一种联合收获机不等容数据建模方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种联合收获机不等容数据建模方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1:获取联合收获机作业数据；步骤S2:对从步骤S1获取的联合收获机作业数据进行预处理，标定大样本参数、小样本参数和预测目标参数；步骤S3:构建不等容数据克里金预测模型，刻画大样本参数与小样本参数相关关系；步骤S4:对步骤S3的不等容数据克里金预测模型的参数进行优化，获得优化后的不等容数据克里金预测模型。本发明专利技术设计出一种适用于联合收获机不等容数据的建模方法，就能够更好地实现数据驱动的联合收获机设计、分析、优化与运维，为数据驱动的预测技术与联合收获机的深度结合提供模型支撑。术与联合收获机的深度结合提供模型支撑。术与联合收获机的深度结合提供模型支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种联合收获机不等容数据建模方法与装置


[0001]本专利技术属于联合收获机大数据
，尤其涉及一种联合收获机不等容数据建模方法与装置。

技术介绍

[0002]联合收获机是用于水稻、小麦、油菜等主粮作物收获的关键农机装备，其作业效率和性能表现对我国粮食生产和安全具有重要意义。
[0003]随着农机装备智能化的迅速发展，联合收获机的运行监测的日益完善，在实验和作业现场产生和积累了大量实测数据。这些数据不仅记录了联合收获机内部的运行过程，也记录了联合收获机与作物的相互作用机理。通过挖掘这些数据的内部关联信息，可以准确地刻画联合收获机设计、控制、运行方案与作业性能的关联关系，指导联合收获机的现场作业，改进和优化联合收获机的作业方案，而这一切也要以准确的数据建模作为基础。
[0004]因此，联合收获机仿真数据和实测数据都有着明确的数据建模需求。其中克里金法是在工程领域广泛应用的数据建模方法之一。然而，现有克里金法假设数据参数之间的样本容量保持一致，但联合收获机数据参数之间的样本容量往往存在一定差异，即联合收获机数据为不等容数据，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联合收获机不等容数据建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1:获取联合收获机作业数据；步骤S2:对从步骤S1获取的联合收获机作业数据进行预处理，标定大样本参数x
L
、小样本参数x
S
和预测目标参数y；步骤S3:刻画步骤S2的大样本参数x
L
与小样本参数x
S
相关关系，构建不等容数据克里金预测模型；步骤S4:对步骤S3的不等容数据克里金预测模型的参数进行优化，获得优化后的不等容数据克里金预测模型。2.根据权利要求1所述的联合收获机不等容数据建模方法，其特征在于，所述步骤S1中获取联合收割机作业数据的途径包括数值仿真、车载监测、远程监控或智慧农场平台。3.根据权利要求1所述的联合收获机不等容数据建模方法，其特征在于，所述步骤S3中不等容数据克里金预测模型中样本参数和预测目标参数满足如下关系：式中，y是预测目标参数；x是输入变量，包括大样本参数x
L
、小样本参数x
S
，x＝(x
L
,x
S
)；f
j
(x)为第j个基函数；β
j
为第j个基函数的系数；p是基函数的个数；Z(x)为高斯过程。4.根据权利要求3所述的联合收获机不等容数据建模方法，其特征在于，所述步骤S3中高斯过程Z(x)满足如下条件：E(Z(x))＝0；E(Z(x
i
)Z(x
j
))＝σ2R(θ,x
i
,x
j
)；式中，E(
·
)表示变量的期望；σ2为样本方差；R(θ,x
i
,x
j
)为相关矩阵；θ为相关矩阵的参数向量；x
i
是第i个数据的输入向量；x
j
是第j个数据的输入向量。5.根据权利要求4所述的联合收获机不等容数据建模方法，其特征在于，所述相关矩阵R(θ,x
i
,x
j
)刻画大样本参数x
L
和小样本参数之x
S
间的关联关系如下：式中，σ
s
是小样本参数对应的方差；是小样本参数对应的模型参数；σ
l
是大样本参数对应的方差；
是大样本参数对应的模型参数；是第i个数据的第k个小样本参数的数值；是第j个数据的第k个小样本参数的数值；是第i个数据的第k个大样本参数的数值；是第j个数据的第k个大样本参数的数值；ρ是大样本参数x
L
和小样本参数之x
S
之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：石茂林，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：