顶升气缸和阻挡块；
[0029]顶升气缸竖直设置于加工平台上；
[0030]阻挡块固定安装于顶升气缸的顶部。
[0031]优选的，第二传导模组包括直线往复驱动器、第二托架和校正柱；
[0032]第二托架呈水平状态固定安装于直线往复驱动器驱动端；
[0033]第二托架上还垂直设置有校正柱，校正柱设置有两组，两组校正柱一一对应载具上开设的校正插孔设置。
[0034]优选的，第一吸附移料装置包括第一支撑架、三坐标机器人和吸附单元；
[0035]三坐标机器人通过第一支撑架固定安装于第一传导模组一侧；
[0036]吸附单元固定安装于三坐标机器人驱动端；
[0037]吸附单元还包括连接架、吸盘固定板和吸盘；
[0038]下盘固定板通过连接固定设置于三坐标机器人驱动端；
[0039]吸盘设置有多组，多组吸盘环绕均布设置于吸盘固定板上用以对键盘进行吸附。
[0040]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0041]1.本申请通过第一传导模组实现了如何对载具进行水平自动传输的工作，并配合第一校正顶升模组将载具顶起，并在顶起的同时对载具进行居中校正，从而保证载具以正确姿态被顶起，不会出现偏移等情况，保证第一吸附移料装置可以准确的对键盘进行吸附转移，进而实现对键盘的自动化移料工作。
[0042]2.本申请通过阻挡模块实现了如何在载具通过第一传导模组进行水平传输的过程中对载具移动至预定工位对其进行阻挡工作，避免载具流过第一吸附移料装置的吸附
区。
[0043]3.本申请通过第一吸附移料装置实现了如何对载具上承载的键盘进行准确吸附转移折弯工作，以及将折弯后的键盘重新转移会载具上的工作，全自动化对键盘进行转移驱动，转料精度高、效率块。
附图说明
[0044]图1是一种自动上下料的折弯机的立体图；
[0045]图2是一种自动上下料的折弯机的去除机箱、加工平台、第一折弯装置和第二折弯装置立体图；
[0046]图3是一种自动上下料的折弯机的物料传输装置和阻挡模块立体图；
[0047]图4是一种自动上下料的折弯机的物料传输装置和阻挡模块部分结构立体图
[0048]图5是一种自动上下料的折弯机的第一吸附移料装置立体图；
[0049]图6是一种自动上下料的折弯机的第二传导模组部分结构立体图。
[0050]图中标号为：
[0051]1‑
机箱；
[0052]2‑
加工平台；
[0053]3‑
物料传输装置；
[0054]31
‑
第一传导模组；311
‑
固定竖版；3111...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的折弯机，其特征在于，包括机箱(1)、加工平台(2)、物料传输装置(3)、载具(4)、第一吸附移料装置(5)、第二吸附移料装置(6)、第一折弯装置(7)和第二折弯装置(8)；加工平台(2)水平设置于机箱(1)内；物料传输装置(3)沿着加工平台(2)的短边方向平行设置于加工平台(2)一端；载具(4)用以放置折弯物料，载具(4)上还贯穿开设有校正插孔(41)以及开设于载具(4)左上角处的扫码器扫码口(42)；第一吸附移料装置(5)和第二吸附移料装置(6)竖直设置于物料传输装置(3)一侧且分别靠近物料传输装置(3)的两端设置；第一吸附移料装置(5)和第二吸附移料装置(6)旁侧还分别设置有沿着加工平台(2)长边方向平行设置的第一折弯装置(7)和第二折弯装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的折弯机，其特征在于，物料传输装置(3)包括第一传导模组(31)、第一校正顶升模组(32)、第二校正顶升模组(33)、阻挡模组(34)和第二传导模组(35)；第一传导模组(31)沿着加工平台(2)短边方向平行设置于加工平台(2)上，第一传导模组(31)用以驱动载具(4)水平移动；第一校正顶升模组(32)和第二校正顶升模组(33)分别可升降的设置于第一传导模组(31)两端；第一校正顶升模组(32)和第二校正顶升模组(33)分别对应设置于第一吸附移料装置(5)和第二吸附移料装置(6)的正下方；阻挡模组(34)设置三组，三组阻挡模组(34)分别竖直设置于第一传导模组(31)的两端和中部；三组阻挡模组(34)分别用以对载具(4)进行阻挡，避免载具(4)通过物料传输装置(3)传输超程；第二传导模组(35)设置有两组，两组第二传导模组(35)沿着加工平台(2)的长边方向分别平行设置于第一折弯装置(7)和第二折弯装置(8)的正下方用以将键盘朝向折弯装置的折弯处传输。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的折弯机，其特征在于，第一传导模组(31)包括固定竖版(311)、活动竖版(312)、滑轨(313)和调节螺杆(314)；固定竖版(311)竖直固定设置于加工平台(2)上；活动竖版(312)通过滑轨(313)可滑动的设置于固定竖版(311)一侧，固定竖版(311)和活动之间形成传输通道；固定竖版(311)和活动竖版(312)的上端还分别开设有用以避让第一校正顶升模组(32)和第二校正顶升模组(33)顶升段下沉的避让缺口(311...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢礼有，腾开宝，欧才波，
申请(专利权)人：深圳市金亿莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：