一种工件喷胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件喷胶装置，包括：机架、夹紧机构、顶升机构、喷胶机构以及控制系统。其中，夹紧机构包括夹具、夹具驱动器、以及设置于夹具上的接触传感器；控制系统与夹具驱动器、接触传感器连接，控制系统根据用户输入信息和传感器的数据可以控制夹具驱动器的开合及顶升驱动器的升降。当控制系统根据传感器数据判断工件正确到位后，根据工件的尺寸和位置信息控制喷胶机构喷胶。本发明专利技术的装置借助夹具移动位移能够准确识别工件的位置，提高喷胶路径的准确性，克服视觉系统喷胶路径的准确性差的缺点。差的缺点。差的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种工件喷胶装置


[0001]本专利技术涉及工件夹持涂胶
，具体地，涉及一种工件喷胶装置。

技术介绍

[0002]胶粘是一种常见的将两个工件固结在一起的生产工序，例如在显示行业生产过程中，反射片与金属中壳需要进行胶粘。目前胶粘方式主要分为：第一种，人工粘贴双面胶。人工粘贴双面胶耗费工时长，无法保证生产节拍，且双面胶成本较高。第二种，自动喷胶设备，其核心要解决的问题是保证在喷胶过程中喷胶路径的准确性，并确定工件与胶枪的相对位置。该核心问题的解决主要依赖于两个方面，其一为确认工件的边界，并调整至合适位置；其二为确认工件的高度信息并保证工件的水平度。
[0003]当前绝大部分喷胶设备采用视觉装置确认工件的位置信息，而不是通过机械方式保证工件与胶枪的相对位置，这种应用方式受限于视觉系统的成像范围及精度，由于视觉识别有较大误差，使得喷胶的时候也会有误差，且视觉系统受环境影响较大，环境干扰容易使视觉系统识别错误，由此也无法保证喷胶路径的准确性。

技术实现思路

[0004]针对以上技术问题，本专利技术提出一种喷胶对位装置，通过机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件喷胶装置，其特征在于，包括：机架(1)、夹紧机构、喷胶机构(2)以及控制系统(10)；其中，所述夹紧机构设置于机架(1)上，夹紧机构包括：夹具(3)、夹具驱动器、以及设置于夹具上的多个接触传感器(4)；其中，所述控制系统(10)与夹具驱动器、接触传感器(4)以及喷胶机构(2)连接，控制系统用于根据用户输入信息和/或传感器数据控制夹具驱动器对工件对位夹紧并控制喷胶机构对工件进行喷胶作业。2.根据权利要求1所述的工件喷胶装置，其特征在于，所述接触传感器(4)设置于夹具(3)与工件的接触面上。3.根据权利要求1所述的工件喷胶装置，其特征在于，所述夹具驱动器包括两组平移模组，所述夹具(3)设置于平移模组上，两组平移模组分别为左右平移模组(5)和前后平移模组(6)，其中左右平移模组(5)和前后平移模组(6)分别独立地由控制系统控制。4.根据权利要求3所述的工件喷胶装置，其特征在于，所述夹具(3)是设置于平移模组上的带有阶梯结构的夹板，所述接触传感器(4)设置于夹板与工件的接触面上。5.根据权利要求1所述的工件喷胶装置，其特征在于，所述工件喷胶装置进一步包括顶升机构(7)，所述顶升机构(7)包括：工件支撑组件、顶升驱动器(12)、和至少一个顶升高度传感器，所述工件支撑组件由顶升驱动器(12)驱动用于支撑并顶升工件，所述顶升高度传感器用于感应工件高度；其中顶升高度传感器、顶升驱动器(12)均与控制系统(10)相连，当工件顶升到设定高度时，触发顶升高度传感器，控制系统(10)控制顶升驱动器(12)响应该顶升高度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺庆，欧阳广，苏红奕，
申请(专利权)人：康佳集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：