本发明专利技术涉及枪械零位检测技术领域，具体公开了一种瞄具零位的检测装置，包括定位指示系统、第一光学准直系统、第二光学准直系统和工控机，定位指示系统插入到被测武器的发射管中，且定位指示系统的中心轴与发射管的中心轴一致，被测武器的瞄具设置在发射管的上方，瞄具和定位指示系统的同一侧分别设置有第一光学准直系统与第二光学准直系统，第一光学准直系统与第二光学准直系统的光轴一致，第二光学准直系统与工控机电连接。本发明专利技术还公开了一种瞄具零位的检测方法。本发明专利技术提供的一种瞄具零位的检测装置，不受环境限制，检测精度高，通用性强，大大提高了瞄具检测的效率。大大提高了瞄具检测的效率。大大提高了瞄具检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种瞄具零位的检测装置和检测方法
[0001]本专利技术涉及枪械零位检测
，更具体地，涉及一种瞄具零位的检测装置和检测方法。
技术介绍
[0002]武器发射装置的瞄准精度关系着发射装置能否成功命中目标，因此瞄准精度对武器发射装置至关重要，瞄具轴线与发射轴轴线必须进行精确校正后才能使用。
[0003]传统枪用瞄具零位检测方式多采用热校方式，实弹验证，这种方式费时费力，费用也比较高昂；目前常用的瞄具零位检测方式有远方瞄准法和激光校靶，其中远方瞄准法对环境要求比较高，不适合遂行检测，激光校靶在白天或者照明条件比较好的环境下，激光光斑难以人眼辨识，也激光光斑对眼睛伤害比较大，上述两种方法都依靠人眼判读，增加了人为主观误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种瞄具零位的检测装置和检测方法，针对瞄具进行零位检校，提高武器发射瞄准精度。
[0005]作为本专利技术的第一个方面，提供一种瞄具零位的检测装置，所述瞄具零位的检测装置包括定位指示系统、第一光学准直系统、第二光学准直系统和工控机，所述定位指示系统插入到被测武器的发射管中，且所述定位指示系统的中心轴与所述发射管的中心轴一致，所述被测武器的瞄具设置在所述发射管的上方，所述瞄具和定位指示系统的同一侧分别设置有所述第一光学准直系统与第二光学准直系统，所述第一光学准直系统与第二光学准直系统的光轴一致，所述第二光学准直系统与所述工控机电连接；
[0006]所述第一光学准直系统，用于提供分划板图像；
[0007]所述定位指示系统，用于当所述被测武器的瞄具瞄准所述分划板图像上的十字分划中心时，向所述第二光学准直系统发出激光光束，以在所述第二光学准直系统上形成激光光斑图像；
[0008]所述第二光学准直系统，用于采集所述激光光斑图像，并将采集到的所述激光光斑图像上传至所述工控机；
[0009]所述工控机，用于依据接收到的所述激光光斑图像，计算出发射管中心轴与瞄具中心轴之间的偏差值，并根据所述发射管中心轴与瞄具中心轴之间的偏差值对所述被测武器的瞄具进行零位校正。
[0010]进一步地，所述定位指示系统包括定位插轴和激光指示器，所述定位插轴的一端插入到所述被测武器的发射管中，所述激光指示器设置在所述定位插轴的另一端，所述定位插轴的中心轴与所述发射管的中心轴重合，所述定位插轴的中心轴与所述激光指示器的激光轴重合。
[0011]进一步地，所述第一光学准直系统包括第一准直物镜、分划板和照明器，所述照明
器为所述分划板提供照明，所述第一准直物镜用于对所述分划板发出的光束进行准直。
[0012]进一步地，所述第二光学准直系统包括第二准直物镜和图像传感器；
[0013]所述激光指示器，用于当所述被测武器的瞄具瞄准所述分划板的十字分划中心时，向所述第二光学准直系统发出激光光束；
[0014]所述第二准直物镜，用于将所述激光指示器发出的激光光束汇聚在所述图像传感器的光敏面上，以形成激光光斑图像；
[0015]所述图像传感器，用于将所述激光光斑图像上传至所述工控机。
[0016]进一步地，所述第一准直物镜包括胶合物镜、柱透镜或多组透镜。
[0017]进一步地，所述分划板包括十字分划板、公差带分划板、白光分辨力板、微光分辨力板或热像十字分划板。
[0018]进一步地，所述第二准直物镜为激光准直物镜。
[0019]进一步地，所述图像传感器包括CCD图像传感器或CMOS图像传感器。
[0020]作为本专利技术的另一个方面，提供一种瞄具零位的检测方法，通过前文所述的瞄具零位的检测装置实现检测，包括如下步骤：
[0021]步骤一：对第一光学准直系统和第二光学准直系统进行标定，得到光轴平行的所述第一光学准直系统与第二光学准直系统；
[0022]步骤二：将所述被测武器的瞄具对准所述第一光学准直系统的中心；
[0023]步骤三：当所述被测武器的瞄具对准所述第一光学准直系统的中心时，通过所述定位指示系统向所述第二光学准直系统发出激光光束，以在所述第二光学准直系统上形成激光光斑图像；
[0024]步骤四：依据接收到的所述激光光斑图像，计算出发射管中心轴与瞄具中心轴之间的偏差值，并根据所述发射管中心轴与瞄具中心轴之间的偏差值对所述被测武器的瞄具进行零位校正。
[0025]进一步地，通过已标定的第二光学准直系统的中心坐标(x0，y0)进行计算，判断所述发射管中心轴与瞄具中心轴之间的偏差值，其中，瞄具的水平偏移α
||
和垂直偏移α
⊥
的计算公式分别如下：
[0026][0027][0028]其中，x为激光光斑图像中心横坐标；y为激光光斑图像中心纵坐标；x0为第二光学准直系统标定的中心横坐标；y0为第二光学准直系统标定的中心纵坐标；a为图像传感器的像素尺寸；f'为激光准直物镜的焦距。
[0029]本专利技术提供的瞄具零位的检测装置具有以下优点：不受环境限制，检测精度高，通用性强，大大提高了瞄具零位检测的效率。
附图说明
[0030]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0031]图1为本专利技术实施例的瞄具零位的检测装置的结构图。
[0032]图2为本专利技术实施例的瞄具零位的检测方法的流程图。
[0033]附图标记说明：1
‑
定位指示系统；2
‑
第一光学准直系统；3
‑
第二光学准直系统；4
‑
工控机；5
‑
定位插轴；6
‑
激光指示器；7
‑
第一准直物镜；8
‑
分划板；9
‑
照明器；10
‑
第二准直物镜；11
‑
图像传感器。
具体实施方式
[0034]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的瞄具零位的检测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0035]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瞄具零位的检测装置，其特征在于，包括定位指示系统(1)、第一光学准直系统(2)、第二光学准直系统(3)和工控机(4)，所述定位指示系统(1)插入到被测武器的发射管中，且所述定位指示系统(1)的中心轴与所述发射管的中心轴一致，所述被测武器的瞄具设置在所述发射管的上方，所述瞄具和定位指示系统(1)的同一侧分别设置有所述第一光学准直系统(2)与第二光学准直系统(3)，所述第一光学准直系统(2)与第二光学准直系统(3)的光轴一致，所述第二光学准直系统(3)与所述工控机(4)电连接；所述第一光学准直系统(2)，用于提供分划板图像；所述定位指示系统(1)，用于当所述被测武器的瞄具瞄准所述分划板图像上的十字分划中心时，向所述第二光学准直系统(3)发出激光光束，以在所述第二光学准直系统(3)上形成激光光斑图像；所述第二光学准直系统(3)，用于采集所述激光光斑图像，并将采集到的所述激光光斑图像上传至所述工控机(4)；所述工控机(4)，用于依据接收到的所述激光光斑图像，计算出发射管中心轴与瞄具中心轴之间的偏差值，并根据所述发射管中心轴与瞄具中心轴之间的偏差值对所述被测武器的瞄具进行零位校正。2.根据权利要求1所述的一种瞄具零位的检测装置，其特征在于，所述定位指示系统(1)包括定位插轴(5)和激光指示器(6)，所述定位插轴(5)的一端插入到所述被测武器的发射管中，所述激光指示器(6)设置在所述定位插轴(5)的另一端，所述定位插轴(5)的中心轴与所述发射管的中心轴重合，所述定位插轴(5)的中心轴与所述激光指示器(6)的激光轴重合。3.根据权利要求2所述的一种瞄具零位的检测装置，其特征在于，所述第一光学准直系统(2)包括第一准直物镜(7)、分划板(8)和照明器(9)，所述照明器(9)为所述分划板(8)提供照明，所述第一准直物镜(7)用于对所述分划板(8)发出的光束进行准直。4.根据权利要求3所述的一种瞄具零位的检测装置，其特征在于，所述第二光学准直系统(3)包括第二准直物镜(10)和图像传感器(11)；所述激光指示器(6)，用于当所述被测武器的瞄具瞄准所述分划板(8)的十字分划中心时，向所述第二光学准直系统(3)发出激光光束；所述第二准直物镜(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，杨晓萍，唐左平，马健美，钱伟，
申请(专利权)人：无锡市星迪仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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