用于预防水洗机转动的控制方法及装置、水洗机制造方法及图纸

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于预防水洗机转动的控制方法，所述水洗机包括打水电机和风机，二者同轴设置且运行时旋转方向相反；所述方法包括：在所述水洗机运行的情况下，确定所述打水电机和风机分别产生的扭矩；在所述扭矩之差值绝对值大于扭矩阈值情况下，获取所述水洗机的瞬时加速度；如果所述瞬时加速度大于加速度阈值，则修正打水电机或风机的转速。该方法在确定水洗机存在转动的风险。通过修正水洗机的打水电机或风机的转速，以预防水洗机转动。从而降低了水洗机转动造成的安全隐患。本申请还公开一种用于预防水洗机转动的控制装置、水洗机及存储介质。水洗机及存储介质。水洗机及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于预防水洗机转动的控制方法及装置、水洗机


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于预防水洗机转动的控制方法、装置、水洗机和存储介质。

技术介绍

[0002]水洗空气净化器(也称水洗机)将空气通过风机运行吸入到空气净化器中，通过控制相对旋转的水帘对流组合，将空气切割旋转带入水中。空气顺着水帘对流组合的叠状微孔循环形成高速绕流，保持净化模块中的空气溶于水中。同时延长了空气与水的接触时间和接触面积，使有害物质充分溶解于水，从而极大提升了净化能力。此外，为了便于水洗机的移动以净化不同空间的空气，水洗机的底部通常设有万向轮。如此，在水洗机工作过程中，机身很容易发生转动，存在安全隐患。
[0003]相关技术中公开一种空气净化器，包括壳体，壳体的一侧设置有触控屏，壳体的内部设置有微处理器，壳体的后端至前端设置有进风口和出风口，且在进风口和出风口之间形成风道，风搭配总靠近进风口的一端设有贯流风机；扫地机器人固定安装在壳体的底部；还包括伺服电机和移动轮，伺服电机驱动移动轮带动净化器转动。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]通过伺服电机控制移动轮，导致净化器成本增加。且净化器工作过程中产生的作用力仍会带动机身移动，无法完全预防或避免净化器的转动。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供了一种用于预防水洗机转动的控制方法、装置、水洗机和存储介质，以在水洗机工作过程中，避免水洗机的转动，降低安全隐患。
[0008]在一些实施例中，所述水洗机包括打水电机和风机，二者同轴设置且运行时旋转方向相反；所述方法包括：在所述水洗机运行的情况下，确定所述打水电机和风机分别产生的扭矩；在所述扭矩之差值绝对值大于扭矩阈值情况下，获取所述水洗机的瞬时加速度；如果所述瞬时加速度大于加速度阈值，则修正打水电机或风机的转速。
[0009]在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于预防水洗机转动的控制方法。
[0010]在一些实施例中，所述水洗机包括：打水电机和风机，二者同轴设置且运行时旋转方向相反；和，如前述的用于预防水洗机转动的控制装置。
[0011]在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于预防水洗机转动的控制方法。
[0012]本公开实施例提供的用于预防水洗机转动的控制方法、装置、水洗机和存储介质，
可以实现以下技术效果：
[0013]本公开实施例中，水洗机的打水电机和风机同轴设置且运行时旋转方向相反。在水洗机运行时，通过获取打水电机、风机产生的扭矩，初步判断水洗机是否存在转动的风险。在存在风险时，进一步通过水洗机的瞬时加速度是否大于阈值。如果大于，则更加确定水洗机存在转动的风险。通过修正水洗机的打水电机或风机的转速，以预防水洗机转动。从而降低了水洗机转动造成的安全隐患。
[0014]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0016]图1是本公开实施例提供的一个用于预防水洗机转动的控制方法的示意图；
[0017]图2是本公开实施例提供的方法中，风机转速与转矩的第二关系的示意图；
[0018]图3是本公开实施例提供的方法中，确定所述打水电机产生的扭矩的方法的示意图；
[0019]图4是本公开实施例提供的另一个用于预防水洗机转动的控制方法的示意图；
[0020]图5是本公开实施例提供的另一个用于预防水洗机转动的控制方法的示意图；
[0021]图6是本公开实施例提供的一个用于预防水洗机转动的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0022]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0023]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0024]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0025]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0026]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0027]术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
[0028]本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家
电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
[0029]本公开实施例中，智能家电设备包括水洗机(水洗空气净化器)和空调，二者通信连接。其中，水洗机包括打水电机和风机，风机运行将室内空气吸入水洗机中，打水电机运转形成水帘，以对空气进行净化。水洗机在打水电机和风机的作用力下，机身可能会发生转动，尤其是在水洗机安装万向轮的情况下。一旦机身发生转动，会造成安全隐患，危害用户安全。
[0030]可选地，打水电机和风机同轴设置，且运行时二者的旋转方向相反。
[0031]这里，打水电机和风机同轴设置且运行时转动方向相反。如此，二者产生的扭矩作用于水洗机的方向相反，即二者扭矩之差作用于水洗机。在扭矩之差大于水洗机转动所需的作用力时，水洗机会发生转动。
[0032]结合图1所示，本公开实施例提供一种用于预防水洗机转动的控制方法，包括：
[0033]S101，在水洗机运行的情况下，处理器确定打水电机和风机分别产生的扭矩。
[0034]S102，在扭矩之差值绝对值大于扭矩阈值情况下，处理器获取水洗机的瞬时加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于预防水洗机转动的控制方法，其特征在于，所述水洗机包括打水电机和风机，二者同轴设置且运行时旋转方向相反；所述方法包括：在所述水洗机运行的情况下，确定所述打水电机和风机分别产生的扭矩；在所述扭矩之差值绝对值大于扭矩阈值情况下，获取所述水洗机的瞬时加速度；如果所述瞬时加速度大于加速度阈值，则修正打水电机或风机的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述风机产生的扭矩包括：获取所述风机的当前转速；根据风机转速和扭矩的第一关系，确定所述风机当前转速对应的扭矩为所述风机产生的第一扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述打水电机产生的扭矩包括：获取所述打水电机的当前转速和所述水洗机的当前水量百分比；根据打水电机转速和扭矩的第二关系，确定所述打水电机当前转速对应的扭矩；根据所述当前水量百分比，修正所述打水电机当前转速对应的扭矩，并将修正后的扭矩作为所述打水电机产生的第二扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水量百分比，修正所述打水电机当前转速对应的扭矩包括：T
’
＝T*a*V％；其中，T
’
为修正后的打水电机的扭矩，T为修正前的打水电机的扭矩，a为修正系数，V％为当前水量百...

【专利技术属性】
技术研发人员：高寒，王宪强，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：