本实用新型专利技术涉及种植领域，且公开了一种多口径自适应往复冲坑装置，包括安装平台，所述安装平台的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头，安装平台的侧边设置有上下驱动机构，所述安装平台的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管,输气管顶部安装有自适应高压气喷头，本发明专利技术利用高压气的水气冲坑装置，采用自动化栽植，能减少人与人之间的接触以及人力驱动设备位移的劳动成本，并且能很好解决人力消耗问题，可有效降低公共场所疫情传播风险。可有效降低公共场所疫情传播风险。可有效降低公共场所疫情传播风险。
【技术实现步骤摘要】
一种多口径自适应往复冲坑装置
[0001]本技术涉及种植领域，具体为一种多口径自适应往复冲坑装置。
技术介绍
[0002]随着温室效应的进一步加剧，植树造林日渐成为环境保护的重要环节，而目前已有的植树造林技术与设备大多保持落后的机械式挖坑栽树方式，效率低下且耗能高不环保，机械体庞大笨重，不易移动覆盖整个大作业区域。
[0003]为解决上述问题，申请公布号为：CN 216853040 U的专利技术专利申请了一种螺旋式钻土植树机，包括安装框，所述安装框的底面固定连接有一组第一支撑腿和一组第二支撑腿，且所述第一支撑腿与所述第二支撑腿之间固定连接有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧均设置有固定组件，两个所述第一支撑腿和两个所述第二支撑腿的底端均安装有轮子，两个所述第一支撑腿之间固定连接有滑板，所述滑板的右侧面滑动连接有活动架，所述活动架的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿活动架并延伸至活动架的下方。它能够通过第一电机、固定组件、高度调节组件、活动架以及钻杆的配合设置，便于对该装置进行固定，避免该装置在挖坑时因震动而产生移动。
[0004]1、该装置应用机械式钻头仅能破开土壤，但设备在长期运作后仍存在需要维护更换钻头，成本高等问题。
[0005]2、该装置能有效钻开土地，但仍存在会使泥土飞溅，对设备造成污染，扬尘对空气产生污染等问题。
[0006]3、该装置仅限于钻开土地，功能未能实现全自动栽植树木。
[0007]4、该装置仅限于钻开土地，未实现自适应地为树苗浇水、灭虫、施肥，为此我们提出了一种多口径自适应往复冲坑装置。
技术实现思路
[0008](一)解决的技术问题
[0009]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多口径自适应往复冲坑装置，采用多口径冲坑设计，汇集浇水、灭虫、施肥功能为一体，实现实现植树养树全过程一体机化、自动化。
[0010](二)技术方案
[0011]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种多口径自适应往复冲坑装置，包括安装平台，所述安装平台的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头，安装平台的侧边设置有上下驱动机构，所述安装平台的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管,输气管顶部安装有自适应高压气喷头。
[0012]优选的，所述旋转机构包括两个固定轴一、两个固定轴二、旋转臂以及转盘，两个所述固定轴一以及两个固定轴二分别安装在安装平台的两侧，转盘与固定轴二之间通过电
机连接，自适应喷水喷头转动安装在固定轴一上，固定轴一与自适应喷水喷头之间通过旋转臂连接，固定轴二的末端安装有电机，电机的输出轴与转盘连接。
[0013]优选的，输气管的侧壁安装安装有固定板，上下驱动机构设置在固定板上。
[0014]优选的，所述上下驱动机构包括定轴圆盘以及带齿旋臂，所述带齿旋臂通过电机连接有定轴圆盘，所述定轴圆盘的非圆心处设置有凸起，所述带齿旋臂对应带齿圆管的一侧为弧形齿牙末端为腰形孔，带齿圆管表面一体成型有与弧形齿牙啮合的齿条，腰形孔与凸起套接在一起。
[0015]优选的，带齿圆管的顶部固定安装有安装块，安装块上安装有高压气缸，高压气缸与输气管连通。
[0016]优选的，顶破装置包括旋转圆环、伸缩式半圆罩、连接端口、曲折臂以及可更换模块，所述伸缩式半圆罩与固定板以及输气管连接，且输气管位于固定板凹面处，伸缩式半圆罩的侧壁上设置有连接端口，连接端口连接有可以翻动的曲折臂,曲折臂的自由端连接有可更换模块。
[0017]优选的，所述伸缩式半圆罩的侧面设置有可以转动的旋转圆环,旋转圆环与连接端口连接在一起。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种多口径自适应往复冲坑装置，具备以下有益效果：
[0020]1、本专利技术利用高压气的水气冲坑装置，采用自动化栽植，能减少人与人之间的接触以及人力驱动设备位移的劳动成本，并且能很好解决人力消耗问题，可有效降低公共场所疫情传播风险。
[0021]2、该利用高压气的水气冲坑装置利用数学几何原理——圆盘曲轨，该轨迹线为经典摆线，喷灌采用该轨迹，可实现对树苗的全覆盖式灌溉，通过更换储液罐实现浇水与施肥的交替作业。
[0022]3、该利用高压气的水气冲坑装置利用高压气的水气冲坑作业方式可大大减少设备损耗，降低设备维护成本，使用高压气体对比传统机械式钻头更节约电能。
[0023]4、该利用高压气的水气冲坑装置的冲压与除草两个机构可解决大部分土壤难以破开的问题，避免使用机械式钻头对土地的破坏。
[0024]5、该利用高压气的水气冲坑装置的防飞溅机构保护设备不被污染损坏，保护环境，减少空气污染，降低设备维护成本。
[0025]6、该利用高压气的水气冲坑装置通过数字电控，各个机构皆可数控，保证各个系统配合连贯自动化。
[0026]7、可应用于多种作业场景，充分提高植树等作业的工作效率，减少人工成本。
[0027]8、各系统关键部件皆采用自适应设计，可适应绝大部分作业场景，满足绝大部分作业需求。
附图说明
[0028]图1为本技术立体示意图；
[0029]图2为本技术固定轴一以及固定轴二示意图；
[0030]图3为本技术自适应高压气喷头与输气管示意图；
[0031]图4为本技术安装在载体上的示意图；
[0032]图5为本技术安装在载体上的示意图；
[0033]图6为本技术安装在载体上的示意图。
[0034]图中：1、可更换模块；2、曲折臂；3、连接端口；4、旋转圆环；5、伸缩式半圆罩； 6、固定曲轨；7、旋转臂；8、转盘；9、带齿圆管；10、安装平台；11、定轴圆盘；12、固定板；13、带齿旋臂；14、自适应高压气喷头；15、输气管；16、自适应喷水喷头；17、固定轴一；18、固定轴二。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
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6，一种多口径自适应往复冲坑装置，包括安装平台10，安装平台10的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头16，安装平台10的侧边设置有上下驱动机构，安装平台10的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管9，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管15,输气管15顶部安装有自适应高压气喷头14。
[0037]旋转机构包括两个固定轴一17、两个固定轴二18、旋转臂7以及转盘8，两个固定轴一17以及两个固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于，包括安装平台(10)，所述安装平台(10)的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头(16)，安装平台(10)的侧边设置有上下驱动机构，所述安装平台(10)的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管(9)，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管(15),输气管(15)顶部安装有自适应高压气喷头(14)。2.根据权利要求1所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：所述旋转机构包括两个固定轴一(17)、两个固定轴二(18)、旋转臂(7)以及转盘(8)，两个所述固定轴一(17)以及两个固定轴二(18)分别安装在安装平台(10)的两侧，转盘(8)与固定轴二(18)之间通过电机连接，自适应喷水喷头(16)转动安装在固定轴一(17)上，固定轴一(17)与自适应喷水喷头(16)之间通过旋转臂(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：输气管(15)的侧壁安装安装有固定板(12)，上下驱动机构设置在固定板(12)上。4.根据权利要求3所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：所述上下驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思道，唐睿智，赵云浩，林海，周晓阳，陈锦盛，刘丰华，区子欣，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：
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