一种基于点状原位固化法的管道修复方法技术

本发明专利技术公开了一种基于点状原位固化法的管道修复方法，通过管道修复装置实现并包括以下步骤：步骤一，将管道修复材料包覆在修复气囊上；步骤二，将修复气囊、电动推杆和CCTV检测机器人依次相连；步骤三，先将管道修复装置放入待修复的管道内，通过CCTV检测机器人检测得到管道的缺陷部位的长度和起始点；步骤四、对管道的缺陷部位进行修复前的定位工作；步骤五，对修复气囊充气使修复材料紧贴在管道的缺陷部位；步骤六，静置一段时间后，释放修复气囊内的气体，再将管道修复装置从检查井中拿出，完成缺陷部位第一环的修复；步骤七，重复步骤一至步骤六，进行缺陷部位下一环的修复。本发明专利技术能对缺陷部位精确定位并能控制修复材料的搭接长度。搭接长度。搭接长度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点状原位固化法的管道修复方法


[0001]本专利技术涉及一种基于点状原位固化法的管道修复方法。

技术介绍

[0002]点状原位固化法管道修复工艺作为现状管道局部修复最为成熟的工艺，对修复现状管道具有不替代的作用。根据点状原位固化施工的质量控制要求，玻璃纤维布内衬管应当进行搭接，且在管道的缺陷点的前后应当各超出200mm，以此确保点状原位固化修复的质量。但是在采用点状原位固化法进行管道修复的施工过程中还存在以下不足：
[0003]1)所用修复材料(玻璃纤维布)的运送方式采用非弹性绳索通过人工或机械牵引，通过绳索上的标记预估内衬管所处的点，无法对其所在的点进行精确的定位；
[0004]2)现有的点状原位固化管道修复设备无法对修复材料的搭接长度进行测量，无法确定各环修复材料的搭接长度是否能满足质量要求；
[0005]3)无法实现修复材料在管道缺陷点前后各超出200mm，无法保证修复后的修复材料道完全覆盖管道缺陷；
[0006]4)CCTV检测机器人对管道缺陷部位的长度测量精度完全不能满足修复起始点和搭接长度的精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点状原位固化法的管道修复方法，采用管道修复装置实现，该管道修复装置包括CCTV检测机器人、包覆了修复材料的修复气囊、电动推杆、第一激光发射器、第二激光发射器和第三激光发射器；所述CCTV检测机器人包括车体、安装在车体底部的两对车轮和安装在车体上的监控摄像头；所述电动推杆连接在所述CCTV检测机器人的车体前端面和修复气囊的后端板之间；所述第一激光发射器和第二激光发射器通过支座一后一前地且可转动地安装在所述电动推杆的缸体顶面上；所述第三激光发射器固定在所述修复气囊上并位于所述修复材料的后侧边缘；其特征在于，所述管道修复方法包括以下步骤：步骤一，在修复气囊的外表面上依次包覆保护薄膜和管道修复材料，再采用铁丝将管道修复材料绑扎牢固；步骤二，将带有修复材料的修复气囊通过所述电动推杆与所述CCTV检测机器人相连；步骤三，先将整套管道修复装置通过检查井快速放置于待修复的管道内，再远程操控所述CCTV检测机器人调整套管道修复装置，使修复气囊基本对准管道的缺陷部位，然后通过CCTV检测机器人上的监控摄像头检测得到管道的缺陷部位的长度和缺陷部位的起始点；步骤四，对管道的缺陷部位进行修复前的定位工作，包括以下工序：工序1，通过远程操作终端启动所述第一激光发射器和第二激光发射器，调整第二激光发射器发出的激光射线在管道内壁顶部的投影点位于缺陷部位的起始点，然后控制第二激光发射器固定不动；工序2，根据以下公式求出第一激光发射器所发出的激光射线与第二激光发射器所发出的激光射线之间的夹角，如下：上式中，θ为第一激光发射器所发出的激光射线与第二激光发射器所发出的激光射线之间的夹角；l为修复材料所要求的搭接长度或所要求的富余长度；d为第一激光发射器和第二激光发射器至管道内壁顶部的垂直距离，d＝m

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓华，蒋维军，董喜录，祁胜林，徐翔，李响财，田海涛，蒋永辉，
申请(专利权)人：中交上海航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：