一种海上浮标碰撞告警和取证系统及方法技术方案

本公开涉及安防监控技术领域，提出了一种海上浮标碰撞告警和取证系统及方法，方法包括如下步骤：获取浮标周围环境图像，进行目标检测确定船舶定位区域；根据船舶定位区域所占全景图像的像素比，判断船舶与浮标的距离；获取浮标的姿态数据检测浮标的姿态；当像素比大于设定值并识别出姿态异常时判定浮标发生碰撞。融合了目标检测算法、基于像素比的距离判断方法以及姿态检测算法，融合多种算法实现了碰撞检测的准确性，减少可碰撞误判和漏判，解决了近距离不能检测是否碰撞的问题。近距离不能检测是否碰撞的问题。近距离不能检测是否碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种海上浮标碰撞告警和取证系统及方法


[0001]本公开涉及安防监控相关
，具体的说，是涉及一种海上浮标碰撞告警和取证系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]海洋浮标(Ocean Buoy)是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文水质气象自动观测站。它能按规定要求长期、连续地为海洋科学研究、海上石油(气)开发、港口建设和国防建设收集所需海洋水文水质气象资料，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料。
[0004]目前，浮标系统被大量应用于搭载不同传感器进行海上环境的观测作业。由于浮标，特别是大型浮标搭载传感器和辅助装备价格高昂，若与其他船舶发生碰撞，则可能导致搭载关键设备受损。为方便后续索赔维修，一经碰撞则需要进行及时、有效的取证。专利技术人发现，目前碰撞告警多为针对碰撞事发前的临近警告，采用摄像头、航标灯或AIS信号进行识别告警，当船舶近距离时无法完全判断是否已发生碰撞，并且难以有效取证，目前缺乏有效的碰撞检测以及取证手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上浮标碰撞告警和取证方法，其特征在于，包括如下步骤：获取浮标周围环境图像，进行目标检测确定船舶定位区域；根据船舶定位区域所占全景图像的像素比，判断船舶与浮标的距离；获取浮标的姿态数据检测浮标的姿态；当像素比大于设定值并识别出姿态异常时判定浮标发生碰撞。2.如权利要求1所述的一种海上浮标碰撞告警和取证方法，其特征在于：进行目标检测确定船舶定位区域的方法，采用基于深度学习的one
‑
stage图像目标检测算法；或者，进行目标检测确定船舶定位区域的方法，包括如下步骤：获取浮标周围环境图像数据，并进行预处理；将预处理后的图像数据输入至训练好的one
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stage图像目标检测网络模型中进行目标识别，当识别到船舶时，通过非极大值抑制与交并比挑选出置信度超出设定值的区域作为目标船舶所在位置，并以矩形框的四角坐标标定目标船舶定位区域。3.如权利要求1所述的一种海上浮标碰撞告警和取证方法，其特征在于：确定船舶与浮标的距离通过图像的像素比得到，步骤如下：根据得到的目标船舶定位区域的矩形框的四角坐标，计算所覆盖的像素点个数，得到矩形框像素占整个图像的像素的占比，即为像素比；如果计算目标区域像素比大于设定的阈值，判定目标船舶已处于近距离位置，反之则判定船舶在远距离位置。4.如权利要求1所述的一种海上浮标碰撞告警和取证方法，其特征在于：获取浮标的姿态数据检测浮标的姿态的方法，包括如下步骤：获取设置在浮标上的姿态传感器采集的加速度信息；对采集的数据以满足姿态检测模型输入要求进行排放，并进行标准化处理，赋予不同方向数据上同等的权重；加载姿态异常识别模型，对当前姿态状况进行识别，识别结果以二分类表示；其中，所述姿态异常识别模型为神经网络模...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪佳伟，耿福海，陈玮，何炜炜，马越，杜星龙，
申请(专利权)人：上海能源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：