本发明专利技术提供一种通过减少发动机转速的变动和加减速度的变动而能够比现有技术容易地进行双向离合器的切换的车辆驱动装置的控制装置以及车辆驱动装置的控制方法。本发明专利技术的车辆驱动装置(100)的控制装置(4)对发动机(1)、电动发电机(2)以及变速器(3)进行控制。在双向离合器(TWC)的锁定状态下，在使旋转构件(63)向抵靠撑杆(64)的方向旋转的转矩(TQ1)施加到旋转构件(63)时，控制装置(4)对电动发电机(2)进行如下控制，即，对旋转构件(63)侧输出使旋转构件(63)向与抵靠撑杆(64)的方向相反的方向旋转的转矩(TQ2)。向旋转的转矩(TQ2)。向旋转的转矩(TQ2)。
【技术实现步骤摘要】
车辆驱动装置的控制装置以及车辆驱动装置的控制方法
[0001]本专利技术涉及一种对车辆驱动装置进行控制的控制装置以及使用所述控制装置的车辆驱动装置的控制方法。
技术介绍
[0002]一直以来，车辆中搭载的变速器有的会配备双向离合器，所述双向离合器可以切换至仅容许单方向的旋转的解锁状态(单方向旋转容许状态)和限制双方向的旋转的锁定状态(旋转阻止状态)。作为这样的双向离合器，例如已知有专利文献1中公开的双向离合器。
[0003]专利文献1的双向离合器包括：一对固定构件，固定在变速器外壳上；旋转构件，配置在一对固定构件之间，连接于旋转轴而与旋转轴一体地旋转；第一撑杆，一端卡合于一固定构件，而且可被弹簧施力而使得另一端卡合于旋转构件；第二撑杆，一端卡合于旋转构件，而且可被弹簧施力而使得另一端卡合于另一固定构件；以及选择板，配置在一固定构件与旋转构件之间，能够移动至闭锁位置和开放位置。
[0004]如专利文献1的图2(a)中所图示，在选择板处于闭锁位置时，第一撑杆被选择板按压，第一撑杆与旋转构件的卡合被阻止。此时，第二撑杆被弹簧施力而卡合于另一固定构件。由此，旋转构件向箭头A所指示的方向(与输入轴为同一旋转方向)的旋转被阻止，容许向箭头B所指示的方向的旋转(将此状态称为“解锁状态(单方向旋转容许状态)”)。
[0005]另一方面，如专利文献1的图2(b)中所图示，在选择板处于开放位置时，第一撑杆被弹簧施力而通过选择板的开口部卡合于旋转构件。由此，旋转构件的A方向的旋转和B方向的旋转均被阻止(将此状态称为“锁定状态(旋转阻止状态)”)。
[0006][现有技术文献][0007][专利文献][0008][专利文献1]日本专利特开2019
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182024号公报
技术实现思路
[0009][专利技术所要解决的问题][0010]另外，在专利文献1的双向离合器中，在车辆的行驶中，有时会在第一撑杆卡合于旋转构件的状态下对旋转构件施加使旋转构件向抵靠第一撑杆(卡住)的方向(倒退(Reverse，RVS)方向)旋转的转矩。于是存在如下问题：第一撑杆被束缚在旋转构件与一固定构件之间，由此导致解锁状态与锁定状态的切换变得困难。
[0011]为了解决所述问题，现有技术是产生发动机转矩而对旋转构件输入向与抵靠撑杆的方向相反的方向(向前(Forward，FWD)方向)旋转的转矩，由此来回推旋转构件而解除第一撑杆的所述束缚，从而进行解锁状态与锁定状态的切换。
[0012]然而，现有技术存在如下问题：在如上述那般产生发动机转矩来切换双向离合器的情况下，有发生发动机转矩的产生造成的发动机转速的变动或者施加至行驶中的车辆的
加减速度的变动(所谓的“G变动”)等之虞。
[0013]本专利技术是鉴于所述缘由而成，其课题在于提供一种通过减少发动机转速的变动和加减速度的变动而能够比现有技术容易地进行双向离合器的切换的车辆驱动机构的控制装置以及使用所述控制装置的车辆驱动机构的控制方法。
[0014][解决问题的技术手段][0015](1)为解决所述问题而成的本申请第一专利技术的车辆驱动装置的控制装置对车辆驱动装置的驱动源和变速器进行控制，所述车辆驱动装置包括：车辆的所述驱动源；以及所述变速器，输入从所述驱动源输出的驱动力的旋转并输出至驱动轮侧，可以将输入的所述旋转的速度变速为多个挡位，所述车辆驱动装置的控制装置的特征在于，所述车辆驱动装置包括电动发电机，所述电动发电机配置在所述驱动源与所述变速器之间，可由所述控制装置控制，所述变速器具有双向离合器，所述双向离合器包括：一对固定构件；旋转构件，配置在所述固定构件之间，经由旋转轴连接于供从所述驱动源侧输出的驱动力的旋转输入的输入轴；以及撑杆，一端卡合于所述固定构件中的任一者并且能被朝所述旋转构件侧施力而使得另一端卡合于所述旋转构件，通过所述撑杆卡合于所述旋转构件来阻止所述旋转构件的旋转，通过解除所述撑杆与所述旋转构件的卡合而能实现所述旋转构件的旋转，在所述撑杆卡合于所述旋转构件的状态下，在使所述旋转构件向抵靠所述撑杆的方向旋转的转矩施加到所述旋转构件时，所述控制装置对所述电动发电机进行如下控制，即，对所述旋转构件侧输出使所述旋转构件向与抵靠所述撑杆的方向相反的方向旋转的转矩。
[0016](2)为解决所述问题而成的本申请第二专利技术的车辆驱动装置的控制装置对车辆驱动装置的驱动源和变速器进行控制，所述车辆驱动装置包括：车辆的所述驱动源；以及所述变速器，输入从所述驱动源输出的驱动力的旋转并输出至驱动轮侧，可以将输入的所述旋转的速度变速为多个挡位，所述车辆驱动装置的控制装置的特征在于，所述车辆驱动装置包括电动发电机，所述电动发电机配置在所述变速器与所述驱动轮之间，可由所述控制装置控制，所述变速器具有双向离合器，所述双向离合器包括：一对固定构件；旋转构件，配置在所述固定构件之间，经由旋转轴连接于供从所述驱动源侧输出的驱动力的旋转输入的输入轴；以及撑杆，一端卡合于所述固定构件中的任一者并且能被朝所述旋转构件侧施力而使得另一端卡合于所述旋转构件，通过所述撑杆卡合于所述旋转构件来阻止所述旋转构件的旋转，通过解除所述撑杆与所述旋转构件的卡合而能实现所述旋转构件的旋转，在所述撑杆卡合于所述旋转构件的状态下，在使所述旋转构件向抵靠所述撑杆的方向旋转的转矩从所述驱动轮施加到所述变速器侧时，所述控制装置对所述电动发电机进行如下控制，即，对所述驱动轮侧输出使所述旋转构件向与抵靠所述撑杆的方向相反的方向旋转的转矩。
[0017](3)为解决所述问题而成的本申请第三专利技术的车辆驱动装置的控制方法通过控制装置来控制车辆驱动装置的驱动源和变速器，所述车辆驱动装置包括：车辆的所述驱动源；以及所述变速器，输入从所述驱动源输出的驱动力的旋转并输出至驱动轮侧，可以将输入的所述旋转的速度变速为多个挡位，所述车辆驱动装置的控制方法的特征在于，所述车辆驱动装置包括电动发电机，所述电动发电机配置在所述驱动源与所述变速器之间，可由所述控制装置控制，所述变速器具有双向离合器，所述双向离合器包括：一对固定构件；旋转构件，配置在所述固定构件之间，经由旋转轴连接于供从所述驱动源侧输出的驱动力的旋转输入的输入轴；以及撑杆，一端卡合于所述固定构件中的任一者并且能被朝所述旋转构
件侧施力而使得另一端卡合于所述旋转构件，通过所述撑杆卡合于所述旋转构件来阻止所述旋转构件的旋转，通过解除所述撑杆与所述旋转构件的卡合而能实现所述旋转构件的旋转，所述控制方法包括如下步骤：在所述撑杆卡合于所述旋转构件的状态下，由所述控制装置检测使所述旋转构件向抵靠所述撑杆的方向旋转的转矩施加到所述旋转构件这一情况；以及，在检测到使所述旋转构件向抵靠所述撑杆的方向旋转的转矩施加到所述旋转构件这一情况时，由所述控制装置对所述电动发电机执行如下控制，即，对所述旋转构件侧输出使所述旋转构件向与抵靠所述撑杆的方向相反的方向旋转的转矩。
[0018](4)为解决所述问题而成的本申请第四专利技术的车辆驱动装置的控制方法通过控制装置来控制车辆驱动装置的驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动装置的控制装置，对车辆驱动装置的驱动源和变速器进行控制，所述车辆驱动装置包括：车辆的所述驱动源；以及所述变速器，输入从所述驱动源输出的驱动力的旋转并输出至驱动轮侧，能够将输入的所述旋转的速度变速为多个挡位，所述车辆驱动装置的控制装置的特征在于，所述车辆驱动装置包括电动发电机，所述电动发电机配置在所述驱动源与所述变速器之间，能够由所述控制装置控制，所述变速器具有双向离合器，所述双向离合器包括：一对固定构件；旋转构件，配置在所述固定构件之间，经由旋转轴连接于供从驱动源侧输出的驱动力的旋转输入的输入轴；以及撑杆，一端卡合于所述固定构件中的任一者并且能够被朝旋转构件侧施力而使得另一端卡合于所述旋转构件，且通过所述撑杆卡合于所述旋转构件来阻止所述旋转构件的旋转，通过解除所述撑杆与所述旋转构件的卡合而能够实现所述旋转构件的旋转，在所述撑杆卡合于所述旋转构件的状态下，在使所述旋转构件向抵靠所述撑杆的方向旋转的转矩施加到所述旋转构件时，所述控制装置对所述电动发电机进行如下控制，即，对所述旋转构件侧输出使所述旋转构件向与抵靠所述撑杆的方向相反的方向旋转的转矩。2.一种车辆驱动装置的控制装置，对车辆驱动装置的驱动源和变速器进行控制，所述车辆驱动装置包括：车辆的所述驱动源；以及所述变速器，输入从所述驱动源输出的驱动力的旋转并输出至驱动轮侧，能够将输入的所述旋转的速度变速为多个挡位，所述车辆驱动装置的控制装置的特征在于，所述车辆驱动装置包括电动发电机，所述电动发电机配置在所述变速器与驱动轮之间，能够由所述控制装置控制，所述变速器具有双向离合器，所述双向离合器包括：一对固定构件；旋转构件，配置在所述固定构件之间，经由旋转轴连接于供从驱动源侧输出的驱动力的旋转输入的输入轴；以及撑杆，一端卡合于所述固定构件中的任一者并且能够被朝旋转构件侧施力而使得另一端卡合于所述旋转构件，且通过所述撑杆卡合于所述旋转构件来阻止所述旋转构件的旋转，通过解除所述撑杆与所述旋转构件的卡合而能够实现所述旋转构件的旋转，在所述撑杆卡合于所述旋转构件的状态下，在使所述旋转构件向抵靠所述撑杆的方向旋转的转矩从所述驱动轮施加到变速器侧时，所述控制装置对所述电动发电机进行如下控制，即，对所述驱动轮侧输出使所述旋转构件向与抵靠所述撑杆的方向相反的方向旋转的转矩。
3.一种车辆驱动装置的控制方法，通过控制装置来控制车辆驱动装置的驱动源和变速器，所述车辆驱动装置包括：车辆的所述驱动源；以及所述变速器，输入从所述驱动源输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：山岸亮平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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