牙齿清洁装置、口腔用件、对牙齿清洁装置进行操作的方法及对口腔用件进行操作的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及牙齿清洁装置、口腔用件、对牙齿清洁装置进行操作的方法及对口腔用件进行操作的方法。在提供步骤中，提供有长形、连续的带刷毛片材部分，该长形、连续的带刷毛片材部分具有被衬有多个刷毛的第一侧部。长形的片材部分限定平行于片材部分延伸的长度轴线以及横向于长度轴线观察到的横截面形状。在提供步骤中获得的片材部分具有初始状态，在初始状态中，横截面形状具有初始形状，以及长度轴线是拱形的。在转变步骤中，将提供步骤的片材部分从初始状态转变至最终状态以提供凹壁。在最终状态下，横截面形状具有最终的U形，长度轴线为拱形，以及第一侧部是最终的U形的凹入内侧部。第一侧部在最终状态下比在初始状态下凹入地更多。更多。更多。

【技术实现步骤摘要】
牙齿清洁装置、口腔用件、对牙齿清洁装置进行操作的方法及对口腔用件进行操作的方法
[0001]本申请是申请人为牙科机器人技术集团有限公司、申请日为2019年7月16日、专利技术名称为“制造用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭的口腔用件中使用的衬有刷毛的凹壁的方法及使用该方法获得的凹壁和口腔用件；以及牙齿清洁装置；以及用于在多个牙齿位置处刷拭的口腔用件、包括该口腔用件的刷拭装置，及操作该口腔用件或刷拭装置的方法”、申请号为201980060654.4的中国专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本申请涉及用于刷拭牙和/或牙齿位置的牙齿清洁装置领域中的多个专利技术。更具体地，所述多个专利技术涉及用于同时在多个牙齿位置处进行刷拭的牙齿清洁装置的领域。
[0003]本申请的多个专利技术分为3章。
[0004]第1章与2018年7月17日提交的优先权申请NL
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2021332相对应，该优先权申请的标题为“制造衬有用于对于在多个牙齿位置处同时进行刷拭的口腔用件(mouthpiece)的刷毛的凹壁的方法，以及使用该方法获得的凹壁和口腔用件”。如从该标题如下所述，第1章具体针对制造衬有用于口腔用件的刷毛的凹壁的方法。本申请要求NL
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2021332的优先权。
[0005]第2章与2018年7月17日提交的优先权申请NL
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2021330相对应，该优先权申请的标题为“牙齿清洁装置”。第2章具体针对操作口腔用件，使得该口腔用件执行口腔用件的刷拭动作。本申请要求NL
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2021330的优先权。
[0006]第3章与2018年7月17日提交的优先权申请NL
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2021331相对应，该优先权申请的标题为“用于在多个牙齿位置处进行刷拭的口腔用件、包括这种口腔用件的刷拭装置以及操作这种口腔用件或刷拭装置的方法”。第3章具体针对口腔用件或凹壁的特定构型。本申请要求NL
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2021331的优先权。
[0007]第2章的牙齿清洁装置可以包括使用如第1章中所述的方法制造的凹壁，但这种情况不是必须的。第2章的清洁装置的凹壁还可以以其他方式来制造。
[0008]此外，第2章的牙齿清洁装置可以具有根据第3章的实施方式中的一个实施方式构造的口腔用件或凹壁，但这种情况不是必须的。第2章的口腔用件或凹壁还可以以不同的方式来构造。
[0009]第3章的口腔用件可以包括使用如第1章中所述的方法制造的凹壁，但这种情况不是必须的。第3章的口腔用件的凹壁还可以以其他方式来制造。
[0010]此外，可以根据第2章来操作第3章的口腔用件，但这种情况不是必须的。第3章的口腔用件还可以以不同的方式来操作。
[0011]如在说明书中也指示的，根据这3章来安排本申请的说明书。权利要求包含指示权利要求属于哪个章节的标头。
[0012]章节使用对应术语来描述类似功能。在一个章节中使用的术语与另一个章节中使用的术语不一致的情况下，则章节中使用的术语在该章节中以其他章节中的上位术语生效。
[0013]第1章
[0014]制造用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭的口腔用件中使用的衬有刷毛的凹壁
的方法及使用该方法获得的凹壁和口腔用件
[0015]第1章的

[0016]第1章的本专利技术涉及具有用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭的口腔用件的牙齿清洁装置的领域，具体地涉及牙齿清洁装置，其中口腔用件是包括本体的口腔用件类型，该本体设置有至少一个凹部，该凹部由凹壁限界，该凹壁被衬有从凹壁延伸到该凹部中的多个刷毛，凹壁限定拱形的长度轴线，并且在横向于长度轴线观察，该凹壁的横截面形状为U形，并且构造成用于沿着牙弓包围多个牙齿位置。
[0017]第1章的
技术介绍

[0018]对人类和动物的牙进行清洁是对于口腔健康和内部器官的健康来说的前提。可以使用各种牙齿清洁装置、比如为手动和电动牙刷。在这些典型的牙刷的情况下，建议每天使用规定的方法刷牙至少两分钟，以有效去除牙菌斑。然而，普通人并不会花费所有规定时间来清洁他或她的牙，并且并不总是根据有效的方法来刷拭。附加地，对于残疾人或老人或儿童而言，可能难以使用牙刷来刷拭牙，因为典型的牙刷需要将刷毛精确定位在牙的各个表面上。
[0019]在某些牙齿位置处的牙或所有牙齿位置处的牙缺失的情况下，如这种情况经常发生在老年人中，对这些牙齿位置处的牙龈进行清洁仍然是对于口腔健康和内部器官的健康来说的前提。
[0020]需要对牙齿位置处的牙和/或牙龈自动进行刷拭，以对这些牙齿位置处的牙和/或牙龈进行清洁，由此使用于有效刷拭所需的时间和精力减少。另外，存在避免对操纵刷子的仔细性的需要。
[0021]已知牙齿清洁装置包括将上颌牙弓和/或下颌牙弓覆盖的口腔用件。这些口腔用件可以是包括本体的口腔用件类型，该本体设置有至少一个凹部，该凹部由凹壁限界，该凹壁被衬有从凹壁延伸到凹部中的多个刷毛，凹壁限定拱形的长度轴线，并且在横向于长度轴线观察，该凹壁的横截面形状为U形并且构造成用于沿着牙弓包围多个牙齿位置。将待刷拭的牙齿位置、例如牙和/或牙龈插入到至少一个凹部中，并且将衬有刷毛的凹壁操作成通过在凹壁上的刷毛来刷拭牙和/或牙龈。根据凹部的长度，可以同时对上颌牙弓和/或下颌牙弓的多个或全部牙齿位置进行刷拭。在申请人于2018年4月27日提交的PCT/NL2018/050276中可以发现这种口腔用件的示例。该PCT申请尚未在本申请的优先权日时公布。
[0022]这种口腔用件的一部分是衬有刷毛的凹壁，该凹壁在长度方向上是拱形的，并且横向于该长度方向，该凹壁在横截面中呈U形，并且该凹壁具有在U形的内侧部处的刷毛。U形横截面的小的内部空间和拱形的长度使得这种衬有刷毛的凹壁的制造非常困难。当然，这种衬有刷毛的凹壁可以通过将刷毛或刷毛的簇一一地附接至凹壁而手动地制成。然而，这是加强劳动的，并且没有有效的时间和成本。这种具有U形横截面的凹壁和在U形的内侧部上的刷毛可以另外通过同时对凹壁和刷毛进行注射模制而制成，但是由于U形的小的内部宽度，在不损坏刷毛的情况下几乎不可能从模具卸载模制的凹壁和刷毛。此外，向具有U形横截面的狭窄拱形通道的内壁簇绒不能是自动化的。
[0023]因此，需要用于制造连续的凹壁的方法，该连续的凹壁衬有用于在沿着拱形部布置的多个牙齿位置处同时进行刷拭的刷毛，该拱形部跨越的距离至少与从左部第二前磨牙至右部第二前磨牙的距离相等。其中，凹壁构造成用于包围与至少左部第二前磨牙到至少
右部第二前磨牙相关联的牙齿位置，并且凹壁具有U形横截面和拱形长度轴线，该拱形长度轴线跨越的距离至少与从左部第二前磨牙至右部第二前磨牙的距离相等。
[0024]第1章的
技术实现思路

[0025]第1章的本专利技术的目的是提供制造用于口腔用件的凹壁的替代方法，该口腔用件在多个牙齿位置处同时进行刷拭，凹壁限定具有U形的横截面的窄的拱形通道，该窄的拱形通道的长度至少与从左部第二前磨牙至右部第二前磨牙的距离相等，并且在通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙齿清洁装置，所述牙齿清洁装置用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭，所述牙齿清洁装置包括：
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口腔用件，所述口腔用件具有压力室和凹部，所述凹部的横截面为U形，并且所述凹部由挠性的和/或可变形的凹壁限界，所述压力室构造成用于容纳处于压力下的流体，
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可选的多个刷毛，所述多个刷毛中的每个刷毛用一个端部附接至所述凹壁并且每个刷毛从所述凹壁延伸到所述凹部中；
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泵单元，所述泵单元布置成与所述压力室流体连通，所述泵单元构造成：通过将一体积的流体相应地泵送到所述压力室中或泵送离开所述压力室，使所述压力室中的压力在压力增大状态与压力减小状态之间往复地增大和减小，由此使所述凹壁变形并使所述凹壁前后运动，从而使所述凹部相应地增大和减小，所述牙齿清洁装置的特征在于，所述牙齿清洁装置还包括：
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压力传感器，所述压力传感器配置成对代表所述压力室中的压力的压力进行测量并产生代表所述压力的压力信号，以及
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控制器，所述控制器配置成生成控制信号；其中，所述压力传感器与所述控制器连接成使得在使用中所述控制器从所述压力传感器接收所述压力信号，并且所述控制器与所述泵单元连接成使得在使用中所述泵单元从所述控制器接收所述控制信号；其中，所述控制器配置成根据所述压力信号生成所述控制信号，并且所述泵单元配置成响应于所述控制信号提供进入所述压力室中的输送和/或离开所述压力室的输送；以及其中，所述控制器配置成当所述压力室中的压力超过预定的上阈值时使所述泵单元的所述输送减少。2.根据权利要求1所述的牙齿清洁装置，其中，所述泵单元具有操作频率，并且其中，所述控制器在所述压力室中的压力超过预定的上阈值时使所述泵单元的所述输送减少的所述配置使得防止了所述操作频率的改变。3.根据权利要求1或2所述的牙齿清洁装置，其中，所述泵单元具有操作频率，并且其中：
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所述控制器配置成响应于压力变化以预定的操作频率来操作所述泵单元，或者
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所述泵单元配置成以预定的操作频率来操作。4.根据权利要求1至3中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述泵单元具有操作频率，所述操作频率根据自接通所述泵单元起所测量的时间的预定函数而改变。5.根据权利要求1至3中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述泵单元的操作频率是固定的预定值。6.根据权利要求1至5中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述操作频率在0.5Hz至20Hz的范围内。7.根据权利要求1至6中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述上阈值相对于环境压力最多2bar，比如，所述上阈值相对于环境压力最多1bar。8.根据权利要求1至7中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述上阈值相对于环境压力最多0.3bar，比如，所述上阈值相对于环境压力最多0.2bar。
9.根据权利要求1至8中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述控制器还配置成在所述压力室中的压力降低到预定的下阈值以下时使所述泵单元的所述输送增大。10.根据权利要求9所述的牙齿清洁装置，其中，所述下阈值在所述上阈值以下达1bar的范围内，比如，所述下阈值在所述上阈值以下达0.4bar的范围内。11.根据权利要求9或10所述的牙齿清洁装置，其中，所述下阈值相对于环境压力在
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0.5bar至+0.2bar的范围内，比如，所述下阈值相对于环境压力在
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0.5bar至0bar的范围内。12.一种牙齿清洁装置，所述牙齿清洁装置用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭，所述牙齿清洁装置包括：
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口腔用件，所述口腔用件具有压力室和凹部，所述凹部由凹壁限界，所述凹壁具有弯曲的长度方向和横向于所述长度方向的U形的横截面，所述凹壁构造成用于将在所述弯曲的长度方向上观察到的从至少左部第二前磨牙至至少右部第二前磨牙的范围内的牙齿位置包围，并且所述压力室构造成用于容纳处于压力下的流体；
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可选的多个刷毛，所述多个刷毛中的每个刷毛用一个端部附接至所述凹壁，并且每个刷毛延伸远离所述凹壁而延伸到所述凹部中；以及
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泵单元，所述泵单元布置成与所述压力室流体连通，所述泵单元构造成：通过将一体积的流体相应地泵送到所述压力室中或泵送离开所述压力室，使所述压力室中的压力在压力增大状态与压力减小状态之间往复地增大和减小，由此使所述凹壁变形并且使所述凹壁前后运动，从而使所述凹部相应地增大和减少，所述泵单元在操作时以预定的操作频率操作；所述牙齿清洁装置的特征在于，所述预定的操作频率在0.5Hz至20Hz的范围内。13.根据权利要求12所述的牙齿清洁装置，其中，所述预定的操作频率在1Hz至15Hz的范围内，比如，所述预定的操作频率在3Hz至10Hz的范围内。14.根据权利要求12或13所述的牙齿清洁装置，其中，所述预定的操作频率是固定的频率。15.根据权利要求12或13所述的牙齿清洁装置，其中，所述预定的操作频率根据自接通所述泵单元起所测量的时间的预定函数而改变。16.根据权利要求1至15中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，在使用中，在使所述压力室中的压力增大时，所述刷毛朝向使用者的所述牙齿位置移动，同时所述刷毛的端部部分变形并且抵靠所述牙进行摩擦，所述端部部分的所述摩擦作用对所述牙进行清洁。17.根据权利要求1至16中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述凹部的所述凹壁和/或所述刷毛中的至少一些刷毛由具有20邵氏A硬度至100邵氏A硬度的材料制成，比如，所述凹部的所述凹壁和/或所述刷毛中的至少一些刷毛由具有50邵氏A硬度至80邵氏A硬度的材料制成。18.根据权利要求1至16中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述凹部的所述凹壁和/或所述刷毛中的至少一些刷毛由具有50邵氏D硬度至100邵氏D硬度的材料制成，比如，所述凹部的所述凹壁和/或所述刷毛中的至少一些刷毛由具有70邵氏D硬度至90邵氏D硬度的材料制成。19.根据权利要求1至18中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述口腔用件具有两个所述凹部，所述两个凹部各自的横截面为U形并且所述两个凹部由所述凹壁限界，所述两个
凹部的U形的横截面的开口面向互相相反的方向。20.根据权利要求1至19中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述凹部或所述两个凹部分别具有长形的、弯曲的形状，并且构造成将使用者的至少5个牙齿位置包围，比如，所述凹部或所述两个凹部构造成将从左部第一磨牙直至右部第一磨牙的范围内的牙齿位置包围。21.根据权利要求1至20中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述泵单元包括选自以下各者的泵：活塞泵、隔板泵、柱塞泵、隔膜泵或波纹管泵。22.根据权利要求1至21中的一项所述的牙齿清洁装置，其中，所述牙齿清洁装置还包括：
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压力传感器，所述压力传感器配置成对代表所述压力室中的压力的压力进行测量并产生代表所述压力的压力信号，以及
‑
控制器，所述控制器配置成生成控制信号；其中，所述压力传感器与所述控制器连接成使得在使用中所述控制器从所述压力传感器接收所述压力信号，并且所述控制器与泵单元连接成使得在使用中所述泵单元从所述控制器接收所述控制信号；其中，所述控制器配置成根据所述压力信号生成所述控制信号，并且所述泵单元配置成响应于所述控制信号提供进入所述压力室中的输送和/或离开所述压力室的输送；以及其中，所述控制器配置成在所述压力室中的压力超过预定的上阈值时使所述泵单元的所述输送减少。23.根据权利要求19并且结合权利要求7至11中的一项所述的牙齿清洁装置。24.一种对牙齿清洁装置进行操作的方法，所述牙齿清洁装置用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭，其中，所述清洁装置包括：
‑
口腔用件，所述口腔用件具有压力室和凹部，所述凹部由凹壁限界，所述凹壁具有弯曲的长度方向和横向于所述长度方向的U形的横截面，所述凹壁构造成用于将在所述弯曲的长度方向上观察到的使用者的牙弓的至少一部分包围，并且所述压力室构造成用于容纳处于压力下的流体；
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可选的多个刷毛，所述多个刷毛中的每个刷毛用一个端部附接至所述凹壁，并且每个刷毛延伸远离所述凹壁而延伸到所述凹部中；以及
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泵单元，所述泵单元布置成与所述压力室流体连通，所述泵单元构造成：通过将一体积的流体相应地泵送到所述压力室中或泵送离开所述压力室，使所述压力室中的压力在压力增大状态与压力减小状态之间往复地增大和减小，由此使所述凹壁变形并且使所述凹壁前后运动，从而使所述凹部相应地增大和减小，其中
‑
当所述压力室中的压力超过预定的上阈值时，使所述泵单元的所述输送减少；以及/或者
‑
所述泵单元以范围在0.5Hz至20Hz内的操作频率操作。25.根据权利要求24所述的方法，其中：
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当所述压力室中的压力超过预定的上阈值时，所述泵单元操作成使得防止了所述操作频率的改变；
以及/或者
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所述泵单元以固定的操作频率操作；以及/或者
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所述泵单元以范围在1Hz至15Hz的操作频率操作，比如，所述泵单元以范围在3Hz至10Hz的操作频率操作；以及/或者
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所述上阈值相对于环境压力最多2bar，比如，所述上阈值相对于环境压力最多1bar；以及/或者
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所述上阈值相对于环境压力最多0.3bar，比如所述上阈值相对于环境压力最多0.2bar；以及/或者
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当所述压力室中的压力降低到预定的下阈值以下时，使所述泵单元的所述输送增大，其中：
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所述下阈值在所述上阈值以下达1bar的范围内，比如，所述下阈值在所述上阈值以下达0.4bar的范围内；以及/或者
○
所述下阈值相对于环境压力在
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0.5bar至+0.2bar的范围内，比如所述下阈值相对于环境压力在
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0.5bar至0bar的范围内；以及/或者
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所述泵单元以根据自接通所述泵单元起所测量的时间的预定函数而改变的操作频率操作。26.一种口腔用件，所述口腔用件在多个牙齿位置处同时进行刷拭；其中，所述口腔用件包括设置有至少一个凹部的本体；其中，所述至少一个凹部具有弯曲的长度方向和横向于所述长度方向的U形的横截面，并且所述至少一个凹部构造成用于将在所述弯曲的长度方向上观察到的多个牙齿位置包围，所述多个牙齿位置至少为5个牙齿位置；其中，所述本体的每个所述凹部包括挠性凹壁，所述挠性凹壁对相应的所述凹部进行限界，其中，所述凹壁可选地被衬有多个刷毛，所述多个刷毛中的每个刷毛用一个端部附接至所述凹壁并且每个刷毛从所述凹壁延伸到所述凹部中；其中，所述本体设置有至少一个压力室，所述至少一个压力室构造成用于容纳处于压力下的流体；以及其中，所述本体构造成通过使所述至少一个压力室中的压力在压力减小状态与压力增大状态之间往复地增大和减小来使所述凹壁变形；所述口腔用件的特征在于，所述凹壁构造成具有局部可变形性以使得：在所述至少一个压力室中的压力往复地增大和减小时，所述凹壁的形状局部改变，其中，在所述压力增大状态下，所述凹壁的形状局部地调整成被所述凹壁包围的所述牙齿位置的局部形状，而相比于在所述压力增大状态下，所述凹壁的形状在所述压力减小状态下以更少的程度局部地调整成被所述凹壁包围的
所述牙齿位置的局部形状。27.根据权利要求26所述的口腔用件，其中，在沿着被所述凹壁包围的所述牙齿位置的舌侧部和脸侧部的长度方向上观察，相比于在所述压力增大状态下，所述凹壁在所述压力减小状态下较少地突出。28.根据权利要求26至27中的一项所述的口腔用件，其中，所述凹壁的局部可变形性构造成使得：所述凹壁的形状在所述压力增大状态与所述压力减小状态之间的局部变化是在达2bar的范围的压力差时发生的，比如，所述局部变化是在达0.4bar的范围的压力差时发生的，所述压力差被限定为所述压力增大状态下的所述压力室中的压力减去所述压力减小状态下的所述压力室中的压力。29.根据权利要求26至28中的一项所述的口腔用件，其中，在所述压力减小状态下，所述至少一个压力室中的压力高于环境空气压力。30.根据权利要求26至29中的一项所述的口腔用件，其中，在所述压力增大状态下，所述至少一个压力室中的压力相对于环境空气压力最多2bar，比如，所述至少一个压力室中的压力相对于环境空气压力最多1bar。31.根据权利要求26至30中的一项所述的口腔用件，其中，在所述压力增大状态下，所述至少一个压力室中的压力相对于环境空气压力最多0.3bar，比如，所述至少一个压力室中的压力相对于环境空气压力最多0.2bar。32.根据权利要求26至31中的一项所述的口腔用件，其中，在所述压力减小状态下，所述至少一个压力室中的压力低于环境空气压力。33.根据权利要求26至32中的一项所述的口腔用件，其中，在所述压力减小状态下，所述至少一个压力室中的压力相对于环境空气压力在
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0.5bar至+0.2bar的范围内，比如所述至少一个压力室中的压力相对于环境空气在
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0.5bar至0bar的范围内。34.一种用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭的口腔用件；其中，限定有三个互相正交的轴线的系统，所述三个互相正交的轴线包括x轴、y轴和z轴，所述z轴是遵循牙弓的轮廓的弯曲轴线，所述x轴和所述y轴垂直于彼此并限定xy平面，所述xy平面是平坦的并且与弯曲的所述z轴垂直；其中，所述口腔用件包括设置有至少一个凹部的本体；其中，所述至少一个凹部具有平行于所述z轴延伸的弯曲的长度方向、横向于所述长度方向的U形的横截面，并且所述至少一个凹部构造成用于将在所述弯曲的长度方向上观察到...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔佩，
申请(专利权)人：牙科机器人技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：