【技术实现步骤摘要】
一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置
[0001]本技术涉及农业机械领域，具体是指一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置。
技术介绍
[0002]我国是食用菌生产、消费、出口大国，食用菌逐渐成长为我国农业的新兴产业。目前传统的人工采收方式是最简单也是最普遍的收获方式，鹿茸菇采收存在人工密集、作业强度大、收获损失大、效率低等问题，已成为影响鹿茸菇生产发展、产业成长的主要问题。由于鹿茸菇在夹持输送过程中需要进行切根等操作，瓶栽鹿茸菇自动采收机前端不设有合理的柔性夹持装置容易导致对鹿茸菇自身的损伤，从而影响产量和鹿茸菇采收机械化进程。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的不足，提供一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置，可根据夹持装置的工作状况自动调节夹持触手的松紧，从而使待夹取的鹿茸菇实现最好的收获效果。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置，包括固定板以及并排安装在固定板上多个柔性夹持机构，所述柔性夹持机构包括底座以及横向滑接在底...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置，其特征在于：包括固定板（6）以及并排安装在固定板（6）上多个柔性夹持机构，所述柔性夹持机构包括底座（23）以及横向滑接在底座（23）上的两个连接块（12），所述连接块（12）上固接有气室（11），气室（11）前端固接有中空的软体触手（16），所述软体触手（16）与气室（11）连通，所述柔性夹持机构还包括驱动两个连接块（12）相对滑动的推杆气缸（22）。2.根据权利要求1所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置，其特征在于：所述推杆气缸（22）安装在底座（23）上，推杆气缸（22）的伸缩轴上固接有连接头（25），所述连接头（25）分别通过连杆（14）与两个连接块（12）连接，所述连杆（14）一端与连接头（25）铰接，另一端与连接块（12）铰接。3.根据权利要求1所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置，其特征在于：所述底座（23）通过弹簧阻尼（15）...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。