定位机构和上料设备制造技术

本申请提供了一种定位机构和上料设备，其中定位机构用于定位料盘，定位机构包括第一驱动部、第一定位部和第二定位部，第一定位部与第二定位部相对设置，以在第一定位部与第二定位部之间形成定位空间，定位空间位于料盘的移动路径上，第一驱动部分别与第一定位部和第二定位部相连接，以带动第一定位部与第二定位部相向移动，以将料盘夹紧定位在定位空间内。该定位机构可对不同尺寸的料盘就能实现定位，尤其在料盘换型时，能够适用不同大小的料盘的定位，进而可缩短调整时间，提高工作效率。同时，通过第一定位部和第二定位部实现定位，还能免除人工调整定位钣金的操作，避免人工调整出现的误差，进而提高定位精度。进而提高定位精度。进而提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位机构和上料设备


[0001]本申请属于转载运输
，具体涉及一种定位机构和上料设备。

技术介绍

[0002]料盘是生产中重要的工装载具，在生产过程中运送料盘时，通常将料盘叠放在一起运送到指定位置后，再单个进行分离后送入下一工位。
[0003]现有技术中，运送料盘时，使用限位钣金对料盘进行定位，方便单个料盘的分离。但在料盘换型时，需要重新调节限位板金的位置，以适应不同大小的料盘的定位，调整时间较长，严重影响工作效率。
[0004]另一方面，当一摞料盘使用完后，新的一摞料盘需要重新入料，从抬升到可以分离料盘的位置，此期间内由于后续的料盘分离机没有料盘就处于闲置状态，从而会影响到整体效率。

技术实现思路

[0005]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种定位机构和上料设备，能够在料盘换型时，能够适用不同大小的料盘的定位，调整时间短，免除人工操作，提高工作效率，以及在重新入料新料盘时，避免后续的料盘分离机处于闲置状态，提高整体效率。
[0006]为了解决上述问题，本申请提供了一种定位机构，用于定位料盘，所述定位机构包括第一驱动部、第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部相对设置，以在所述第一定位部与所述第二定位部之间形成定位空间，所述定位空间位于所述料盘的移动路径上，所述第一驱动部分别与所述第一定位部和所述第二定位部相连接，以带动所述第一定位部与所述第二定位部相向移动，以将所述料盘夹紧定位在所述定位空间内。
[0007]可选的，所述第一驱动部包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件分别与所述第一定位部和所述第二定位部相连接，以带动所述第一定位部和所述第二定位部同步相向运动或同步相离运动。
[0008]可选的，所述定位机构还包括座体，所述座体上设置有导轨，所述导轨垂直于所述料盘的移动路径设置，所述第一定位部和所述第二定位部滑动设置在所述导轨上，所述第一定位部包括第一定位件，所述第二定位部包括第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件沿所述导轨的延伸方向相对设置。
[0009]本申请的另一方面，提供了一种上料设备，包括如上述的定位机构。
[0010]可选的，所述上料设备包括升降部，所述升降部包括升降件和升降安装座，所述升降安装座设置在所述定位空间的周向侧，所述升降件活动设置在所述升降安装座上，并能在所述定位空间与待取空间之间移动，所述升降件用于与所述料盘相接，以带动所述料盘从所述定位空间举升至所述待取空间内。
[0011]可选的，所述升降安装座和/或所述升降件上设置有止挡件，所述止挡件与所述定位空间相对设置，且所述止挡件位于所述料盘向所述定位空间移动方向的前侧。
[0012]可选的，所述上料设备还包括输送部，所述输送部包括第一输送件和第二输送件，所述料盘依次通过所述第一输送件和所述第二输送件输送至所述定位空间内，所述上料设备还包括控制部，所述控制部分别与所述第一输送件和所述第二输送件电性连接，所述控制部包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元设置在所述第一输送件上，用于获取所述第一输送件的载物信息，所述第二检测单元设置在所述第二输送件上，用于获取所述第二输送件的载物信息。
[0013]可选的，所述第一定位部上设置有第一夹持件，所述第二定位部上设置有第二夹持件，所述控制部分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件电性连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置在所述待取空间内，以夹持所述待取空间内的所述料盘，所述控制部还包括第三检测单元，所述第三检测单元与所述待取空间相对设置。
[0014]可选的，所述第一夹持件包括第一驱动单元和第一夹持单元，所述第一夹持单元与所述第一驱动单元相连接，所述第二夹持件包括第二驱动单元和第二夹持单元，所述第二夹持单元与所述第二驱动单元相连接，所述第一驱动单元用于带动所述第一夹持单元向所述待取空间内的所述料盘移动，所述第二驱动单元用于带动所述第二夹持单元向所述待取空间内的所述料盘移动，以使所述第一夹持单元和所述第二夹持单元夹持所述料盘。
[0015]可选的，所述升降部还包括升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降件相连接，以带动所述升降件在所述升降安装座上移动，所述升降驱动件与所述控制部电性连接，以在所述第一夹持单元和所述第二夹持单元夹持所述料盘的情况下，控制所述升降驱动件带动所述升降件移动至所述定位空间的下方。
[0016]有益效果
[0017]本技术的实施例中所提供的一种定位机构和上料设备，定位机构通过设置第一定位部和第二定位部，并在第一定位部与第二定位部之间形成定位空间，使第一定位部与第二定位部相向移动，进而将料盘夹紧定位在定位空间内，可对不同尺寸的料盘就能实现定位，尤其在料盘换型时，能够适用不同大小的料盘的定位，进而可缩短调整时间，提高工作效率。同时，通过第一定位部和第二定位部实现定位，还能免除人工调整定位钣金的操作，避免人工调整出现的误差，进而提高定位精度。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例的上料设备的立体结构的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例的输送部的立体结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例的第一定位部和第二定位部的立体结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例的升降部的立体结构示意图。
[0022]附图标记表示为：
[0023]1、料盘；2、第一驱动件；3、第一传动件；4、座体；5、导轨；6、升降件；7、升降安装座；8、止挡件；9、第一输送件；10、第二输送件；11、第一驱动单元；12、第一夹持单元；13、第二驱动单元；14、第二夹持单元；15、升降驱动件；16、第一驱动部；17、第一定位部；18、第一定位件；19、第一架体；20、第二定位部；21、第二定位件；22、第二架体；23、第一检测单元；24、第二检测单元；25、第一夹持件；26、第二夹持件。
具体实施方式
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，用于定位料盘(1)，所述定位机构包括第一驱动部(16)、第一定位部(17)和第二定位部(20)，所述第一定位部(17)与所述第二定位部(20)相对设置，以在所述第一定位部(17)与所述第二定位部(20)之间形成定位空间，所述定位空间位于所述料盘(1)的移动路径上，所述第一驱动部(16)分别与所述第一定位部(17)和所述第二定位部(20)相连接，以带动所述第一定位部(17)与所述第二定位部(20)相向移动，以将所述料盘(1)夹紧定位在所述定位空间内。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动部(16)包括第一驱动件(2)和第一传动件(3)，所述第一驱动件(2)通过所述第一传动件(3)分别与所述第一定位部(17)和所述第二定位部(20)相连接，以带动所述第一定位部(17)和所述第二定位部(20)同步相向运动或同步相离运动。3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括座体(4)，所述座体(4)上设置有导轨(5)，所述导轨(5)垂直于所述料盘(1)的移动路径设置，所述第一定位部(17)和所述第二定位部(20)滑动设置在所述导轨(5)上，所述第一定位部(17)包括第一定位件(18)，所述第二定位部(20)包括第二定位件(21)，所述第一定位件(18)与所述第二定位件(21)沿所述导轨(5)的延伸方向相对设置。4.一种上料设备，其特征在于，包括如权利要求1
‑
3任意一项所述的定位机构。5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括升降部，所述升降部包括升降件(6)和升降安装座(7)，所述升降安装座(7)设置在所述定位空间的周向侧，所述升降件(6)活动设置在所述升降安装座(7)上，并能在所述定位空间与待取空间之间移动，所述升降件(6)用于与所述料盘(1)相接，以带动所述料盘(1)从所述定位空间举升至所述待取空间内。6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述升降安装座(7)和/或所述升降件(6)上设置有止挡件(8)，所述止挡件(8)与所述定位空间相对设置，且所述止挡件(8)位于所述料盘(1)向所述定位空间移动方向的前侧。7.根据权利要求5所述的上料设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷天宇，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：