【技术实现步骤摘要】
一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质
[0001]本专利技术涉及游乐设施检测
，尤其涉及一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
[0002]安全距离是指在游乐设施运行(转)过程中，为防止座椅上乘客肢体与周围物体触碰发生危险而留出的距离。其以座椅(多个座椅视为一个大座椅，以最外侧两个座椅扶手为大座椅扶手，宽度为所有座椅宽度相加)为中心，圈出一个安全范围，若在游乐设施运行过程中周围物体进入安全范围内，则表明游乐设施出现安全隐患，目前安全距离测量方法主要有：
[0003](1)、游乐设施静止时检测人员用钢卷尺测量，其缺陷在于游乐设施在运行过程中要经过的地方在很高的地方，例如过山车，不利于检测人员测量；
[0004](2)、在游乐设施的座椅两侧和上方根据标准要求，固定特定长度的PVC软管，根据观察软管是否与周围障碍物有接触，进行粗略感官判断，其缺陷在于有些游乐设施在地形复杂且黑暗的通道内，例如激流勇进、山洞过山车等，即使发生碰撞，检测人员也无法清楚观察是否有障碍物触碰软管；
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种游乐设施安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据游乐设施上座椅的型式，确定所述座椅的坐席面、第一基准点和第二基准点，所述座椅包括所述坐席面和与所述坐席面连接的扶手，所述第一基准点为所述扶手所在水平面与所述扶手所在竖直面的交线前端的点，所述第二基准点为所述扶手所在竖直面与坐席面之间的交线前端的点；S2，根据所述坐席面，确定第一边界和第二边界，根据所述第一基准点，确定第三边界，根据所述第二基准点，确定第四边界，所述第一边界为距离所述坐席面的正上方第一预设距离，且与所述坐席面的宽度相同的线段，所述第二边界为距离所述坐席面的正下方第二预设距离，且与所述坐席面宽度相同的线段，所述第三边界为以所述第二基准点为圆心，第三预设距离为半径形成的圆弧，所述第四边界为以所述第三基准点为圆心，第四预设距离为半径形成的圆弧；S3，根据所述第一边界、所述第二边界、所述第三边界和所述第四边界，确定安全包络线范围；S4，根据预设的坐标系，确定所述安全包络线范围内每个点在所述坐标系上的第一坐标；S5，根据各个所述第一坐标，确定坐标集；S6，获取激光雷达扫描到的障碍物在所述坐标系上的第二坐标，根据所述第二坐标和所述坐标集，对所述游乐设施进行安全检测。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：根据所述第三边界，确定第五边界，根据所述第四边界，确定第六边界，所述第五边界为以所述座椅为轴且与所述第三边界呈镜像的圆弧，所述第六边界为以所述座椅为轴且与所述第四边界呈镜像的圆弧；所述根据所述第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围，包括：将所述第一边界、所述第三边界、所述第四边界、所述第二边界、所述第六边界和所述第五边界依次连接形成安全包络线范围。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设的坐标系通过如下步骤进行建立：以所述坐席面的中点为原点，以所述坐席面所在的水平面为X轴所在平面，以与所述X轴所在的平面垂直的平面为Y轴所在平面，建立所述坐标系。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：获取激光雷达在所述坐标系中的第三坐标，以及获取直线距离和偏转角度，所述直线距离表征了所述障碍物与所述激光雷达之间的直线距离，所述偏转角度表征了所述障碍物与所述激光雷达之间的连线与所述X轴之间的夹角；所述获取激光雷达扫描到的障碍物在所述坐标系上的第二坐标，包括：根据所述第三坐标、所述直线距离和所述偏转角度，确定所述第二坐标。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述第三坐标、所述直线距离和所述偏转角度，确定所述第二坐标，包括：根据所述第三坐标、所述直线距离和所述偏转角度，通过第一公式，确定所述第二坐标，其中，所述第一公式为：(Xr+d
×
cos(θ)，Yr+d
×
sin(θ))；
其中，Xr表示第三坐标中的横坐标，Yr表示第三坐标中的纵坐标，d表示直线距离，θ表示偏转角度，(Xr+d
×
cos(θ)，Yr...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华杰，吕梦南，赵伟，孙艺峰，张琨，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。