一种背景抑制型光电传感器制造技术

技术编号:36026815 阅读:12 留言:0更新日期:2022-12-21 10:25
本实用新型专利技术公开了一种背景抑制型光电传感器,包括脉冲发射模块、LED发射模块、双接收红外二极管、防干扰处理模块以及MCU模块,所述脉冲发射模块用于发送信号至LED发射模块,所述LED发射模块发出PWM脉冲型红光后通过发射透镜照射至目标体表面,目标体表面反射的光通过可调节接收透镜到双接收红外二极管,所述双接收红外二极管将接收光点的位置信息转换成两路电流信号并进行放大处理,两路电流信号分别流至所述防干扰处理模块、MCU模块,所述MCU模块对信号进行运算处理判断后通过NPN或PNP三极管输出开关量信号。本实用新型专利技术提供的一种背景抑制型光电传感器具有增加了背景抑制有效检测范围的优点。效检测范围的优点。效检测范围的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种背景抑制型光电传感器


[0001]本技术涉及传感器领域,尤其涉及一种背景抑制型光电传感器。

技术介绍

[0002]采用机械式调节接收透镜,接收器件是双接收红外二极管,其基本原理是:接收器分成远端区域和近端区域,不同远近目标体反射回光线在远近区域的强度将不同,当近端区域接收光强大于远端,为检测到目标体,通过调节接收透镜改变检测距离。
[0003]由于目标检测物的颜色和反光率不同,常规漫反射型光电传感器在很多场合无法可靠检测,比如检测白色背景前的黑色目标物体,背景抑制功能使检测结果只与检测距离有关,而与物体表面颜色和反光率无关,因此适用于检测明亮颜色输送带上的暗色物体,现有的目标检测中,光的影响干扰较大,容易受到同频光和日照光的干扰,距离越远背景抑制效果越差,导致背景抑制的有效检测范围小。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种背景抑制型光电传感器,具备增加了背景抑制有效检测范围的优点,解决了原有背景抑制中有效检测范围小的问题。
[0005]根据本申请实施例提供的一种背景抑制型光电传感器,包括脉冲发射模块、LED发射模块、双接收红外二极管、防干扰处理模块以及MCU模块,所述脉冲发射模块与所述LED发射模块连接,所述LED发射模块与所述双接收红外二极管连接,所述双接收红外二极管分别与所述防干扰处理模块、MCU模块连接,所述MCU模块与所述脉冲发射模块连接,所述脉冲发射模块用于发送信号至LED发射模块,所述LED发射模块发出PWM脉冲型红光后通过发射透镜照射至目标体表面,目标体表面反射的光通过可调节接收透镜到双接收红外二极管,所述双接收红外二极管将接收光点的位置信息转换成两路电流信号并进行放大处理,两路电流信号分别流至所述防干扰处理模块、MCU模块,所述MCU模块对信号进行运算处理判断后通过NPN或PNP三极管输出开关量信号。
[0006]优选地,所述背景抑制型光电传感器还包括运算放大处理模块,所述运算放大处理模块的一端与所述双接收红外二极管连接,所述运算放大处理模块的另一端与所述防干扰处理模块、MCU模块连接,所述运算放大处理模块用于实现两路电流转电压并进行信号放大。
[0007]优选地,所述MCU模块对放大后的信号通过AD采集转化为数字量,所述MCU模块对数字量信号进行运算处理判断后通过NPN或PNP三极管输出开关量信号。
[0008]所述背景抑制型光电传感器还包括双电源模块,所述双电源模块用于供电,所述双电源模块与所述运算放大处理模块、双接收红外二极管、MCU模块以及LED发射模块连接。
[0009]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0010]本技术通过设置高功率发射管和接收透镜的有效结合,增加了背景抑制的有效检测范围,通过LED发射模块发出PWM脉冲型红光后通过发射透镜照射至目标体表面,目
标体表面反射的光通过可调节接收透镜到双接收红外二极管,所述双接收红外二极管将接收光点的位置信息转换成两路电流信号并进行放大处理,两路电流信号分别流至所述防干扰处理模块、MCU模块,所述MCU模块对数据信号进行运算处理判断后通过NPN或PNP三极管输出开关量信号。MCU模块采用变频方式有效地避免了光干扰,使用运算放大模块加高精度AD采集功能结合,使得背景抑制效果做到黑白物体通距离检测不受背景的影响。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术结构示意图;
[0013]图2为本技术的原理示意图。
[0014]标号说明:
[0015]10、背景抑制型光电传感器;20、脉冲发射模块;30、LED发射模块;40、双接收红外二极管;50、防干扰处理模块;60、MCU模块;70、运算放大处理模块;80、双电源模块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]还应当理解,在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0018]还应当进一步理解,在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0019]请参阅图1

2,一种背景抑制型光电传感器10,包括脉冲发射模块20、LED发射模块30、双接收红外二极管40、防干扰处理模块50以及MCU模块60,所述脉冲发射模块20与所述LED发射模块30连接,所述LED发射模块30与所述双接收红外二极管40连接,所述双接收红外二极管40分别与所述防干扰处理模块50、MCU模块60连接,所述MCU模块60与所述脉冲发射模块20连接,所述脉冲发射模块20用于发送信号至LED发射模块30,所述LED发射模块30发出PWM脉冲型红光后通过发射透镜照射至目标体表面,目标体表面反射的光通过可调节接收透镜到双接收红外二极管40,所述双接收红外二极管40将接收光点的位置信息转换成两路电流信号并进行放大处理,两路电流信号分别流至所述防干扰处理模块50、MCU模块60,所述MCU模块60对信号进行运算处理判断后通过NPN或PNP三极管输出开关量信号。
[0020]所述背景抑制型光电传感器10还包括运算放大处理模块70,所述运算放大处理模
块70的一端与所述双接收红外二极管40连接,所述运算放大处理模块70的另一端与所述防干扰处理模块50、MCU模块60连接,所述运算放大处理模块70用于实现两路电流转电压并进行信号放大。
[0021]所述MCU模块60对放大后的信号通过AD采集转化为数字量,所述MCU模块60对数字量信号进行运算处理判断后通过NPN或PNP三极管输出开关量信号。
[0022]所述背景抑制型光电传感器10还包括双电源模块80,所述双电源模块80用于供电,所述双电源模块80与所述运算放大处理模块70、双接收红外二极管40、MCU模块60以及LED发射模块30连接。
[0023]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0024]本技术通过设置高功率发射管和接收透镜的有效结合,增加了背景抑制的有效检测范围,通过LED发射模块发出PWM脉冲型红光后通过发射透镜照射至目标体表面,目标体表本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背景抑制型光电传感器,其特征在于,包括脉冲发射模块、LED发射模块、双接收红外二极管、防干扰处理模块以及MCU模块,所述脉冲发射模块与所述LED发射模块连接,所述LED发射模块与所述双接收红外二极管连接,所述双接收红外二极管分别与所述防干扰处理模块、MCU模块连接,所述MCU模块与所述脉冲发射模块连接,所述脉冲发射模块用于发送信号至LED发射模块,所述LED发射模块发出PWM脉冲型红光后通过发射透镜照射至目标体表面,目标体表面反射的光通过可调节接收透镜到双接收红外二极管,所述双接收红外二极管将接收光点的位置信息转换成两路电流信号并进行放大处理,两路电流信号分别流至所述防干扰处理模块、MCU模块,所述MCU模块对信号进行运算处理判断后通过NPN或PNP三极管输出开关量信号。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧思聪张海军
申请(专利权)人:深圳摩特智能控制有限公司
类型:新型
国别省市:

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