【技术实现步骤摘要】
一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法
[0001]本专利技术属于配电房监控
,具体涉及一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法。
技术介绍
[0002]配电房是电力中转、保护与控制的重要场所。传统的配电房一般设置值班室进行安全看管,耗费大量人力。目前的配电室大多无需人看守,通过室内外安装摄像头来远程监控安全状况,但是需要监控人员实时观看监控画面,其忽视了监控人员注意力不集中或是临时不在岗的情形,容易导致配电室设备失窃的情况。如何在无人看守配电房的情况下,对配电房实行全天候的看守,及时、精准地管控非法侵入情况成为所要研究的重点内容。
技术实现思路
[0003]专利技术目的:本专利技术提出了一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法,主要目的是提供一种防止配电房非法侵入的安全监管思路,去解决现有配电房监控人员无法及时或全天候观看监控画面的问题,本专利技术利用YoloV4目标检测算法检测视频流中的人物,然后通过卡尔曼滤波和匈牙利算法对人物进行跟踪,再结合反向透视变换,实现对配电房的安全监控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的配电房安全监控系统,包括服务器模块和监管模块;其特征在于,所述监管模块包括高清摄像头、智能门锁、可视对讲机和报警装置;所述高清摄像头安装在室外能清晰监视配电房周围1米以外环境的高度,以及安装在配电室内能清晰监视进线柜、计量柜、PT柜设备周围半米以外环境的高度;所述智能门锁安装在配电房门口,用于通过密码、人脸识别、远程控制方式自动解锁配电房门,同时在报警情况下自动上锁;所述可视对讲机用于实现监控人员与进入配电房人员的远程通讯、第一时间了解配电房动态;所述报警装置用于提醒监控人员提高警惕;所述服务器模块包括安装在配电房里的本地服务器,以及与监控人员远程通讯的云服务器,所述本地服务器与摄像头、智能门锁相连。2.一种用权利要求1所述基于目标检测的配电房安全监控系统进行配电房安全监控的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1、配电房室内及室外利用高清摄像头实时获取视频流;S2、在本地服务器里训练人物数据集,利用YoloV4目标检测算法来检测人物,检测到的人物用检测框框出;S3、在本地服务器使用基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的跟踪技术,对检测到的人物进行跟踪;S4、在本地服务器利用反向透视变换去处理监测到的视频流,将不同方向下的人物均转化为鸟瞰视角下的人物。3.根据权利要求2所述的配电房安全监控的方法,其特征在于,步骤S1所述配电房室内及室外利用高清摄像头需要满足安装在室外的摄像头能够清晰监视配电房周围1米以外的环境;安装在配电房室内的摄像头能清晰监视进线柜、计量柜、PT柜周围半米以外的环境。4.根据权利要求2所述的配电房安全监控的方法,其特征在于,步骤S2所述利用YoloV4目标检测算法来检测人物的过程中,YoloV4在结构上用CSPDarknet53取代了YoloV3的骨干特征提取网络。输入图片经过CSPDarknet53后,YoloV4会输出三个比例的特征图13
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13,26
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26,52
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52,不同比例的特征图包含不同维度的语义信息;13
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13大小的特征图将进入空间金字塔池化结构。空间金字塔池化结构将得到的新特征映射与特征映...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭林林,王嘉琦,方鑫,程鑫,费章君,朱俊强,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司电力科学研究院南京征途信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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