一种农机具作业深度自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农机具技术领域，公开了一种农机具作业深度自动控制系统，包括安装板、机架、PLC，所述机架两侧内壁之间转动设有转轴，且转轴上等距设有若干耕刀，所述机架上部固定有连接架，所述安装板一侧转动连接有电动推杆，且电动推杆另一端转动设于连接架上，所述安装板两侧均转动连接有两个连杆，且连杆另一端均转动设于连接架上，所述转轴一端固定有连接罩，且连接罩内同轴设有转盘，转盘一端转动连接有驱动柱，所述机架上设有驱动组件，所述转盘一侧固定有L形销，所述驱动柱一侧靠近转盘一端固定有压力传感器，且L形销与压力传感器相适配。本实用新型专利技术，通过自动调节耕种深度避免了耕刀损坏，起到防护效果。起到防护效果。起到防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种农机具作业深度自动控制系统


[0001]本技术属于农机具
，具体地说，涉及一种农机具作业深度自动控制系统。

技术介绍

[0002]农机具是农业耕种的重要辅助工具，农机具种类多样，其中就包括旋耕机，旋耕机是与牵引机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业。
[0003]但是，目前的旋耕机不具备深度自调节功能，使得耕刀在旋转耕地遇到较硬石块等障碍物时，无法自动进行抬升规避，容易造成耕刀以及驱动电机的损坏。
[0004]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种农机具作业深度自动控制系统,包括安装板、机架、PLC，所述机架两侧内壁之间转动设有转轴，且转轴上等距设有若干耕刀，所述机架上部固定有连接架，所述安装板一侧转动连接有电动推杆，且电动推杆另一端转动设于连接架上，所述安装板两侧均转动连接有两个连杆，且连杆另一端均转动设于连接架上，所述转轴一端固定有连接罩，且连接罩内同轴设有转盘，所述转盘与连接罩之间设有棘轮组件，转盘一端转动连接有驱动柱，所述机架上设有驱动组件，所述转盘一侧固定有L形销，所述驱动柱一侧靠近转盘一端固定有压力传感器，且L形销与压力传感器相适配。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述电动推杆电性连接有开关，且开关设置于安装板上。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述棘轮组件包括开设于连接罩内壁的内齿圈，所述转盘一侧转动设有棘爪，且棘爪另一端与内齿圈啮合。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述棘爪一侧固定连接有弹簧，且弹簧另一端固定于转盘一侧。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述驱动组件包括固定于机架上部一端的固定板，且固定板一侧螺栓固定有电机，所述电机输出端以及驱动柱一端均固定有齿轮，两个齿轮上套设有一个齿带，所述电机、压力传感器、电动推杆均与PLC电讯连接。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述驱动柱靠近转盘一端开有圆槽，且圆槽一侧内壁转动设有缓冲轴，缓冲轴另一端固定于转盘一侧，所述缓冲轴与圆槽之间安装有缓冲扭簧。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0013]本技术，通过设置的连接罩、转盘、驱动柱，配合棘轮组件、压力传感器、电动推杆，使得我们使用时，可以将本装置通过安装板与牵引机连接，启动电机，通过齿带、驱动
柱、缓冲轴、转盘、棘轮组件传动带动耕刀旋转，进而牵引机牵引本装置进行移动耕种，当耕刀旋转时遇到硬石块等障碍物难以破碎时，耕刀受障碍物阻挡停止旋转，阻力通过棘爪、转盘、缓冲轴传递至缓冲扭簧，使得转盘与驱动柱之间产生相对旋转，从而带动L形销与压力传感器接触，PLC接收压力信号控制电机反转，使得棘爪快速回转，从而释放连接罩与转轴可以回转，同时控制电动推杆回拉，使得整体耕种深度抬升，将耕刀与障碍物分离，通过自动调节耕种深度避免了耕刀损坏，起到防护效果。
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0015]在附图中：
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底部立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的连接罩立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的连接罩平面结构示意图；
[0020]图5为本技术的驱动柱立体剖析结构示意图。
[0021]图中：1、安装板；2、连杆；3、电动推杆；4、机架；5、电机；6、固定板；7、齿轮；8、齿带；9、转轴；10、耕刀；11、连接罩；12、内齿圈；13、转盘；14、棘爪；15、驱动柱；16、压力传感器；17、弹簧；18、L形销；19、缓冲扭簧；20、缓冲轴。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
[0023]如图1至图5所示，一种农机具作业深度自动控制系统，包括安装板1、机架4、PLC，机架4两侧内壁之间转动设有转轴9，且转轴9上等距设有若干耕刀10，机架4上部固定有连接架，安装板1一侧转动连接有电动推杆3，且电动推杆3另一端转动设于连接架上，安装板1两侧均转动连接有两个连杆2，且连杆2另一端均转动设于连接架上，转轴9一端固定有连接罩11，且连接罩11内同轴设有转盘13，转盘13与连接罩11之间设有棘轮组件，转盘13一端转动连接有驱动柱15，机架4上设有驱动组件，转盘13一侧固定有L形销18，驱动柱15一侧靠近转盘13一端固定有压力传感器16，且L形销18与压力传感器16相适配。
[0024]如图1至图5所示，在具体实施方式中，电动推杆3电性连接有开关，且开关设置于安装板1上，棘轮组件包括开设于连接罩11内壁的内齿圈12，转盘13一侧转动设有棘爪14，且棘爪14另一端与内齿圈啮合，棘爪14一侧固定连接有弹簧17，且弹簧17另一端固定于转盘13一侧。
[0025]如图1至图5所示，进一步的，驱动组件包括固定于机架4上部一端的固定板6，且固定板6一侧螺栓固定有电机5，电机5输出端以及驱动柱15一端均固定有齿轮7，两个齿轮7上套设有一个齿带8，电机5、压力传感器16、电动推杆3均与PLC电讯连接，驱动柱15靠近转盘13一端开有圆槽，且圆槽一侧内壁转动设有缓冲轴20，缓冲轴20另一端固定于转盘13一侧，缓冲轴20与圆槽之间安装有缓冲扭簧19。
[0026]本实施例的一种农机具作业深度自动控制系统的实施原理如下：使用时，可以将本装置通过安装板1与牵引机连接，启动电机5，通过齿带8、驱动柱15、缓冲轴20、转盘13、棘轮组件传动带动耕刀10旋转，进而牵引机牵引本装置进行移动耕种，当耕刀10旋转时遇到硬石块等障碍物难以破碎时，耕刀10受障碍物阻挡停止旋转，阻力通过棘爪14、转盘13、缓冲轴20传递至缓冲扭簧19，使得转盘13与驱动柱15之间产生相对旋转，从而带动L形销18与压力传感器16接触，PLC接收压力信号控制电机5反转，使得棘爪14快速回转，从而释放连接罩11与转轴9可以回转，同时控制电动推杆3回拉，使得整体耕种深度抬升，将耕刀10与障碍物分离，通过自动调节耕种深度避免了耕刀10损坏，起到防护效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机具作业深度自动控制系统，包括安装板(1)、机架(4)、PLC，其特征在于，所述机架(4)两侧内壁之间转动设有转轴(9)，且转轴(9)上等距设有若干耕刀(10)，所述机架(4)上部固定有连接架，所述安装板(1)一侧转动连接有电动推杆(3)，且电动推杆(3)另一端转动设于连接架上，所述安装板(1)两侧均转动连接有两个连杆(2)，且连杆(2)另一端均转动设于连接架上，所述转轴(9)一端固定有连接罩(11)，且连接罩(11)内同轴设有转盘(13)，所述转盘(13)与连接罩(11)之间设有棘轮组件，转盘(13)一端转动连接有驱动柱(15)，所述机架(4)上设有驱动组件，所述转盘(13)一侧固定有L形销(18)，所述驱动柱(15)一侧靠近转盘(13)一端固定有压力传感器(16)，且L形销(18)与压力传感器(16)相适配。2.根据权利要求1所述的一种农机具作业深度自动控制系统，其特征在于，所述电动推杆(3)电性连接有开关，且开关设置于安装板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种农机具作业深度自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晋，
申请(专利权)人：胡晋，
类型：新型
国别省市：