一种集装箱吊运设备及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种集装箱吊运设备及其使用方法，包括吊架，吊架与吊车的卷扬机构连接，吊架上滑动连接有两组吊装单元，吊装单元连接有独立的驱动结构，吊装单元位于吊架的下方，吊装单元包括钩具，钩具上转动连接有用于钩接集装箱的弯钩，同时吊装单元上还转动连接有用于带动钩具移动的行走轮，本发明专利技术通过行走轮来带动钩具移动到集装箱的吊孔处，通过弯钩转动实现与集装箱的钩接，并且由于设置有两组吊装单元，可以将待吊运集装箱和其上方的集装箱一起起吊，从而一次起吊就可以将待吊运集装箱取出，节省了吊运时间，提高了吊运效率。提高了吊运效率。提高了吊运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱吊运设备及其使用方法


[0001]本专利技术属于集装箱起吊
，特别涉及一种集装箱吊运设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]对大宗货物进行运输时，集装箱运输是一种常见的运输方式，集装箱货物运输到目的地后，一般都是采用吊车将集装箱按照一定的规则放置在特定的区域，为了节省占地面积，集装箱往往竖直摞起多层。
[0003]现有的集装箱吊运设备一次只能够起吊一个集装箱，当货主前来取货时，如果货主需要的待取集装箱恰好在最上层，现有的集装箱吊运设备可以快速的将待取集装箱吊起取走，但是，当待取集装箱不在最上层时，即待取集装箱上面还有其他集装箱时，现有的集装箱吊运设备往往需要反复取放多次，将上方的其他集装箱全部取走之后，才能将待取集装箱取出，取货的效率比较低；并且，当待取集装箱被取走之后，之前被挪走的集装箱，还需要按照顺序一个一个的重新吊装回原位置，占用了工作人员的工作时间，降低了工作效率。因此需要一种可以对多个集装箱同时取放，一次性将待取集装箱取出从而提高取放效率的集装箱吊运设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种集装箱吊运设备及其使用方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提出了一种集装箱吊运设备，包括吊架，所述吊架通过第一吊绳与吊车上的卷扬机构相连，所述吊架连接有若干组用于吊装集装箱的吊装单元，所述吊装单元包括钩具，所述钩具上转动连接有若干组用于带动钩具移动的行走轮，所述钩具上还转动连接有用于钩接集装箱的弯钩，所述弯钩位于集装箱的吊孔的一侧，所述弯钩端部穿设在集装箱的吊孔中，所述钩具上还连接有检测机构，所述检测机构用于检测所述钩具的位置，配合实现所述弯钩连接所述吊孔，所述检测机构电连接有控制系统。
[0007]优选的，所述吊装单元设为两组，从上往下依次为第一吊装单元和第二吊装单元，所述吊装单元连接有独立的驱动结构，所述驱动结构固定连接在所述吊架上，所述驱动结构与所述控制系统电连接。
[0008]优选的，所述钩具上开设有弧形槽，所述弧形槽与所述弯钩滑动连接；所述弯钩啮合有电机，所述电机固定连接在所述钩具上，所述电机与所述控制系统电连接。
[0009]优选的，所述吊孔截面为“L”形，所述吊孔内连接有固定块，当所述弯钩穿设在吊孔中时，所述弯钩与固定块接触。
[0010]优选的，所述行走轮连接有用于驱动行走轮转动的行走电机，所述行走电机固定连接在所述钩具上，所述行走电机与所述控制系统电连接。
[0011]优选的，所述钩具还固定连接有用于吸附所述集装箱的电磁铁，所述电磁铁位于
所述行走轮之间，所述电磁铁与所述控制系统电连接。
[0012]一种集装箱吊运设备的使用方法，其特征在于，采用上述的一种集装箱吊运设备，包括以下步骤：
[0013]S1：假设一列集装箱从上往下共有四个，待取集装箱为其中的第三个，控制系统控制吊车上的卷扬机构运行，在第一吊绳的作用下，将吊架移动到待取集装箱所在的这一列集装箱的上方；
[0014]S2：在控制系统的控制作用下，第一吊装单元和第二吊装单元沿集装箱的边缘下移，第一吊装单元的钩具移动到第二个集装箱的吊孔处停止，将弯钩穿设到吊孔中，在吊架的配合作用下，实现前两个集装箱的钩接和固定工作；
[0015]S3：在控制系统的控制作用下，第二吊装单元继续下移，第二吊装单元的钩具下移到待取集装箱的吊孔处停止，将弯钩穿设到吊孔中，实现对待取集装箱的挂接工作；
[0016]S4:在控制系统的控制作用下，驱动结构运行，第一吊装单元和第二吊装单元将待取集装箱以及其上方的所有集装箱固定在一起，在吊架的作用下移动至装载货车的上方，第二吊装单元将待取集装箱下放至装载货车上，第二吊装单元中的弯钩从吊孔移出，完成对待取集装箱的卸载工作；
[0017]S5：在控制系统的控制作用下，吊架将剩余的集装箱吊运至原位置上方，第一吊装单元将集装箱下放至原位置，第一吊装单元中的弯钩从吊孔移出，完成对剩余的集装箱的卸载工作。
[0018]优选的，当待取集装箱卸载完成之后，在控制系统的控制作用下，第二吊装单元的电磁铁掉电，钩具上移，并最终与第一吊装单元的钩具接触，此时第二吊装单元的钩具位于第一吊装单元的钩具的下方。
[0019]优选的，吊装单元沿集装箱的边缘下移的方法包括：在控制系统的控制作用下，电磁铁上电，将钩具吸附在集装箱的边缘，行走电机转动带动行走轮转动，行走轮转动带动钩具沿着集装箱的边缘下移。
[0020]如上所述，本专利技术的集装箱吊运设备及其使用方法，具有以下有益效果：
[0021]1、本专利技术设置有吊架，吊架下方连接有两组吊装单元，两组吊装单元分别吊装待取集装箱以及待取集装箱上方的其他集装箱，在两组吊装单元的作用下，将待取集装箱以及待取集装箱上方的其他集装箱一次性全部起吊，此时待取集装箱位于最下方，从而实现一次性将待取集装箱取出的工作；在吊架的作用下，将起吊的所有集装箱运至装卸车的上方，此时待取集装箱在最下层，控制吊装机构将待取集装箱下放至装卸车上，就完成了待取集装箱的卸载工作；在吊架的作用下另一组吊装单元将剩余的集装箱重新吊回至原位置，不改变剩余集装箱的排列顺序。从而快速完成取出待取集装箱的工作，不需要反复的吊装，节省了时间，提高了工作效率。
[0022]2、本专利技术吊装单元设置有钩具，钩具呈L形，钩具上转动连接有行走轮，行走轮连接有行走电机，在行走电机的作用下，行走轮转动带动钩具移动；钩具上还固定连接有电磁铁，电磁铁可以将钩具紧紧地吸附在集装箱上，同时钩具的L形形状本身也起到限位作用，当行走轮带动钩具移动时，在电磁铁的吸附作用以及自身形状的作用下，钩具始终沿着集装箱的边缘竖直移动，从而快速准确的的将钩具移动到准确的位置上。
[0023]3、本专利技术钩具上开设有弧形槽，弧形槽滑动连接有弯钩，弯钩呈圆弧状，在弧形槽
的作用下，弯钩能够在钩具上绕圆心转动，当弯钩朝一个方向转动，弯钩端部穿设进集装箱的吊孔中，从而实现钩具与集装箱的钩接工作，当弯钩朝另一个方向转动，弯钩端部从集装箱的吊孔中移出，从而解除钩具与集装箱的连接状态，通过弯钩在钩具上的转动，快速实现和解除钩具与集装箱的钩接，有利于提高吊装的效率。
[0024]4、本专利技术设置有控制系统，控制系统分别与检测机构、驱动结构、电机、行走电机、电磁铁电连接，通过检测结构回传的信号，驱动驱动结构、电机、行走电机、电磁铁的启停，从而快速的实现集装箱的吊运，不仅提高了本专利技术的智能化程度，而且降低了工作人员的工作强度，有利于提高集装箱搬运的效率。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1显示为本专利技术与吊车连接主视图；
[0027]图2显示为本专利技术与吊车连接主视图(工作状态)；
[0028]图3显示为本专利技术整体结构主视图(工作状态)；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱吊运设备，包括吊架(5)，所述吊架(5)通过第一吊绳(11)与吊车上的卷扬机构相连，其特征在于，所述吊架(5)连接有若干组用于吊装集装箱的吊装单元，所述吊装单元包括钩具(6)，所述钩具(6)上转动连接有若干组用于带动钩具(6)移动的行走轮(18)，所述钩具(6)上还转动连接有用于钩接集装箱的弯钩(16)，所述弯钩(16)位于集装箱的吊孔(15)的一侧，所述弯钩(16)端部穿设在集装箱的吊孔(15)中，所述钩具(6)上还连接有检测机构(21)，所述检测机构(21)用于检测所述钩具(6)的位置，配合实现所述弯钩(16)连接所述吊孔(15)，所述检测机构(21)电连接有控制系统。2.根据权利要求1所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述吊装单元设为两组，从上往下依次为第一吊装单元和第二吊装单元，所述吊装单元连接有独立的驱动结构(14)，所述驱动结构(14)固定连接在所述吊架(5)上，所述驱动结构(14)与所述控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述钩具(6)上开设有弧形槽(10)，所述弧形槽(10)与所述弯钩(16)滑动连接；所述弯钩(16)啮合有电机(17)，所述电机(17)固定连接在所述钩具(6)上，所述电机(17)与所述控制系统电连接。4.根据权利要求3所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述吊孔(15)截面为“L”形，所述吊孔(15)内连接有固定块(22)，当所述弯钩(16)穿设在吊孔(15)中时，所述弯钩(16)与固定块(22)接触。5.根据权利要求3所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述行走轮(18)连接有用于驱动行走轮(18)转动的行走电机(20)，所述行走电机(20)固定连接在所述钩具(6)上，所述行走电机(20)与所述控制系统电连接。6.根据权利要求4所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述钩具(6)还固定连接有用于吸附所述集装箱的电磁铁(19)，所述电磁铁(19)位于所述行走轮(18)之间，所述电磁铁(19)与所述控制系统电连接。7.一种集装箱吊运设备的使用方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜杰，
申请(专利权)人：张胜杰，
类型：发明
国别省市：