致动器控制装置制造方法及图纸

一种配置为控制致动器(35)的操作的致动器控制装置，包括：检测单元(16)和限制单元(17)。检测单元(16)配置为监视电池电压并检测作为电池电压从预设的第一电压(e[V])下降到低于第一电压的第二电压(a[V])的时间的下降时间(A)。限制单元(17)在下降时间(A)等于或长于时间阈值(c)时对致动器(35)的操作施加比下降时间(A)小于时间阈值(c)时强的限制。降时间(A)小于时间阈值(c)时强的限制。降时间(A)小于时间阈值(c)时强的限制。

【技术实现步骤摘要】
致动器控制装置


[0001]本公开总体涉及一种配置为控制致动器的操作的致动器控制装置。

技术介绍

[0002]专利文献1(日本专利第3316924号)公开了一种比较技术，该技术作为致动器控制装置通过使用考虑了由于布线电阻引起的电压下降的校正图来控制致动器。
[0003]另一方面，为了保护电池和与其连接的装置，可以实施当电池电压下降到指定电压时抑制该装置的操作的低电压保护功能。在这样的功能中，例如，当电池电压等于或高于预定电压时驱动该装置，并且当电池电压低于预定电压时停止该装置。
[0004]然而，申请人经过详细研究发现，当要驱动和停止的装置是致动器时，低电压保护功能可能会由于反复驱动和停止而产生异常噪声。

技术实现思路

[0005]本公开的一个目的在于，能够使配置为控制致动器的操作的致动器控制装置抑制由致动器产生的异常噪声。
[0006]本公开的一个方面是一种配置成控制致动器的操作的致动器控制装置。向致动器供给电力的电池的电压称为电池电压。更广义地讲，在本申请中，术语电池电压被广义地定义为包括为致动器供电而提供的任何电压。这样的电池电压可以例如来自太阳能电池阵列，或来自交流到直流的变压器。这样的电池电压也可以是来自交流电源的有效(均方根或RMS)电压。
[0007]致动器控制装置包括检测单元和限制单元。检测单元配置为监视电池电压并且配置为检测下降时间(也称为测量的下降时间)，所述下降时间表示电池电压从第一电压下降到第二电压所用的时间，其中第二电压小于第一电压。
[0008]限制单元配置为当下降时间等于或长于下降时间阈值时比下降时间小于下降时间阈值时的情况对致动器操作施加更强的限制。
[0009]这里，在下降时间短的情况下，由于外部噪声等而产生暂时的电压变动的可能性高。另一方面，当下降时间长时，由于电池容量不足等而需要保护电池的可能性很高。因此，在本公开的配置中，根据下降时间对致动器的操作限制提供了差异。
[0010]即，当下降时间等于或长于下降阈值时间时，对致动器的操作施加更强的限制，从而能够使致动器很难重新开始操作。因此，能够容易地抑制当致动器的操作状态变化时产生的异常噪声。此外，由于电池的电压下降此后能够通过限制来抑制，所以连接到电池的其它装置和电池本身受到保护。
附图说明
[0011]图1是示出车辆控制系统的配置的框图；
[0012]图2是根据第一实施例的低电压保护处理的流程图；
[0013]图3是示出在第一实施例中下降时间等于或长于时间阈值时的操作示例的曲线图；
[0014]图4是示出在第一实施例中下降时间小于时间阈值时的操作示例的曲线图；
[0015]图5是第二实施例中低电压保护处理的流程图；
[0016]图6是示出在第二实施例中下降时间等于或长于时间阈值时的操作示例的曲线图；
[0017]图7是示出在第二实施例中下降时间小于时间阈值时的操作示例的曲线图；
[0018]图8是在第三实施例中低电压保护处理的流程图。
[0019]图9是示出在第三实施例中下降时间等于或长于时间阈值时的操作示例的曲线图；和
[0020]图10是示出在第三实施例中下降时间小于时间阈值时的操作示例的曲线图。
具体实施方式
[0021]下面，将参照附图描述本公开的实施例。
[0022][1.第一实施例][0023][1
‑
1.配置][0024]图1所示的车辆控制系统1是安装在车辆例如乘用车上的系统，该系统具有对车辆中的致动器35进行控制的功能。车辆控制系统1包括致动器控制装置10。车辆控制系统1可以包括电池30、致动器35和重置单元40。
[0025]电池30配置为向车辆中的电气部件供给电力的公知的电池。电池30还向致动器35供给电力。电池30的电压在下文中称为电池电压。更广义地，在本申请中，术语电池电压被广义地定义为包括为致动器供电而提供的任何电压。这样的电池电压可以例如来自太阳能电池阵列，或来自交流到直流的变压器。这样的电池电压也可以是来自交流电源的有效(均方根或RMS)电压。类似地，在本申请中，术语“电池”被广义地定义为包括如太阳能电池阵列或交流到直流的变压器或交流电源的电源。
[0026]致动器35配置为例如用于在空调机中送风的电机。致动器35可以是电机以外的装置，并且也可以配置为例如阀、继电器开关等。另外，因为在本实施例中可以暂时地停止致动器35的操作，因此致动器35优选地与对车辆的行驶或车辆的安全性影响小的电机等关联。此外，术语车辆被广义地定义为包括任何电气系统。
[0027]注意，将在第三实施例中详细描述重置单元40(图8中的步骤S430)。致动器控制装置10包括CPU 11和存储器12。存储器12配置为例如半导体存储器，如RAM、ROM等。CPU 11和存储器12构成微型计算机/微控制器。致动器控制装置10配置为控制致动器35的操作。
[0028]致动器控制装置10的每个功能通过CPU 11执行存储在非暂时性有形记录介质中的程序来实现。在本实施例的示例中，存储器12对应于存储程序的非暂时性有形存储介质。当程序被执行时，对应于该程序的方法被执行。致动器控制装置10可以包括一个微型计算机/微控制器或多个微型计算机/微控制器。替代地，这些功能中的一个或更多个可以通过硬件例如逻辑门和比较器来执行。
[0029]此外，致动器控制装置10具有作为检测单元16和限制单元17的功能。此外，致动器控制装置10可以具有作为停止单元18、准许单元19、禁止单元20的功能。稍后将对上面描述
的这些功能进行说明。
[0030][1
‑
2.处理][0031]接下来，将参照图2的流程图描述由控制装置10执行的低电压保护处理。低电压保护处理是以允许测量关于电池电压下降的下降时间A(也称为测量的下降时间)的周期(例如，100ms)重复启动的处理，这将稍后进行描述。进一步地，低电压保护处理是检测因电池30的劣化等引起的电压下降并且在检测到电压下降时限制致动器35的操作的处理。
[0032]本公开区分由于电池30的劣化引起的(慢速)电压下降和由于干扰例如噪声引起的(快速)电压下降，并且在由于电池30的劣化等引起的电压下降的情况下，比其它情况施加更强的限制。注意，更强的限制可意味着(i)当观察到由于电池30的劣化等引起(慢速)电压下降时施加限制，并且在其它情况下不施加限制，(ii)在所有情况下都施加限制，对于每种情况调整限制水平，或(iii)限制解除条件在各个情况下不同，还有其它变化。
[0033]在低电压保护处理中，首先，在S110中，控制装置10监视并记录电池电压。电池电压保持/记录在存储器12中至少一时间阈值c或更长，这将在后面描述。时间阈值c(也称为下降时间阈值)是这样一个阈值，其用于区分/判断电池电压下降是由于可能的临时原因(与快速电压下降相关，并与小的下降时间相关)还是永久性原因(与慢速电压下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配置为控制致动器的操作的致动器控制装置，所述致动器控制装置包括：检测单元，其监视电池电压并检测下降时间，所述下降时间表示电池电压从第一电压下降到比所述第一电压低的第二电压的时间；和限制单元，其在所述下降时间等于或长于时间阈值时对所述致动器的操作施加强限制，并且在所述下降时间小于所述时间阈值时施加弱限制。2.根据权利要求1所述的致动器控制装置，还包括：停止单元，其在所述电池电压等于或小于第三电压时停止所述致动器的所述操作，其中所述第三电压设定为等于或小于所述第二电压；和准许单元，其在所述电池电压等于或高于第四电压时准许所述致动器的所述操作，其中所述第四电压设定为高于所述第二电压。3.根据权利要求2所述的致动器控制装置，其中所述限制单元在所述下降时间等于或长于所述时间阈值时将所述第四电压设定为比所述下降时间小于所述时间阈值时的情况高的值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器控制装置，其中所述致动器配置为电机，并且在所述下降时间等于或长于所述时间阈值时，所述限制单元为电机转速的变化率设定上限值。5.根据权利要求3所述的致动器控制装置，还包括：禁止单元，其在所述下降时间等于或长于所述时间阈值时禁止所述致动器的操作，直到重置信号被接收到之后。6.根据权利要求5所述的致动器控制装置，其中在重置信号被接收到时，所述禁止单元停止禁止所述致动器的所述操作的功能。7.一种致动器控制装置，包括：至少一个处理器；和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述致动器控制装置配置为通过执行以下步骤来控制致动器：(i)监视电池电压，(ii)判断从第一电压到第二电压的下降时间，(iii)判断所述下降时间是否大于或等于下降时间阈值，(iv)在判断所述下降时间大于或等于所述下降时间阈值时，执行强限制处理，(v)在判断所述下降时间小于所述下降时间阈值时，执行弱限制处理，其中，相对于所述弱限制处理，所述强限制处理或者延迟所述致动器的操作，或者减少所述致动器使用的功率。8.根据权利要求7所述的致动器控制装置，其中，所述强限制处理包括以下处理中的至少一项：大恢复阈值电压处理，其：(i)将恢复阈值电压设定为强限制阈值电压，(ii)停止操作所述致动器，以及(iii)在所述电池电压超过所述恢复阈值电压后重新开始操作所述致动器；
慢速启动处理，其：(i)将变速变化设定为固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫川纱奈，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：