传感设备及其控制方法、传感系统技术方案

技术编号:36019091 阅读:10 留言:0更新日期:2022-12-21 10:12
本发明专利技术提供了一种传感设备及其控制方法、传感系统,所述控制方法,包括:在处于第一模式时,若所述检测结果发生变化,则所述控制单元产生并发出能表征出所述检测结果的状态更新报文;在处于所述第一模式时,若获取到第一转换信号,则所述控制单元确定所述用电模块进入第二模式;在处于所述第二模式时,若获取到第二转换信号,则所述控制单元确定所述用电模块进入所述第一模式;其中,所述第二模式下,所述用电模块被供电时,仅能被部分储能模块供电。仅能被部分储能模块供电。仅能被部分储能模块供电。

【技术实现步骤摘要】
传感设备及其控制方法、传感系统


[0001]本专利技术涉及传感设备领域,尤其涉及一种传感设备及其控制方法、传感系统。

技术介绍

[0002]传感设备,可理解为配置有传感器的电子设备,部分传感设备中,可配置有独立的电源。
[0003]现有相关技术中,不论传感设备处于何种场景,传感设备通常只具备一种模式,模式单一,难以匹配传感设备的各种场景。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种传感设备及其控制方法、传感系统,以解决难以匹配传感设备的各种场景的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面,提供了一种传感设备的控制方法,所述传感设备包括传感器、用电模块,以及用于为所述用电模块供电的储能组件,所述用电模块包括控制单元,所述传感器被设置为适于感应对外检测的检测结果地向所述控制单元发送对应的传感信号;所述储能组件包括至少两个储能模块;
[0006]所述控制方法,包括:
[0007]在处于第一模式时,若所述检测结果发生变化,则所述控制单元产生并发出能表征出所述检测结果的状态更新报文;
[0008]在处于所述第一模式时,若获取到第一转换信号,则所述控制单元确定所述用电模块进入第二模式;
[0009]在处于所述第二模式时,若获取到第二转换信号,则所述控制单元确定所述用电模块进入所述第一模式;
[0010]其中,所述第二模式下,所述用电模块被供电时,仅能被部分储能模块供电。
[0011]根据本专利技术的第二方面,提供了一种传感设备,包括传感器、用电模块,以及用于为所述用电模块供电的储能组件,所述用电模块包括控制单元,所述传感器被设置为适于感应对外检测的检测结果地向所述控制单元发送对应的传感信号;所述储能组件包括至少两个储能模块;
[0012]所述控制单元被设置为适于:
[0013]在处于第一模式时,若所述检测结果发生变化,则产生并发出能表征出所述检测结果的状态更新报文;
[0014]在处于所述第一模式时,若获取到第一转换信号,则确定所述用电模块进入第二模式;
[0015]在处于所述第二模式时,若获取到第二转换信号,则确定所述用电模块进入所述第一模式;
[0016]其中,所述第二模式下,所述用电模块被供电时,仅能被部分储能模块供电
[0017]根据本专利技术的第三方面,提供了一种电子设备,包括处理器与存储器,
[0018]所述存储器,用于存储代码和相关数据;
[0019]所述处理器,用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0020]根据本专利技术的第四方面,提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0021]根据本专利技术的第四方面,提供了一种传感设备,包括传感器与用电模块,所述用电模块包括控制单元,所述传感器被设置为适于对外检测检测结果;
[0022]所述控制单元被设置为适于:
[0023]在处于第一模式时,若所述检测结果发生变化,则产生并发出能表征出所述检测结果的状态更新报文;
[0024]在处于所述第一模式时,若获取到第一转换信号,则确定所述用电模块进入第二模式;
[0025]在处于所述第二模式时,若获取到第二转换信号,则确定所述用电模块进入所述第一模式;
[0026]其中,所述第一模式下所述传感设备的能耗高于所述第二模式。
[0027]本专利技术提供的传感设备及其控制方法、传感系统中,除了能够在第一模式下基于传感器的检测结果而发出状态更新报文,还为传感设备配置了除第一模式之外的第二模式,该第二模式下,所述用电模块被供电时,仅能被部分储能模块供电,可见,传感设备在部分场景下(例如存储、运输场景下),可以无需被所有储能模块供电,进而,可在部分场景下有效节约电量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块的构造示意图一;
[0030]图2是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块的构造示意图二;
[0031]图3是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块的构造示意图三;
[0032]图4是本专利技术一实施例中供电模块与用电模块的构造示意图;
[0033]图5是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块的构造示意图四;
[0034]图6是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块的构造示意图五;
[0035]图7是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块、传感器的构造示意图一;
[0036]图8是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块、传感器的构造示意图二;
[0037]图9是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块、传感器的构造示意图三;
[0038]图10是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块、传感器的构造示意图四;
[0039]图11是本专利技术一实施例中供电电路与用电模块、传感器的构造示意图五;
[0040]图12是本专利技术一实施例中一种切换部的电路示意图;
[0041]图13是本专利技术一实施例中控制单元的电路示意图;
[0042]图14是本专利技术一实施例中供电电路的部分电路示意图;
[0043]图15是本专利技术一实施例中供电单元的电路示意图;
[0044]图16是本专利技术一实施例中供电检测单元的电路示意图;
[0045]图17是本专利技术一实施例中储能检测模块的电路示意图一;
[0046]图18是本专利技术一实施例中储能检测模块的电路示意图二;
[0047]图19是本专利技术一实施例中无线通断模块的电路示意图一;
[0048]图20是本专利技术一实施例中无线通断模块的电路示意图二;
[0049]图21是本专利技术一实施例中无线通断模块的电路示意图三;
[0050]图22是本专利技术一实施例中用电模块与传感器的部分电路示意图一;
[0051]图23是本专利技术一实施例中用电模块与传感器的部分电路示意图二;
[0052]图24是本专利技术一实施例中用电模块与传感器的部分电路示意图三;
[0053]图25是本专利技术一实施例中用电模块与供电电路的部分构造示意图;
[0054]图26是本专利技术一实施例中控制单元与作动件的电路示意图一;
[0055]图27是本专利技术一实施例中控制单元与作动件的电路示意图二;
[0056]图28是本专利技术一实施例中控制单元与作动件的电路示意图三;
[0057]图29是本专利技术一实施例中控制单元与作动件的电路示意图四;
[0058]图30是本专利技术一实施例中指示单元的电路示意图;
[0059]图31是本专利技术一实施例中霍尔传感器的构造本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感设备的控制方法,其特征在于,所述传感设备包括传感器、用电模块,以及用于为所述用电模块供电的储能组件,所述用电模块包括控制单元,所述传感器被设置为适于感应对外检测的检测结果地向所述控制单元发送对应的传感信号;所述储能组件包括至少两个储能模块;所述控制方法,包括:在处于第一模式时,若所述检测结果发生变化,则所述控制单元产生并发出能表征出所述检测结果的状态更新报文;在处于所述第一模式时,若获取到第一转换信号,则所述控制单元确定所述用电模块进入第二模式;在处于所述第二模式时,若获取到第二转换信号,则所述控制单元确定所述用电模块进入所述第一模式;其中,所述第二模式下,所述用电模块被供电时,仅能被部分储能模块供电。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述用电模块还包括连接于所述控制单元的按键,所述第一转换信号是响应于所述按键的第一操控而产生的,所述第二转换信号是响应于所述按键的第二操作而产生的。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述第一操控与所述第二操控的以下至少之一是不同的:被下按的按键;按键被按下的次数;按键被按下的时长。4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述第一操控为所述按键被下按并持续第一指定时长;所述第二操控为所述按键被下按指定次数,且相邻两次下按的间隔小于第二指定时长。5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,确定所述用电模块进入所述第一模式之后,还包括:所述控制单元对外发出对应的第一模式报文;确定所述用电模块进入所述第二模式之后,还包括:所述控制单元对外发出对应的第二模式报文。6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述用电模块还包括指示单元,所述指示单元连接所述控制单元;所述控制单元确定所述用电模块进入所述第一模式之后,还包括:所述控制单元控制所述指示单元对外发光,以反馈第一反馈信号;所述控制单元确定所述用电模块进入所述第二模式之后,还包括:所述控制单元控制所述指示单元对外发光,以反馈第二反馈信号。7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述第一反馈信号与第二反馈信号的以下至少之一是不同的:发光次数;发光时长;发光颜色。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述第一反馈信号的发光次数为N次,所述第二反馈信号的发光次数为M次,其中M不等于N。9.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制单元确定所述传感设备进入所述第一模式,包括:所述控制单元将所述传感设备的模式标识置为所述第一模式对应的第一模式标识,以利用所述第一模式标识表征出所述用电模块正处于所述第一模式;所述控制单元确定所述用电模块进入所述第二模式,包括:所述控制单元将所述传感设备的模式标识置为所述第二模式对应的第二模式标识,以利用所述第二模式标识表征出所述用电模块正处于所述第二模式。10.根据权利要求1至9任一项所述的控制方法,其特征在于,所述控制单元产生并发出能表征出变化后的检测结果的状态更新报文之前,还包括:所述控制单元自状态切换部获取所述检测结果。11.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述状态切换部被设置为能够感应于检测结果相关联的磁场变化而切换状态,其中,所述状态切换部处于不同状态时,产生并发送至所述控制单元的传感信号不同。12.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述传感器还包括状态切换部;所述状态切换部连接所述控制单元;所述状态切换部具有至少三个节点,所述至少三个节点包括第一反馈节点、第二反馈节点与接地节点,两个反馈节点分别连接所述控制单元的不同端口,所述第一反馈节点连接第一反馈开关,所述第二反馈节点连接第二反馈开关,所述第一反馈节点或所述第二反馈节点的电压能够被拉至与供电模块的输出侧的电压相匹配。13.根据权利要求12所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法,还包括:在所述接地节点自接通所述第二反馈节点的状态变化为接通所述第一反馈节点的状态后,所述控制单元控制所述第一反馈开关发生关断动作,并控制所述第二反馈开关发生导通动作,以使得:所述控制单元能够检测到所述接地节点是否接通所述第二反馈节点;在所述接地节点自接通所述第一反馈节点的状态变化为接通所述第二反馈节点的状态后,所述控制单元控制所述第二反馈开关发生关断动作,并控制所述第一反馈开关发生导通动作,以使得:所述控制单元能够检测到所述接地节点是否接通所述第一反馈节点。14.根据权利要求1至9任一项所述的控制方法,其特征在于,还包括:在处于所述第一模式,且所述检测结果未发生变化时,若休眠了预设的定时时长,则所述控制单元被唤醒一次,每次唤醒后,均对外发送一次心跳报文,并在发送完所述心跳报文后再次休眠。15.根据权利要求1至9任一项所述的控制方法,其特征在于,所述传感设备还包括:适于感应非电能形式的能量而产生电能的换能器;所述控制方法,还包括:所述储能组件接收并存储所述电能;在所述储能组件的输出电压处于一指定电压区间时,所述储能组件不对所述用电模块供电,从而形成一预供电阶段;在所述输出电压处于非指定电压区间时,所述储能组件对所述用电模块供电,从而形成一供电阶段。
16.根据权利要求15所述的控制方法,其特征在于,还包括:在所述用电模块处于上电状态,且所述储能组件的输出电压在供电电压区间时,所述储能组件对所述用电模块供电;以及,在所述输出电压处于非供电电压区间时,所述储能组件停止对所述用电模块供电;所述供电电压区间与所述指定电压区间部分重合。17.根据权利要求16所述的控制方法,其特征在于,所述指定电压区间指小于第一电压阈值的区间;所述供电电压区间指大于停止供电阈值的区间,所述第一电压阈值高于所述停止供电阈值。18.根据权利要求15所述的控制方法,其特征在于,所述储能组件包括第一储能模块和第二储能模块;所述控制方法,还包括:在所述供电阶段,所述换能器同时向所述第一储能模块和所述第二储能模块供能;在所述预供电阶段,所述换能器向所述第一储能模块供能;其中,在所述第二模式,所述用电模块被供电时,仅能被所述第一储能模块供电。19.根据权利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述传感设备还包括供电模块,所述供电模块的输入侧分别直接或间接连接所述第一储能模块的第一端与所述第二储能模块的第一端,所述供电模块的输出侧连接用电模块;在所述储能组件的输出电压处于一指定电压区间时,所述储能组件不对所述用电模块供电,从而形成一预供电阶段,包括:在所述输出电压低于指定的第一电压阈值时,所述供电模块保持断开,使得所述储能组件与所述用电模块之间的供电路径断开,从而形成以所述第一电压阈值为终点的指定电压区间。20.根据权利要求19所述的控制方法,其特征在于,所述第二储能模块与所述换能器之间设有第一通断模块,所述第一通断模块的控制端连接至所述用电模块中的控制单元;在所述输出电压处于非指定电压区间时,所述储能组件对所述用电模块供电,从而形成一供电阶段,包括:在所述供电阶段,通过所述控制单元控制所述第一通断模块导通,以使所述第二储能模块在所述第一通断模块导通时,接收并存储所述换能器产生的电能。21.根据权利要求20所述的控制方法,其特征在于,所述第一通断模块包括第一控制端和第二控制端,并被设置为所述第一控制端和所述第二控制端同时被触发时被导通;所述控制方法,还包括:在所述第一储能模块的电压高于指定阈值时,所述第一通断模块的第一控制端接收指定电平而被触发;所述指定阈值匹配于最低工作电压。22.根据权利要求21所述的控制方法,其特征在于,还包括:在所述供电阶段,所述控制单元在所述第一储能模块的电压高于所述指定阈值时,向所述第一通断模块的第一控制端输出所述指定电平,以触发所述第一通断模块的第一控制端。23.根据权利要求21所述的控制方法,其特征在于,充电判断检测模块的输入端电性连接至所述第一储能模块的第一端,输出端电性连接至所述第一通断模块的第一控制端;所述控制方法,还包括:
在所述供电阶段,当所述第一储能模块的电压高于所述指定阈值时,所述充电判断检测模块向所述第一通断模块的第一控制端输出所述指定电平,以触发所述第一通断模块的第一控制端。24.根据权利要求19所述的控制方法,其特征在于,所述第一电压阈值匹配于所述用电模块完成一次上电所需的电能。25.根据权利要求19所述的控制方法,其特征在于,所述第一电压阈值大于所述用电模块完成一次上电所需的电能。26.根据权利要求21所述的控制方法,其特征在于,储能检测模块的输入端电性连接至所述第二储能模块的第一端,输出端电性连接至所述第一通断模块的第二控制端;所述控制方法还包括:所述储能检测模块监测所述第二储能模块的电压;在所述第二储能模块的电压未到达第二电压阈值时,所述储能检测模块触发所述第二控制端;在所述第二储能模块的电压到达第二电压阈值时,所述储能检测模块令所述第一通断模块的第二控制端不被触发。27.根据权利要求26所述的控制方法,其特征在于,所述第二电压阈值匹配于所述第二储能模块充满电时的电压。28.根据权利要求19所述的控制方法,其特征在于,所述供电模块的输入侧通过一第二通断模块连接至所述第二储能模块的第一端;所述第二通断模块的控制端连接至所述控制单元,以受控于所述控制单元的通断;所述控制方法还包括:所述控制单元于所述供电阶段控制所述第二通断模块的通断,所述第二通断模块导通时,所述第二储能模块的电能能够被所述供电模块供应至所述用电模块。29.根据权利要求19所述的控制方法,其特征在于,所述供电模块包括供电单元、第一变换部、第二变换部与变换部切换部;所述变换部切换部的第一节点直接或间接连接所述第一储能模块的第一端与所述第二储能模块的第一端,所述变换部切换部的第二节点连接所述第一变换部的输入侧,所述变换部切换部的第三节点连接所述第二变换部的输入侧;所述变换部切换部的控制端还连接所述控制单元;所述供电单元的输入侧直接或间接连接所述第一储能模块的第一端与所述第二储能模块的第一端,所述供电单元的输出侧连接所述用电模块的供电端;所述控制方法,还包括:当所述供电单元输入侧的电压低于所述变换部切换阈值时,所述变换部切换部接通第一节点与第三节点;当所述供电单元输入侧的电压高于所述变换部切换阈值时,所述变换部切换部接通第一节点与第二节点。30.根据权利要求29所述的控制方法,其特征在于,所述第一变换部为开关电源,所述第二变换部为线性稳压器。31.根据权利要求19所述的控制方法,其特征在于,所述传感设备还包括第一切换单元与第二切换单元;
所述第一切换单元的第一节点连接所述换能器的第二端,所述第一切换单元的第二节点接地,所述第一切换单元的第三节点连接所述第二储能模块的第一端;所述第一切换单元的控制端还连接所述控制单元;所述第二切换单元的第一节点连接所述第一储能模块的第二端、所述第二切换部单元的第二端连接所述第二储能模块的第一端,所述第二切换单元的第三节点接地;所述第二切换单元的控制端还连接所述控制单元;所述控制方法,还包括:在所述供电模块向所述用电模块供电,且所述供电模块输入侧的电压高于指定电压阈值时,所述控制单元控制所述第一切换单元接通第一节点与第二节点,并控制所述第二切换单元接通第一节点与第三节点;在所述供电模块向所述用电模块供电,且所述供电模块输入侧的电压低于所述指定电压阈值时,所述控制单元控制所述第一切换单元接通第一节点与第三节点,并控制所述第二切换单元接通第一节点与第二节点。32.根据权利要求19所述的控制方法,其特征在于,所述用电模块还包括连接于所述控制单元的无线单元,所述供电模块的输出侧还经一无线通断单元连接所述无线单元的供电端,所述无线通断单元的控制端连接所述控制单元;所述控制方法,还包括:在需要利用所述无线单元发送或接收无线信号时,所述无线通断单元导通;在不需要利用所述无线单元发送或接收无线信号时,所述无线通断单元关断。33.根据权利要求15所述的控制方法,其特征在于,所述换能器为将光能量、电磁波能量、震动能量、热能量中的任意一种或者多种能量转换为电能的能量转换器。34.根据权利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述第一储能模块的容值小于所述第二储能模块的容值;且所述第一储能模块的容量大于所述用电模块初始化一次所需要的最低电能。35.一种电子设备,其特征在于,包括处理器与存储器,所述存储器,用于存储代码和相关数据;所述处理器,用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至14任一项所述的方法。36.一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1至14任一项所述的方法。37.一种传感设备,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘云杰程小科
申请(专利权)人:武汉领普科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1