本实用新型专利技术涉及聚氨酯聚脲喷涂器技术领域，具体是一种移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置，包括小车、聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器、喷涂器支架，喷涂器支架与小车固定连接，聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器固定连接在喷涂器支架上，喷涂器支架包括顶架、底架、位于顶架和底架之间的剪式调节架，和对剪式调节架进行调节的丝杆，剪式调节架的一侧与顶架和底架铰接，另一侧与顶架和底架活动连接；本实用新型专利技术在使用时只需要操作人员远程控制小车进行移动，操作人员更加省力，操作人员距离喷出的涂料较远，也有利于健康；使用小车带动聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器，稳定性更好，喷涂均匀。喷涂均匀。喷涂均匀。
【技术实现步骤摘要】
移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置
[0001]本技术涉及聚氨酯聚脲喷涂器
，具体是一种移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置。
技术介绍
[0002]现有技术中对管道内部进行聚氨酯聚脲喷涂时，通常采用手持喷涂器喷涂或将喷涂器绑在长杆上，手持长杆进行喷涂，这种喷涂方式存在以下问题：1、人员过于劳累，涂料被吸入对人体有危害；2、手持时稳定性差，导致喷涂不均匀；3、有些狭小管道，人员无法进入导致无法喷涂。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置，以解决上述现有技术中的的聚氨酯聚脲管道喷涂器必须手持使用，对人体健康有危害，喷涂不均匀，不能喷涂狭小管道的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置，包括小车、聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器、喷涂器支架，喷涂器支架与小车固定连接，聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器固定连接在喷涂器支架上，喷涂器支架包括顶架、底架、位于顶架和底架之间的剪式调节架，和对剪式调节架进行调节的丝杆，剪式调节架的一侧与顶架和底架铰接，另一侧与顶架和底架活动连接。
[0005]通过设置小车，能够带动聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器移动；通过设置喷涂器支架，能够对聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器的高度进行调节，能够适用不同尺寸管道的内壁喷涂，喷涂的也更加均匀；通过丝杆设置能够对喷涂器支架进行调节。
[0006]进一步的，剪式调节架包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆的中间铰接，顶架和底架上设有活动槽，剪式调节架上设有与活动槽活动连接的活动杆。
[0007]进一步的，丝杆包括螺杆和螺母，螺母通过连接杆与剪式调节架的底部固定连接，所述螺杆通过轴承与底架活动连接。
[0008]进一步的，小车上设有辅助架、辅助架调节架、和对辅助架调节架进行调节的电动推杆，辅助架调节架的一端与小车铰接，另一端与辅助架铰接，辅助架上安装有照明灯和摄像头，电动推杆的两端分别连接小车和辅助架调节架；通过设置照明灯，用于对管道内部进行照明；通过设置摄像头，能够通过摄像头获知管道内壁的状况。
[0009]进一步的，聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器包括喷枪、电机和连接在喷枪、电机之间的旋转接头；通过设置旋转接头，使得喷枪在旋转时为喷枪供料的管道不会发生缠绕。
[0010]进一步的，喷枪和旋转接头之间连接有角度调节器，角度调节器包括调节圆盘和角度调节杆、插销，角度调节杆与调节圆盘的中部铰接，角度调节杆上设有插孔，所述调节圆盘设有多个与插孔位置对应的锁定孔；通过设置角度调节器，能够对喷枪的角度进行调节。
[0011]本技术在使用时只需要操作人员远程控制小车进行移动，操作人员更加省力，操作人员距离喷出的涂料较远，也有利于健康；使用小车带动聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器，稳定性更好，喷涂均匀；人员无法进入的狭小管道，小车可以进入，适用范围更广；通过喷涂器支架能够调节聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器的高度，能够适用不同内径尺寸管道的喷涂。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0013]图1为实施例1的结构示意图；
[0014]图2为实施例1中角度调节器处的结构示意图；
[0015]图3为实施例1中喷涂器支架处的结构示意图。
[0016]图中：1、小车；11、辅助架；12、辅助架调节架；13、电动推杆；2、聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器；21、喷枪；22、电机；23、旋转接头；24、角度调节器；241、调节圆盘；242、角度调节杆；3、喷涂器支架；31、顶架；32、底架；33、剪式调节架；34、丝杆。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0018]实施例1
[0019]如图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置，包括小车1、聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器2、喷涂器支架3，小车1为有源线控探测小车，型号为"easy
‑
sight X5 series”，喷涂器支架3与小车1固定连接，聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器2固定连接在喷涂器支架3上，喷涂器支架3包括顶架31、底架32、2个位于顶架31和底架32之间的剪式调节架33，和对剪式调节架33进行调节的丝杆34，剪式调节架33的一侧与顶架31和底架32铰接，另一侧与顶架31和底架32活动连接。
[0020]剪式调节架33包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆的中间铰接，顶架31和底架32上设有活动槽，剪式调节架33上设有与活动槽活动连接的活动杆；丝杆34包括螺杆和螺母，螺母通过连接杆与剪式调节架33的底部固定连接，螺杆通过轴承与底架32活动连接。
[0021]小车1上设有辅助架11、2个辅助架调节架12、和2个对辅助架调节架12进行调节的电动推杆13，辅助架调节架12的一端与小车1铰接，另一端与辅助架11铰接，辅助架11上安装有照明灯和摄像头，电动推杆13的两端分别连接小车1和辅助架调节架12。
[0022]聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器2包括依次连接的喷枪21、角度调节器24、旋转接头23、电机22，角度调节器24包括调节圆盘241和角度调节杆242、插销，角度调节杆242与调节圆盘241的中部铰接，角度调节杆242上设有插孔，调节圆盘241设有多个与插孔位置对应的锁定孔。
[0023]实施例2
[0024]实施例2与实施例1的不同之处在于，小车1为遥控小车。
[0025]上述实施例的工作原理是：首先根据管道的内径调节喷涂器支架3使旋转接头23
位于管道中心的位置，通过角度调节器24来调节喷枪21与管道内壁的距离；然后操作人员控制小车1进入到管道内部需要喷涂的地方，在控制小车1行走的过程中通过照明灯来照明，通过摄像头实时图像来判断小车1的行进位置；最后操作人员控制电机22和喷枪21打开，电机22带动喷枪21旋转，并控制小车1后退，实现边后退喷涂，直到喷涂完毕。
[0026]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置，其特征在于，包括小车（1）、聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器（2）、喷涂器支架（3），所述喷涂器支架（3）与小车（1）固定连接，所述聚氨酯聚脲管道旋转喷涂器（2）固定连接在喷涂器支架（3）上，所述喷涂器支架（3）包括顶架（31）、底架（32）、位于顶架（31）和底架（32）之间的剪式调节架（33），和对剪式调节架（33）进行调节的丝杆（34），所述剪式调节架（33）的一侧与顶架（31）和底架（32）铰接，另一侧与顶架（31）和底架（32）活动连接。2.如权利要求1所述的移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置，其特征在于，所述剪式调节架（33）包括第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆的中间铰接，所述顶架（31）和底架（32）上设有活动槽，所述剪式调节架（33）上设有与活动槽活动连接的活动杆。3.如权利要求1所述的移动式聚氨酯聚脲管道喷涂装置，其特征在于，所述丝杆（34）包括螺杆和螺母，所述螺母通过连接杆与剪式调节架（33）的底部固定连接，所述螺杆通过轴承与底架（32）活动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良，张卫丰，
申请(专利权)人：济南京华邦威聚氨酯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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