信标铺设方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种信标铺设方法、装置及计算机存储介质，所述方法应用于移动终端，包括：在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。如此，只需携带移动终端顺着要铺设信标的路径行走，移动终端会自动确定信标铺设位置并提醒铺设信标，同时可自动配置信标，提高了信标铺设的效率和准确性，且降低了成本。且降低了成本。且降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
信标铺设方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及室内定位
，特别是涉及一种信标铺设方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着导航等基于位置服务的快速发展，人们对包括商场综合体、矿井、地下停车场等室内精确定位的需求也与日俱增。其中，基于蓝牙信标定位是目前应用最为广泛的低功耗定位技术类型之一，而信标铺设是实现定位的基础。然而，目前大部分信标铺设都是依靠人工在线下根据一定的铺设规范和调试规范来完成，而一些复杂的室内环境对人工信标铺设造成了很大的困扰，同时铺设后的信标有时还需要人工再次调配，即现有的信标铺设方式存在效率和准确性较低、成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种信标铺设方法、装置及计算机存储介质，提高了信标铺设的效率和准确性，且降低了成本。
[0004]为达到上述目的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种信标铺设方法，应用于移动终端，所述方法包括以下步骤：
[0006]在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；
[0007]确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；
[0008]响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。
[0009]可选地，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：
[0010]根据所述移动终端的陀螺仪数据检测所述移动终端是否经过转向路口；
[0011]确定所述移动终端经过转向路口时，记录经过的转向路口信息，并执行所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离的步骤。
[0012]可选地，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离，包括：
[0013]根据所述移动终端从所述上一个转向路口至所述当前位置的计步器数据，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离。
[0014]可选地，所述响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标，包括：
[0015]响应于配置指令，通过与所述目标信标之间的蓝牙连接获取所述目标信标的身份标识，并将所述目的地至所述起点的路径标识信息发送至所述目标信标；
[0016]基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，并将所述身份标识和所述信标类型作为所述目标信标的配置信息。
[0017]可选地，所述配置信息还包括以下信息至少一种：提醒类型、相邻信标的身份标
识、位置信息。
[0018]可选地，所述上一个转向路口信息包括所述移动终端在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据；所述基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，包括：
[0019]基于所述移动终端在所述当前位置的海拔传感器数据和在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据，检测所述移动终端所在楼层是否发生改变；
[0020]根据检测结果相应设置所述目标信标的信标类型。
[0021]可选地，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：
[0022]响应于开启指令，开启探路模式；
[0023]所述响应于配置指令，基于所述上一个转向路口信息配置需在所述当前位置铺设的目标信标之前，还包括：
[0024]关闭或暂停所述探路模式。
[0025]可选地，还包括：
[0026]在对所述目的地至所述起点的所有信标铺设完成后，对所述所有信标的信标类型进行倒置，以获得从所述起点至所述目的地的信标导航数据。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种执行上述方法的信标铺设装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现上述信标铺设方法的步骤。
[0028]第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述信标铺设方法的步骤。
[0029]本申请实施例提供的信标铺设方法、装置及计算机存储介质，所述方法应用于移动终端，包括：在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。如此，只需携带移动终端顺着要铺设信标的路径行走，移动终端会自动确定信标铺设位置并提醒铺设信标，同时可自动配置信标，提高了信标铺设的效率和准确性，且降低了成本。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种信标铺设方法的流程示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例中信标的铺设逻辑示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的一种信标铺设系统的架构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例中信标数据模型倒置的示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例提供的一种信标铺设装置的结构示意图。
具体实施方式
[0035]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0036]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0037]应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在
……
时"或"当
……
时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信标铺设方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：根据所述移动终端的陀螺仪数据检测所述移动终端是否经过转向路口；确定所述移动终端经过转向路口时，记录经过的转向路口信息，并执行所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离，包括：根据所述移动终端从所述上一个转向路口至所述当前位置的计步器数据，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标，包括：响应于配置指令，通过与所述目标信标之间的蓝牙连接获取所述目标信标的身份标识，并将所述目的地至所述起点的路径标识信息发送至所述目标信标；基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，并将所述身份标识和所述信标类型作为所述目标信标的配置信息。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：景通，陈勇，凌卫，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：