一种运行平稳的机械手调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运行平稳的机械手调节机构，涉及机械手技术领域，为解决现有的机械手，当抓取重量物体，同时做出高难度动作时，其连接组件单一，导致机械手发生抖动，导致机械手降低使用性的问题。本实用新型专利技术包括机械手，机械手的一端设有柔性引导带，柔性引导带上设有联动调节组件与主动调节组件，联动调节组件与主动调节组件皆设有多个，多个联动调节组件与主动调节组件沿柔性引导带上均布排列，联动调节组件与主动调节组件交替设置，通过采用主动调节组件与联动调节组件的相互联动，形成互相制约的连接结构，通过第一控制端与第二控制端的驱动，使得第一转轮与第二转轮通过联动带相互转动，避免连接时发生滑脱。避免连接时发生滑脱。避免连接时发生滑脱。

【技术实现步骤摘要】
一种运行平稳的机械手调节机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种运行平稳的机械手调节机构。

技术介绍

[0002]机械手，由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的一种机器。
[0003]现有的机械手，在使用的过程中，当抓取重量物体，同时做出高难度动作时，其连接组件单一，导致机械手发生抖动，导致机械手降低使用性；所以我们提出了一种运行平稳的机械手调节机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种运行平稳的机械手调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手，在使用的过程中，当抓取重量物体，同时做出高难度动作时，其连接组件单一，导致机械手发生抖动，导致机械手降低使用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运行平稳的机械手调节机构，包括机械手，机械手的一端设有柔性引导带，柔性引导带上设有联动调节组件与主动调节组件，联动调节组件与主动调节组件皆设有多个，多个联动调节组件与主动调节组件沿柔性引导带上均布排列，联动调节组件与主动调节组件交替设置。
[0006]通过采用主动调节组件与联动调节组件的相互联动，形成互相制约的连接结构，通过第一控制端与第二控制端的驱动，使得第一转轮与第二转轮通过联动带相互转动，避免连接时发生滑脱，采用柔性引导带进行连接整体结构，避免了连接时发生的震动，使得机械手调节时，具有稳定性，提升使用效果。
[0007]优选的，所述还包括安装组件，安装组件位于柔性引导带的一端，安装组件上开设有安装孔，采用安装孔，便于连接安装，从而增加稳定连接性能。
[0008]优选的，所述主动调节组件上包覆有纳米减震涂层，采用纳米减震涂层，对主动调节组件形成有效的保护。
[0009]优选的，所述主动调节组件包括第一控制端、第一转轮与角度盘，第一转轮位于第一控制端的中心设置，角度盘与第一转轮连接，第一转轮与第一控制端的之间设有旋转控制器，第一转轮通过旋转控制器与第一控制端连接，设置角度盘，可以根据摆动的幅度进行旋转调整，提升调节的精确性。
[0010]优选的，所述角度盘上设有磁吸器，磁吸器设有多个，多个磁吸器均布在角度盘上，设置的磁吸器与角度盘，可以根据摆动的幅度进行旋转调整，通过磁吸，保障转动时的稳定性，提升调节的精确性。
[0011]优选的，所述主动调节组件的内壁贴合设有密封减震套，采用密封减震套，避免主动调节组件运转时发生较大的震动，保障稳定性。
[0012]优选的，所述联动调节组件包括第二转轮、第二控制端与联动带，第二转轮位于第二控制端的中心，联动带套设在第二转轮上，第二转轮上开设有可容纳联动带的容纳槽，通过第一控制端与第二控制端的驱动，使得第一转轮与第二转轮通过联动带相互转动，避免连接时发生滑脱，采用柔性引导带进行连接整体结构，避免了连接时发生的震动。
[0013]优选的，所述机械手的中间开设有对接孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过采用主动调节组件与联动调节组件的相互联动，形成互相制约的连接结构，通过第一控制端与第二控制端的驱动，使得第一转轮与第二转轮通过联动带相互转动，避免连接时发生滑脱，采用柔性引导带进行连接整体结构，避免了连接时发生的震动，使得机械手调节时，具有稳定性，提升使用效果。
[0016]2、通过设置的磁吸器与角度盘，可以根据摆动的幅度进行旋转调整，通过磁吸，保障转动时的稳定性，提升调节的精确性。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术的另一角度结构示意图；
[0020]图4为本技术的主动调节组件透视图。
[0021]图中：1、柔性引导带；2、主动调节组件；3、联动调节组件；4、机械手；5、安装组件；6、第一控制端；7、第二控制端；8、联动带；9、安装孔；10、纳米减震涂层；11、第一转轮；12、旋转控制器；13、角度盘；14、第二转轮；15、磁吸器；16、密封减震套；17、对接孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种运行平稳的机械手4调节机构，包括机械手4，机械手4的一端设有柔性引导带1，柔性引导带1上设有联动调节组件3与主动调节组件2，联动调节组件3与主动调节组件2皆设有多个，多个联动调节组件3与主动调节组件2沿柔性引导带1上均布排列，联动调节组件3与主动调节组件2交替设置，通过采用主动调节组件2与联动调节组件3的相互联动，形成互相制约的连接结构，通过第一控制端6与第二控制端7的驱动，使得第一转轮11与第二转轮14通过联动带8相互转动，避免连接时发生滑脱，采用柔性引导带1进行连接整体结构，避免了连接时发生的震动，使得机械手4调节时，具有稳定性，提升使用效果。
[0024]进一步的，还包括安装组件5，安装组件5位于柔性引导带1的一端，安装组件5上开设有安装孔9，采用安装孔9，便于连接安装，从而增加稳定连接性能，主动调节组件2上包覆有纳米减震涂层10，采用纳米减震涂层10，对主动调节组件2形成有效的保护。
[0025]更进一步的，主动调节组件2包括第一控制端6、第一转轮11与角度盘13，第一转轮11位于第一控制端6的中心设置，角度盘13与第一转轮11连接，第一转轮11与第一控制端6
的之间设有旋转控制器12，第一转轮11通过旋转控制器12与第一控制端6连接，设置角度盘13，可以根据摆动的幅度进行旋转调整，提升调节的精确性，角度盘13上设有磁吸器15，磁吸器15设有多个，多个磁吸器15均布在角度盘13上，设置的磁吸器15与角度盘13，可以根据摆动的幅度进行旋转调整，通过磁吸，保障转动时的稳定性，提升调节的精确性，主动调节组件2的内壁贴合设有密封减震套16，采用密封减震套16，避免主动调节组件2运转时发生较大的震动，保障稳定性。
[0026]在本实施例中，联动调节组件3包括第二转轮14、第二控制端7与联动带8，第二转轮14位于第二控制端7的中心，联动带8套设在第二转轮14上，第二转轮14上开设有可容纳联动带8的容纳槽，通过第一控制端6与第二控制端7的驱动，使得第一转轮11与第二转轮14通过联动带8相互转动，避免连接时发生滑脱，采用柔性引导带1进行连接整体结构，避免了连接时发生的震动，机械手4的中间开设有对接孔17。
[0027]综上所述，本技术提供一种运行平稳的机械手4调节机构，包括机械手4，机械手4的一端设有柔性引导带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行平稳的机械手调节机构，包括机械手，其特征在于：所述机械手的一端设有柔性引导带，所述柔性引导带上设有联动调节组件与主动调节组件，所述联动调节组件与主动调节组件皆设有多个，多个所述联动调节组件与所述主动调节组件沿所述柔性引导带上均布排列，所述联动调节组件与所述主动调节组件交替设置。2.根据权利要求1所述的一种运行平稳的机械手调节机构，其特征在于：还包括安装组件，所述安装组件位于所述柔性引导带的一端，所述安装组件上开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种运行平稳的机械手调节机构，其特征在于：所述主动调节组件上包覆有纳米减震涂层。4.根据权利要求1所述的一种运行平稳的机械手调节机构，其特征在于：所述主动调节组件包括第一控制端、第一转轮与角度盘，所述第一转轮位于所述第一控制端的中心设置，所述角度盘与...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷仕霖，
申请(专利权)人：深圳大路智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：