基础设施机器人集控方法、装置、设备、介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及集控技术领域，提供了一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够稳定地对部署于基础设施的各机器人进行统一协调集中控制。该方法包括：检测5G无线专网的通讯状态，若5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机器人的智能装备控制系统进行通讯，发送数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向该机器人的智能装备控制系统发送第一数据，接收数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口接收该机器人的智能装备控制系统发送第二数据。备控制系统发送第二数据。备控制系统发送第二数据。

【技术实现步骤摘要】
基础设施机器人集控方法、装置、设备、介质和程序产品


[0001]本申请涉及集控
，特别是涉及一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]大型桥梁等基础设施具有规模大、结构复杂及造价昂贵等特点。例如，大型桥梁处于海洋环境，因其地理位置常年湿度大、盐分高及腐蚀性强，对后期的养护提出了更高的技术要求。
[0003]目前的技术中，针对如大型桥梁等基础设施研制了多种特种机器人，但其控制前台系统相对分散且相对独立，存在难以稳定地对这些机器人进行统一协调集中控制的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基础设施机器人的集控方法，应用于集控平台，所述方法包括：
[0006]检测5G无线专网的通讯状态；
[0007]若所述5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于所述5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基础设施机器人的集控方法，其特征在于，应用于集控平台，所述方法包括：检测5G无线专网的通讯状态；若所述5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于所述5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机器人的智能装备控制系统进行通讯；发送数据时，通过所述机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向所述机器人的智能装备控制系统发送第一数据；接收数据时，通过所述机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口接收所述机器人的智能装备控制系统发送的第二数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测5G无线专网的通讯状态，包括：接收各智能装备控制系统实时发送的机器人状态数据；向所述各智能装备控制系统反馈空包；若所述各智能装备控制系统在设定时间周期内接收到所述空包，则确定所述5G无线专网的通讯状态为通讯正常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述各智能装备控制系统未在设定时间周期内接收到所述空包，则确定所述5G无线专网的通讯状态为通讯异常，并将与所述各智能装备控制系统的通讯方式转换为电台通讯。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述电台通讯过程中，与所述各智能装备控制系统实时尝试发送握手心跳包；若所述各智能装备控制系统在设定时间周期内接收到心跳反馈，则将与所述各智能装备控制系统的通讯方式转换为采用所述5G无线专网进行通讯。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括任务数据；所述通过所述机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向所述机器人的智能装备控制系统发送第一数据，包括：采用广播的方式向各智能装备控制系统发送任务数据；所述任务数据携带包含待接收机器人标识的空包；其中，所述任务数据，用于所述各智能装备控制系统接收后，解析得到所述待接收机...

【专利技术属性】
技术研发人员：景强，王鹏，戴圣龙，李书亮，吕桂志，徐时贤，魏绍斌，陆峰，唐佳，
申请(专利权)人：中国航发北京航空材料研究院，
类型：发明
国别省市：