基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法技术

本发明专利技术公开了基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法，涉及到遥感数据融合及智能化应用领域，包括无人机本体，所述无人机本体的侧部安装有四个机臂，四个机臂的顶部均安装有飞行机构，四个所述机臂的底端均安装有支座，所述无人机本体的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有遥感摄像机，所述遥感摄像机的侧部设置有镜片，所述遥感摄像机的侧部安装有清洁箱。本发明专利技术中，使用时，通过启动四个驱动电机即可带动多个叶片转动，从而可以使得无人机本体飞行到指定位置获取遥感数据，在使用过程中，通过启动旋转电机即可带动遥感摄像机和镜片转动，可以获得不同方向的遥感数据，在根据数据对密度进行测算。在根据数据对密度进行测算。

【技术实现步骤摘要】
基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法


[0001]本专利技术涉及遥感数据融合及智能化应用
，特别涉及基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法。

技术介绍

[0002]地表物体的空间结构及分布是按非均一的主客观规律组合而成，不同的地物其尺度也相异，即使同类地物其空间尺度也随空间结构特征变化而变化，尤其是地表植被覆盖的空间构成规律较为复杂。地表植被覆盖存在种类多、结构复杂、草林相不齐的问题，并且具有类别组成的复杂性、空间分布的破碎性以及多尺度集聚等特征，因而在地表植被覆盖专题制图中，植被的分类与识别技术至关重要。
[0003]现有的植被覆盖密度的测量主要是通过无人机获取遥感数据，然后根据遥感数据进行测算，现有的无人机在获得遥感数据时，遥感摄像机上的镜片容易附着灰尘，进而影响遥感数据的获得，为此我们提出了基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的侧部安装有四个机臂(2)，四个所述机臂(2)的顶部均安装有飞行机构，四个所述机臂(2)的底端均安装有支座(5)，所述无人机本体(1)的底部安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端连接有遥感摄像机(7)，所述遥感摄像机(7)的侧部设置有镜片(8)，所述遥感摄像机(7)的侧部安装有清洁箱(9)，所述清洁箱(9)内安装有出液机构，所述清洁箱(9)内安装有用于清洁所述镜片(8)的清洁机构，所述出液机构与所述清洁机构连接，所述清洁机构上安装有防护机构。2.根据权利要求1所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述飞行机构包括安装于所述机臂(2)顶部的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有多个圆周设置的叶片(4)。3.根据权利要求1所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述出液机构包括安装于所述清洁箱(9)内壁上的清洁液箱(10)和进液块(11)，所述进液块(11)上开设有出液腔，所述进液块(11)内安装有活塞筒，所述清洁液箱(10)、活塞筒通过连接管(12)连接，所述进液块(11)的底部安装有与所述活塞筒相连通的U形管(13)，所述U形管(13)的底端延伸至所述清洁箱(9)外并安装有多个喷头(14)，多个所述喷头(14)与所述镜片(8)的位置相对应，所述出液腔的一侧内壁上开设有出液孔，所述出液孔内滑动安装有U形杆(17)，所述U形杆(17)的一端安装有活塞(16)，所述活塞(16)滑动安装于所述活塞筒内，所述U形杆(17)的另一端安装有衔接块(18)，所述衔接块(18)通过复位弹簧(19)与所述进液块(11)的侧部连接，所述衔接块(18)的侧部安装有竖杆(20)，所述竖杆(20)上通过两个弹性避让单元安装有两个挤压板(27)，所述进液块(11)的一侧内壁上安装有推动单元，所述推动单元与两个所述挤压板(27)配合安装。4.根据权利要求3所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述连接管(12)和所述U形管(13)上均安装有单向阀(15)，所述活塞(16)位于两个所述单向阀(15)、所述清洁液箱(10)之间。5.根据权利要求4所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述弹性避让单元滑动套接于所述竖杆(20)上的两个水平杆(23)，两个所述水平杆(23)相互远离的侧部均安装有套接于所述竖杆(20)上的避让弹簧(21)，两个所述避让弹簧(21)相互远离的一端均安装有堵块(22)，两个所述堵块(22)相互靠近的侧部分别与所述竖杆(20)的两端连接，两个所述水平杆(23)远离所述竖杆(20)的一端分别与两个所述挤压板(27)的侧部连接。6.根据权利要求5所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述推动单元包括安装于所述清洁箱(9)一侧内壁上的摆动电机(24)，所述摆动电机(24)的输出端连接有摆动杆(25)，所述摆动杆(25)的侧部安装有挤压头(26)，所述挤压头(26)与位于上方的所述挤压板(27)的垂直侧部相接触，所述摆动杆(25)的侧部开设有摆动孔，所述清洁箱(9)的一侧内壁上安装有U形滑杆(29)，所述U形滑杆(29)上滑动套接有滑动套(28)，所述滑动套(28)的侧部安装有摆动柱(30)，所述摆动柱(30)远离所述滑动套(28)的一端贯穿所述摆动孔，所述滑动套(28)的侧部与所述清洁机构连接。7.根据权利要求6所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述清洁机构包括安装于所述滑动套(28)侧部的L形连接杆(31)，所述清洁箱(9)的侧
部开设有移动孔，所述L形连接杆(31)的一端贯穿所述移动孔并安装有清洁刷(32)，所述清洁刷(32)与所述镜片(8)的位置相对应，防护机构安装于所述L形连接杆(31)上。8.根据权利要求7所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备，其特征在于：所述防护机构包括开设于所述L形连接杆(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨月娟，张灏，曹慧，王龙，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：发明
国别省市：