本发明专利技术公开了一种针织袜定型包装连续生产设备，包括袜子定型传送装置、袜子夹取装置、袜子转运装置、袜子包装输送装置以及安全围栏，所述袜子夹取装置还包括吹气机构、安全光幕、高度光电感应器，所述袜子转运装置包括多轴自动机械手、托盘；提供了一种针织袜定型包装连续生产方法，在取袜夹定位时高度自适应，在夹取袜子时吹气机构交替吹气，感应到袜子未掉落时停机报警，接取袜子时平移使得袜子整齐平铺，倾倒袜子到输送带上时整齐排序。本发明专利技术通过机械手将袜子定型和包装设备连接起来，实现针织袜更大范围内的自动化生产，大幅提高生产效率，实现袜子排序状态的控制，节省人工操作，并充分考虑连续生产中的异常处理，有很强的实用性。的实用性。的实用性。
【技术实现步骤摘要】
针织袜定型包装连续生产设备及方法
[0001]本专利技术涉及针织袜生产
，具体涉及一种针织袜定型包装连续生产设备及方法。
技术介绍
[0002]针织袜是日常生活的必需品，使用量巨大，因而针织袜的制造需要大规模生产才能满足供应需求。大规模生产往往需要自动化生产线来支持。
[0003]针织袜在针织机上完成从纱线到袜子的织造工序后形成一只只的袜子，需要套在定型袜板上，经过烘箱在一定的温度下烘烤定型，然后进入包装环节。包装环节包括配对、加腰封、加包装袋、加挂钩等等工序。目前针织袜的织造已经实现全自动设备进行自动织造，袜子的定型有相应的自动化设备，袜子包装各个环节也出现了各种自动化设备，如自动加腰封设备、自动包装设备、自动加挂钩设备等等。但是从袜子的定型工序到袜子的包装工序，目前尚未出现能够进行连续生产的技术和设备，仍然依靠大量的人工作业完成工序之间的衔接。
[0004]工业生产线一般采用自动机械手来完成设备之间半成品的转移，但由于袜子属于软性物体，规格、形状多样，并且每批数量大，进行精准转运的难度比较大，难以通过自动机械手将定型设备和包装设备连接形成连续生产线。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种针织袜定型包装连续生产设备，以克服现有技术所存在的上述问题。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种针织袜定型包装连续生产设备，包括袜子定型传送装置1、袜子夹取装置2、袜子转运装置3、袜子包装输送装置4，以及安全围栏5，所述袜子夹取装置2安装在所述袜子定型传送装置1上方，所述袜子定型传送装置1在所述袜子夹取装置2下方平行移动，所述袜子包装输送装置4与所述袜子定型传送装置1分离放置，所述袜子转运装置3安装在袜子包装输送装置4与所述袜子定型传送装置1的中间，所述安全围栏5将所述袜子定型传送装置1、袜子夹取装置2、袜子转运装置3，以及袜子包装输送装置5的一部分，包围在围栏内。
[0007]如图3所示，所述的袜子定型传送装置1包括传送轨道11、滑动装置12、袜板13，所述滑动装置12和袜板13各1个为一套，每套的袜板固定安装在滑动装置上，所述滑动装置可在传送轨道上滑动，所述成套的滑动装置、袜板为两套或多套。
[0008]具体来说，所述袜板形状为袜子倒立放置的形状，高度为20
‑
80cm。
[0009]进一步地，所述的袜子夹取装置包括支架、顶板、左侧板、右侧板、取袜夹，还包括取袜控制机构，所述取袜夹数量与所述袜子定型传送装置中袜板的数量一致，每个取袜夹包括左夹与右夹，左夹与右夹通过紧靠和分开进行夹取动作，所有左夹和右夹平行地固定安装在所述支架上。
[0010]具体来说，所述袜子夹取装置的支架上安装有上吹气机构和侧吹气机构，所述上吹气机构固定安装在取袜夹的上方，所述侧吹气机构固定安装在取袜夹的侧面。
[0011]优选地，所述上吹气机构和侧吹气机构分别由一根送气管和输气装置构成，所述送气管上均匀间隔设置有出气孔，出气孔的数量与取袜夹的数量一致，所述上吹气机构的出气孔从上方对准取袜夹，所述侧吹气机构的出气孔从侧面对准取袜夹，所述输气装置安装在送气管的两端。
[0012]具体来说，所述袜子夹取装置的左侧板和右侧板下部固定安装有一对安全光幕，所述安全光幕的输入端和输出端分别安装在所述左侧板和右侧板下部。优选地，所述安全光幕为30线光幕。
[0013]具体来说，所述袜子夹取装置还安装有一对高度光电感应器，其输入端和输出端分别安装在所述一对安全光幕下部。
[0014]进一步地，所述袜子转运装置包括多轴自动机械手和托盘，以及转运控制机构，所述托盘安装在所述多轴自动机械手的末端，所述托盘的宽度大于所述袜子夹取装置上所有取袜夹平行于地面宽度的总和，所述托盘三条边设有挡条，用于袜子滑落的一边不设档条。
[0015]进一步地，所述袜子包装输送装置包括底座和输送带，所述输送带启动时向远离所述袜子转运装置的方向平移。
[0016]进一步地，所述安全围栏设有安全门和电气开关，所述安全门设有电磁锁，所述电气开关与所述电磁锁具有电连接，还与所述袜子夹取装置的取袜控制机构、所述袜子转运装置的转运控制机构有电连接。
[0017]应用本专利技术提出的针织袜定型包装连续生产设备，提供了一种针织袜定型包装连续生产方法，包括如下步骤：S1, 袜子完成定型工序后，袜子定型传送装置定位在袜子夹取装置下方，袜子定型传送装置控制取袜夹下降到适合的高度；S2, 袜子定型传送装置控制取袜夹从袜子定型传送装置的袜板上夹取袜子；S3，袜子转运装置控制机械手移动，将托盘定位在取袜夹下方；S4，取袜夹松开袜子，同时吹气机构吹气，帮助袜子掉落在托盘上，袜子转运装置控制机械手及托盘接取袜子；S5, 袜子转运装置控制机械手移动，将袜子倾倒到袜子包装输送装置的输送带上；S6, 输送带平移，将袜子输送到包装设备上进行包装。
[0018]进一步地，所述步骤S1具体包括：取袜夹下降时, 袜子夹取装置上的一对高度光电感应器感应到袜板高度，感应到袜板最高点后，取袜夹继续下降一个夹袜接触高度，取袜夹停止下降。由此实现取袜夹高度自动适应袜板的高度，在袜板更换其他高度规格时，无需重新调整取袜夹下降的控制程序。优选的，夹袜接触高度为20mm。
[0019]进一步地，所述步骤S2具体包括：夹取前，每个取袜夹的左夹和右夹为分开状态；夹取时，左夹和右夹紧靠，夹取袜板上的袜子；取袜夹上升，拔出袜板上的袜子；袜子定型传送装置移动，离开袜子夹取装置下方。当出现个别袜子由于太长或其他原因未被拔出袜板的情况，针织袜定型包装连续生产设备不停机，待袜子定型传送装置离开袜子夹取装置下方后，由人工整理异常的袜子，使连续生产能够继续自动进行，提高效率。
[0020]进一步地，所述步骤S3具体包括：机械手移动前，控制托盘平行于底面，在袜子夹取装置前方等待；取袜夹夹取袜子上升到位后，机械手移动，将托盘定位在取袜夹下方，宽度覆盖全部的取袜夹。
[0021]进一步地，所述步骤S4具体包括如下特征：（1）托盘到位后，取袜夹的左夹和右夹分开，松开袜子，同时袜子夹取装置控制上吹气机构和侧吹气机构交替吹气各3次，帮助袜子掉落在托盘上。
[0022]（2）吹气机构完成吹气后，袜子夹取装置上安全光幕感应袜子是否完全掉落，若感应到有袜子没有掉落，则停机报警。具体来说，停止机械手的后续动作，安全围栏的电气开关控制电磁锁打开，操作人员打开安全门，将未掉落的袜子取走，关闭安全门，将电气开关复位，机械手才继续工作。此设计确保在异常情况下能够进行处理，使连续生产设备适应各种场景。
[0023]（3）托盘接取袜子时，并非在取袜夹下方静止等待袜子掉落，而是在袜子掉落、袜底接触托盘的时机，通过机械手控制托盘向袜子夹取装置侧板的方向平移，使得所有袜子能够整齐平铺在托盘上。优选地，平移距离为30mm。
[0024]进一步地，所述步骤S5具体包括：机械手控制托盘接住掉落的袜子后，控制托盘平移到安全围栏中另一侧、输送带的上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针织袜定型包装连续生产设备，包括袜子定型传送装置、袜子夹取装置、袜子转运装置、袜子包装输送装置，以及安全围栏，所述袜子夹取装置安装在所述袜子定型传送装置上方，所述袜子定型传送装置在所述袜子夹取装置下方平行移动，所述袜子包装输送装置与所述袜子定型传送装置分离放置，所述袜子转运装置安装在袜子包装输送装置与所述袜子定型传送装置的中间，所述安全围栏将所述袜子定型传送装置、袜子夹取装置、袜子转运装置，以及袜子包装输送装置的一部分，包围在围栏内；所述的袜子定型传送装置包括传送轨道、滑动装置、袜板，所述滑动装置、袜板各1个为一套，每套的袜板固定安装在滑动装置上，所述滑动装置可在传送轨道上滑动，所述成套的滑动装置、袜板为两套或多套，所述袜板形状为袜子倒立放置的形状，高度为20
‑
80cm；所述的袜子夹取装置包括支架、顶板、左侧板、右侧板、取袜夹，还包括取袜控制机构，所述取袜夹数量与所述袜子定型传送装置中袜板的数量一致，每个取袜夹包括左夹与右夹，左夹与右夹通过紧靠和分开进行夹取动作，所有左夹和右夹平行地固定安装在所述支架上；所述袜子转运装置包括多轴自动机械手和托盘，以及转运控制机构，所述托盘安装在所述多轴自动机械手的末端，所述托盘的宽度大于所述袜子夹取装置上所有取袜夹平行于地面宽度的总和，所述托盘三条边设有挡条，用于袜子滑落的一边不设档条；所述袜子包装输送装置包括底座和输送带，所述输送带启动时向远离所述袜子转运装置的方向平移。2.根据权利要求1所述的针织袜定型包装连续生产设备，其特征在于，所述袜子夹取装置的支架上安装有上吹气机构和侧吹气机构，所述上吹气机构固定安装在取袜夹的上方，所述侧吹气机构固定安装在取袜夹的侧面；所述上吹气机构和侧吹气机构分别由一根送气管和输气装置构成，所述送气管上均匀间隔设置有出气孔，出气孔的数量与取袜夹的数量一致，所述上吹气机构的出气孔从上方对准取袜夹，所述侧吹气机构的出气孔从侧面对准取袜夹，所述输气装置安装在送气管的两端。3.根据权利要求1所述的针织袜定型包装连续生产设备，其特征在于，所述袜子夹取装置的左侧板和右侧板下部固定安装有一对安全光幕，所述安全光幕的输入端和输出端分别安装在所述左侧板和右侧板下部。4.根据权利要求3所述的针织袜定型包装连续生产设备，其特征在于，所述袜子夹取装置安装有一对高度光电感应器，其输入端和输出端分别安装在所述一对安全光幕下部。5.进一步地，所述安全围栏设有安全门和电气开关，所述安全门设有电磁锁，所述电气开关与所述电磁锁具有电连接，还与所述袜子夹取装置的取袜控制机构、所述袜子转运装置的转运控制机构有电连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威廷，
申请(专利权)人：佛山市南海大欣针织业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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