一种叶片生产用打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于叶片打磨技术领域，尤其为一种叶片生产用打磨装置，包括打磨组件，还包括五自由度机械臂、机架、安装滑台、加工平台、悬浮板、底板和气动支撑组件；安装滑台具有水平方向的移动自由度；两组气动支撑组件间隔可调，气动支撑组件包括三个等间隔设置且间隔可调的滑柱，且在所述滑柱的顶端安装有气动吸盘；本实用新型专利技术的叶片生产用打磨装置，通过五自由度机械臂控制打磨组件实现自动化的叶片打磨，打磨效率高、劳动强度小，并且避免了手动打磨的安全隐患；通过设置的两组气动吸盘从下方吸住叶片，保证叶片的稳定性，并且两组气动吸盘的间隔以及同组气动吸盘之间的间隔均可进行调整，适应不同大小的叶片稳定，保证叶片打磨的可靠性。打磨的可靠性。打磨的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片生产用打磨装置


[0001]本技术属于叶片打磨
，具体涉及一种叶片生产用打磨装置。

技术介绍

[0002]风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件，也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据。
[0003]由于风电叶片长期暴露在外界环境中进行运行使用，叶片也易受到外界环境中如空中昆虫、沙尘或者烟雾的侵蚀，使得风电叶片的表面遭到破坏，传统的方式是利用打磨来对风电叶片损坏的部位进行恢复。
[0004]而传统的方式是修复人员手持小型打磨设备对风电叶片的损伤部位进行打磨修复，打磨效率低，劳动强度较大。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种叶片生产用打磨装置，具有使用方便以及打磨效率高的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种叶片生产用打磨装置，包括打磨组件，所述叶片生产用打磨装置还包括五自由度机械臂、机架、安装滑台、加工平台、悬浮板、底板和气动支撑组件；
[0007]所述安装滑台安装在所述机架的顶部并设置为具有水平方向的移动自由度，所述五自由度机械臂安装在所述安装滑台上，所述打磨组件安装在所述五自由度机械臂的端部；
[0008]所述底板位于所述机架一侧，所述悬浮板位于所述底板的正上方且设置为具有竖直方向的移动自由度，所述加工平台位于所述悬浮板的正上方用于放置待打磨的风电叶片，在所述加工平台与所述底板之间设有四根呈对角式分布的导向柱，且所述导向柱贯穿所述悬浮板；
[0009]两组所述气动支撑组件相对称安装在所述悬浮板上且间隔可调，所述气动支撑组件包括三个等间隔设置且间隔可调的滑柱，且在所述滑柱的顶端安装有气动吸盘，在所述加工平台上开设有供所述气动吸盘贯穿的延伸腰型孔。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述打磨组件包括固定板、支撑平板、套管、转杆、打磨头、打磨电机和同步带轮机构，所述固定板安装在所述五自由度机械臂上，所述支撑平板固定在所述固定板的顶端，所述套管安装在所述支撑平板的底面，所述转杆贯穿所述支撑平板和所述套管，所述打磨头安装在所述转杆的底端，所述打磨电机安装在所述支撑平板顶部并利用同步带轮机构驱动所述转杆旋转。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，还包括驱动电机和螺纹杆，在所述机架的顶面固定有两个相对称分布的电机安装座，在所述安装滑台的底面固定有滑动支撑座，所述螺纹杆通过轴承支撑横向架设在两个所述电机安装座之间，且所述螺纹杆贯穿滑动支撑
座并通过螺纹旋合方式与所述滑动支撑座相连，所述驱动电机安装在所述电机安装座上用于驱动所述螺纹杆旋转；在所述机架的顶面还固定有导向轨，在所述安装滑台的底面固定有与所述导向轨相配合的导向滑块。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，还包括活动板、水平气缸和翻转连接杆，在所述悬浮板上开设有两个相对称分布的直腰型孔以及两组相对称分布的斜腰型孔，且同组的所述斜腰型孔关于直腰型孔对称分布有两个，所述直腰型孔以及两个所述斜腰型孔用于供同组的三个滑柱贯穿；所述斜腰型孔与所述直腰型孔的长度方向之间存在夹角，两个所述活动板相对称分布，所述水平气缸安装在两个所述活动板之间，且所述翻转连接杆的一端与所述活动板铰接、另一端与对应的所述滑柱铰接；在所述滑柱上还固定有分别处在所述悬浮板上部和下部的限位环。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，还包括垂直气缸，所述垂直气缸安装在所述底板的顶面，且所述垂直气缸的活塞杆与所述悬浮板固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的叶片生产用打磨装置，通过五自由度机械臂控制打磨组件实现自动化的叶片打磨，打磨效率高、劳动强度小，并且避免了手动打磨的安全隐患；通过设置的两组气动吸盘从下方吸住叶片，保证叶片的稳定性，并且两组气动吸盘的间隔以及同组气动吸盘之间的间隔均可进行调整，适应不同大小的叶片稳定，保证叶片打磨的可靠性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中的打磨组件放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的加工平台轴测结构示意图；
[0019]图中：1、五自由度机械臂；2、打磨组件；3、机架；4、安装滑台；5、滑动支撑座；6、电机安装座；7、驱动电机；8、螺纹杆；9、导向轨；10、导向滑块；11、加工平台；12、悬浮板；13、底板；14、垂直气缸；15、导向柱；16、固定板；17、支撑平板；18、套管；19、转杆；20、打磨头；21、打磨电机；22、同步带轮机构；23、延伸腰型孔；24、滑柱；25、气动吸盘；26、直腰型孔；27、斜腰型孔；28、限位环；29、活动板；30、水平气缸；31、翻转连接杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图3，本技术提供以下技术方案：一种叶片生产用打磨装置，包括打磨组件2，叶片生产用打磨装置还包括五自由度机械臂1、机架3、安装滑台4、加工平台11、悬浮板12、底板13和气动支撑组件；
[0022]如附图1所示，本实施例中，安装滑台4安装在机架3的顶部并设置为具有水平方向
的移动自由度，五自由度机械臂1安装在安装滑台4上，打磨组件2安装在五自由度机械臂1的端部，因此装置通过五自由度机械臂1控制打磨组件2的位置和方向，利用打磨组件2实现对叶片的打磨，并且五自由度机械臂1可在水平方向上移动，适应叶片上不同的打磨位置；
[0023]需要说明的是，装置中的五自由度机械臂1为市面上的常规设备，可直接在市面上通过采购或者私人订制获得。
[0024]如附图1所示，本实施例中，底板13位于机架3一侧，悬浮板12位于底板13的正上方且设置为具有竖直方向的移动自由度，加工平台11位于悬浮板12的正上方用于放置待打磨的风电叶片，在加工平台11与底板13之间设有四根呈对角式分布的导向柱15，且导向柱15贯穿悬浮板12，将待打磨的叶片放置在加工平台11的顶部，利用五自由度机械臂1控制打磨组件2的位置和方向，利用打磨组件2实现对叶片的打磨；
[0025]如附图1和附图3所示，本实施例中，两组气动支撑组件相对称安装在悬浮板12上且间隔可调，气动支撑组件包括三个等间隔设置且间隔可调的滑柱24，且在滑柱24的顶端安装有气动吸盘25，在加工平台11上开设有供气动吸盘25贯穿的延伸腰型孔2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片生产用打磨装置，包括打磨组件(2)，其特征在于：所述叶片生产用打磨装置还包括五自由度机械臂(1)、机架(3)、安装滑台(4)、加工平台(11)、悬浮板(12)、底板(13)和气动支撑组件；所述安装滑台(4)安装在所述机架(3)的顶部并设置为具有水平方向的移动自由度，所述五自由度机械臂(1)安装在所述安装滑台(4)上，所述打磨组件(2)安装在所述五自由度机械臂(1)的端部；所述底板(13)位于所述机架(3)一侧，所述悬浮板(12)位于所述底板(13)的正上方且设置为具有竖直方向的移动自由度，所述加工平台(11)位于所述悬浮板(12)的正上方用于放置待打磨的风电叶片，在所述加工平台(11)与所述底板(13)之间设有四根呈对角式分布的导向柱(15)，且所述导向柱(15)贯穿所述悬浮板(12)；两组所述气动支撑组件相对称安装在所述悬浮板(12)上且间隔可调，所述气动支撑组件包括三个等间隔设置且间隔可调的滑柱(24)，且在所述滑柱(24)的顶端安装有气动吸盘(25)，在所述加工平台(11)上开设有供所述气动吸盘(25)贯穿的延伸腰型孔(23)。2.根据权利要求1所述的一种叶片生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(2)包括固定板(16)、支撑平板(17)、套管(18)、转杆(19)、打磨头(20)、打磨电机(21)和同步带轮机构(22)，所述固定板(16)安装在所述五自由度机械臂(1)上，所述支撑平板(17)固定在所述固定板(16)的顶端，所述套管(18)安装在所述支撑平板(17)的底面，所述转杆(19)贯穿所述支撑平板(17)和所述套管(18)，所述打磨头(20)安装在所述转杆(19)的底端，所述打磨电机(21)安装在所述支撑平板(17)顶部并利用同步带轮机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，
申请(专利权)人：张志勇，
类型：新型
国别省市：